Устройство индивидуального отбора игл для круглотрикотажных машин

Устройство индивидуального отбора игл для круглотрикотажных машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ 403791

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6)вз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. D 04b 9128

Заявлено 11.Х11.1970 (№ 1600115/28-12) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.Х.1973. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 25.!!!.1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

У tJ,Ê 677.66.05(088.8) 1 !

> . 1 Ф

i Ii?3

Авторы изобретения

А. И. Лударь, Ю. Ь. Гиндин, В, Ф. Демидов и В. В. Корсак

Специальное конструкторское бюро по проектированию трикотажных машин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ИНДИВИДУАЛЬНОГО ОТБОРА

ИГЛ ДЛЯ КРУГЛОТРИКОТАЖНЫХ МАШИН

Изобретение относится к области трикотажной промышленности.

Известны устройства индивидуального отбора игл на трикотажных машинах, основанные на применении механических, электромеханических и электронных устройств, позволяющие получать рисунчатые изделия. Рисунок программируе7ся с помощью электронновычислительпой машины и в виде унитарного кода переносится Ila фильм — — ленту, где для соответствующего исполнительного устройства каждой вяжущей системы машины имеется своя управляющая дорожка.

Однако известные устройства имеют сложную систему программного управления отбора игл. Кроме того, они характеризуются сложностью программирования рисунка и nepeIloca его на фильм ленту и большой стоимостью программного носителя и машины с такой системой отбора игл.

Цель изобретения — расширить технологические возможности и упростить систему программного управления отбора игл. Для этого в качестве программоносителя используется непосредственно рисунок, который необходимо получить на полотне. Принцип действия устройства заключается в последовательном разложении и считывании элементов рисунка, преобразовании этой информации в управляющие сигналы, поступающие на исполннтельные устройства отбора нгл, располо кенные в кмкдой ведуитей системе машиН Ьl.

На фиг. 1 изобра:кена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — узел нрограммоносителя; на фнг. 3 — узел отбора нгл с шаговым двигателем.

Устройство состоит нз узла программоносителя I, узла II синхронизации угловой скоро10 cTII п!зогp3 1A Io|IoclI re 7H c vI 7olloÉ cIlopoc I bio вращения игольного цилиндра, логического узла II I и узла IV управления исполнительными устройствами отбора игл.

15 Узел программоноснтеля I имеет прозрачный цилиндр 1, на боковой поверхности Которого закреплены два рисунка 2, выполненные на фотопленке, кальке или другом материале. С внешней стороны цилиндра в стро20 гом соответствии с расположением вяжущих систем машины установлены считывающие устройства 3 н 4, два на каждую систему.

Движение считывающих устройств вдоль образующей цилиндра 1 обеспечивается двига25 телем 5, фрикционными передачами 6, 7 и 8 и винтом 9. Направление движения счптывснощнх устройств изменяют конечные выключатели 10, при этом изменяется вращение в7ла двигателя 5. Внутри цилиндра 1 расположен

30 источи ик света 11, 403791

30

Для получения автоматического повторения рапорта рисунка используются рисунки 2 и считывающие устройства 3 и 4, при этом считывающие устройства работают поочередно: при движении считывающих устройств слева направо информация считывается устройством 3, при обратном ходе — считывшощим устройством 4. Скорость перемещения считывающих устройств вдоль образующей цилиндра программоносителя может регулироваться с помощью фрикционной передачи 6, 7 и 8, при этом меняется масштаб рисунка в готовом товаре по вертикали.

Узел синхронизации 11, предназначенный для жесткой электрической синхронизации угловой скорости программоносителя с угловой скоростью игольного цилиндра, а также для получения угловых скоростей цилиндра программоносителя, кратных основной, представляет собой сельсино-следящую систему.

Он включает в себя сельсип-датчик 12, жестко связанный с игольным цилиндром 13, сельсин-приемник 14, механически связанный с валом серводвигателя 15, приводящим в движение цилиндр программоносителя посредством передачи 16. Для получения требуемой точности сельсино-следящей системы применен усилитель 17.

Логический узел III состоит из усилителя

18 с коммутирующим устройством и селектирующего устройства 19. Он предназначен для преобразования информации со считывающего устройства в электрические сигналы, поступающие в узел отбора игл. В связи с тем, что рисунок на программоносителе многооттеночный (трн — четыре оттенка), селектирующее устройство 19 выполняет задачу разделения входной информации по уровням, соответствующим различным оттенкам рисунка (черный, белый, серый).

Выходы считывающих устройств 3 и 4 поочередно подключаются на вход усилителя 18, где происходит усиление и формирование входных сигналов, отличающихся по амплитуде в зависимости от оттенков считываемого рисунка. Сигналы поступают на вход селектирующих устройств 19 с различными порогами срабатывания, выходные управляющие сигналы — на соответствующие схемы управления исполнительных устройств отбора игл.

Узел IV управления исполнительными устройствами состоит из датчика синхроимпульсов 20, схемы совпадения 21, схемы 22 управления шаговыми двигателями. Узел управления выд ает команду на включение исполнительных устройств отбора игл в соответствии со считанной информацией с рисунка программоносителя и угловым положением игольного цилиндра, задаваемого синхродатчиком 20.

Синхродатчик 20 представляет собой бесконтактный концевой выключатель, он выдает один импульс при повороте цилиндра машины на один игольный шаг. Импульсы с синхродатчика поступают на один из входов схемы совпадения 21, на второй вход которой поступают импульсы с выхода селектирующего устройства 19 с различными порогами срабатывания. Выходные управляющие сигналы поступают на соответствующие схемы управления исполнительных устройств отбора игл.

Управляющий импульс с выхода схемы совпадения подается на схему управления исполнительным устройством отбора игл, в качестве которого используется шаговый двигатель, работающий в режиме «вперед — назад». Создание такого реверсивного режима шагового двигателя обеспечивается схемой управления 22.

Узел отбора состоит из шагового двигателя 23, по оси которого закреплен рычаг 24, связанный с клином 25. Клин взаимодействует с пятками 26 толкателей 27 и выводит их из зоны воздействия клиновой системы машины. Клин 28 служит для возврата в клиновую систему отобранных толкателей перед зоной отбора следующей системы.

При наличии управляющего сигнала схемы управления шаговым двигателем обеспечивается включение клипа 25 в моменты времени, соответствующие промежутку между пятками толкателей. При этом включение толкателей происходит за счет энергии машины.

Предмет изобретения

1. Устройