Патент ссср 403617

Патент ссср 403617

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

!

403617

Опис е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3ВВпсимос от IBT. cnll?lt.".1cльcтВa №

Заявлено 1ОХ.1971 (№ 1657768/27-11) М. Кл. В 65g 47 50 с присоединением заявки №

Приоритет

Государственный камитеСаввта Министров СССР оа делам изааретений и открытий

Опубликовано 26.Х.1973. Бюллетень ¹ 43

Дата опубликования описания 23.III.1974

УДК 62 |.867(088.8) Авторы изобретения

Г. И. Закс Г. А. Радуцкий и Р. Е. Хейфец

ЗаяВитель

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЬ|МИ

ПРОЦЕССАМИ НА ТРАНСПОРТНЪ|Х УСТАНОВКАХ

Изобретение относится к автоматизации транспортных работ, а именно к устройствам для управления распределительными процессами на транспортных установках.

Известно устройство для управления распределительными процессами на транспортn1Ix установках, содержащее последовательно расположенные и электрически связанные между собой пульт управления, регистр сдвига с шариками в качестве носителей информации, схему совпадения и исполнительные механизмы. Регистр сдвига этого устройства выполнен в виде -корпуса с цилиндрическим отверстием, на поверхности которого по образующим цилиндра нанесены канавки с расположенными в них контактными элементами, и ротора, помещенного внутри цилиндрического отверстия и снабженного пазами, расположенными по винтовой линии. В канавки нижней части корпуса вводятся в соответствии с кодом заданного адреса шарики, которые пошагово при вращении ротора, свя"-анного с транспортной установкой, поднимаются по канавкам корпуса, взаимодействуя при этом с контактными элементами и выдавая команды на схемы совпадения и исполнительные механизмы. Каждая канавка корпуса в верхней части соединена со своим накопителем, в которые поступают отработавшие заданный код шарики и из которых они вновь подаются в канавки при задании адреса.

Однако известное устройство конструктивIIo c 1o?IiIIo, Ta I< 1 .ак c0 QOP?K!IT коРпУс, TPc6tt loщий выполнения IlnyTpennl

10 Цель изобретения — — упростить конструкцию.

Это достигается тем, что регистр сдвига выполнен в виде двух дисков-сепараторов, которые смонтированы на общей оси 11apaë15 лельно один другому с возможностью синхронного вращения в горизонтальной плоскости, снабжены радиальными рядами соосных отверстий для транспортирования шариков, разделены между собой неподвижной

20 пластиной, параллельной дискам и снабженной механизмом для распределения шариков между соосными отверстиями одноименных рядов дисков-сепараторов.

Для считывания заданного адреса в пря2s мом коде считывающие элементы целесообразно располагать над верхним диском-сепаратором по концентрическим окружностям, проходящим над центрами имеющихся в них отверстий, а прп считывании заданного адреЗ0 са в дополнительном коде — считывающие

403617 элементы устанавливаются под нижним дпсКоМ-сспа р атором а:.!алопзч но всрхипм.

Для обеспечения надежного распределения шариков между дисками при задании адреса механизм распределения шариков может быть !зыполиен в виде подвижной в горизси!тальпой плоскости пла!!ки с Од!!им рядом О! верстий, помещенной на неподвижной пластине, разделяющей диски-сепараторы, и толкателей, подвижных в вертикальной плоскости и установленных под нижним дискомсепаратором соосно с отверстиями дисков и планки, причем отверстия планки соединены между собой пазами для передвижения планки относительно толкателей, концы которых имеют соответствующее место под паз планки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; па фиг. 2 — то же, узел I; на фиг. 3 — то же, вид сверху; «а фиг. 4 — разрез А — А на фиг. 3; на фиг. 5— пластина с механизмом для распределения шариков между дисками-сепараторами; на фиг. 6 — то же, узел II.

Устройство содержит последовательно расположенные и электрически связанные между собой пульт 1 управления с дешифратором 2, регистр 3 сдвига с шариками 4 в качестве носителей информации, схему 5 совпадения и исполнительные механизмы 6. Регистр 3 сдвига выполнен в виде двух дисковсепараторов 7 и 8, которые смонтированы па общей оси 9 параллельно один другому с возможностью синхронного вращения в горизонтальной плоскости, снабжены радиальными рядами соосных отверстий 10 для транспортирования шариков 4, разделены между собой неподвижной пластиной 11, параллельной дискам 7 и 8 и снабженной механизмом 12 для распределения шариков 4 между соосными отверстиями 10 одноименных рядов дисков 7 и 8. Механизм 12 состоит из подвижной в горизонтальной плоскости планки 13 с одним рядом отверстий 14, помещенной в пазу 15 пластины 11, и подвижных в вертикальной плоскости толкателей 16, установленных под нижним диском-сепаратором 7 соосно с отверстиями 10 дисков 7 и 8 и отверстиями 14, например, введенной в пластину 11 планки 13.

Отверстия 14 планки 13 соединены между собой пазами 17, а концы 18 толкателей 16 выполнены с возможностью прохода через эти пазы. Над верхним или под нижним дисками-сепараторами 8 и 7 смонтированы считывающие элементы 19, которые установлены по коду по концентрическим окружностям, проходящим через оси отверстий 10 для транспортирования шариков 4. Для предотвращения вываливания шариков 4 при их транспортировке дисками 7 и 8 обращенные к считывающим элементам 19 концы отверстий 10 выполнены коническими (см. фиг. 4).

Для сброса отработанного адреса в неподвижной пластине 1! перед механизмом 12

65 для J>с!с!!рсдс. !е!!!!)! !!!арикc)в 1 меж, !у диск!!— ми 7 и 8 выполнен оди!! ряд От!зерстий 20, размещенных по тем жс концентрическим окружностям, что и отверстия дисков 7 и 8.

Ось 9, на которой смонтированы диски 7 и

8, закреплена в корпусе 21 и соединена храповым мсхапизмох! 22 с приводом траиспорчной установки (на чертежах не показано).

Толкатели 16 механизма 12 приводятся в действие электромагнитами 23, а подвижная планка 13 этого механизма — электромагнитом 24. В исходном положении планка 13 удерживается пружиной 25.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При включении транспортной установки (на чертежах не показано) диски 7 и 8 приводятся в дискретное вращение, причем при каждом перемещении кареток (на чертежах не показано) транспортной установки на один шаг диски также проворачиваются на один шаг. Если при этом не производится распределение грузов по позициям транспортной установки, то шарики 4 полностью заполняют все отверстия 10 радиальных рядов нижнего диска-сепаратора 7, а в верхнем диске 8 все отверстия 10 будут свободны от шариков.

При этом планка 13 механизма 12 под действием пружины 25 занимает такое положение, при котором ее отверстия 14 располагаются между концентрическими окружностями, на которых расположены отверстия 10 дисков 7 и 8. При задании адреса подлежащему сортировке грузу оператор набирает его на пульте 1 управления. В соответствии с кодом этого адреса команда оператора одновременно подается через дешифратор 2 па соответствующие электромагниты 23, управляющие толкателями 16 и непосредственно на электромагнит 24 подвижной планки 13 механизма 12. При этом подвижная планка смещается таким образом, что ее отверстия

14 и отверстия 10 дисков 7 и -8 становятся соосными, а соответствующие заданному коду шарики 4 переходят в отверстия 10 верхнего диска 8. Затем электромагнит 24 отключается, подвижная планка 13 возвращается в исходное положение, отсекая находящиеся в верхнем диске 8 шарики 4 от нижнего диска

7. Затем отключаются электромагниты 23 толкателей 16 и последние через пазы 17 планки 13 выводятся из отверстий 10 дисков

7 н 8. Адрес задан. Таким образом, в отверстия каждого радиального ряда верхнего диска 8 переносятся шарики 4 из соответствующего ему радиального ряда нижнего диска 7, причем в верхнем диске 8 концентрируются шарики в соответствии с прямым кодом адресов грузов, а в нижнем диске — в соответствии с дополнительным кодом заданных адресов. В процессе дискретного вращения дисков 7 и 8 происходит взаимодействие несущих информацию оо адресе груза шариков

4 со считывающими элементами 19, которые, в свою очередь, выдают команды в схему 5

4036! 7 совпадения и на нсполнитсльныс механизмы

6. После отработки заданного адреса шарики 4, находящиеся в отверстиях верхнего диска 8, за пределами последнего адреса через отверстия 20 пластины 11 вновь переходят в соответствую1цие отверстия 10 ozIIOIIueIIIII рядов нижнего диска 7.

Предмет изобретения

1. Устройство для управления распределительными процессами на транспортных установках, включающее последовательно расположенные и электрически связанные между собой пульт управления, регистр сдвига с шариками в качестве носителей информации, схему совпадения и исполнительные механизмы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, регистр сдвига выполнен в виде двух параллельных дисков-сепараторов, вращающихся в горизонтальной плоскости ца общей оси, имеющих радиальные ряды отверстий для транспортировки шариков и разделенных между собой неподвижной пластиной с одним радиальным рядом отверстий для сброса адреса, параллельной дискам и снабженной механизмом для распределения шаPI!Idol! СЖ;\М СООСПЫМ Il ОТIICPCTII ЯМII ОД110име11п ых рядов дисков-сеllар атОрОВ.

2. Устройство по п. 1. пт.11счающссся тем, что, с целью считывания зада1шого адреса в прямом коде, с штывающие элементы распозожены цад всрх11пм диском-сепаратором пo

I<0!I i!0IITPlIiIccIIiIhI oIiPi жп0стЯм, 1IPoxoIß1ÖIIì над центрами имеющихся в них отверстий, а при считывании заданного адреса в дополни10 тельном кодс считывающие элементы установлены под нижним диском-сепаратором аll алогllчпо Вср Ilим.

3. Устройство по пп. 1 и 2, от.1ича1ощееся тем, что, с целью обеспечения надежного рас15 пределения шариков между дисками при задании адреса, механизм распределения шариков выполнен в виде подвижной в горизонтальной плоскости планки с одним рядом отверстий, помещенной»а неподвижной пла20 стипе, разделяющей диски-сепараторы, и толкатслей, подвижных в вертикальной и 10скости и установленных 1103, нижним дискомсепаратором соосно с отверстиями дисков и планки, причем отверстия планки соединены

25 между собой пазами для передвижения планки относительно толкателей, концы которых имеют соответствующее место под паз планки.

403617

Фиг. 5

УзыЮ

Фаг. б

Составитель P. Хейфец

Техред Л. Богданова

1(орректоры: Е. Зимина и 3, Тарасова

Редактор О. Стенина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 613/13 Изд. ¹ 175 Тираж 780 Подписное

Ш1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раугиская наб.. и. 4.5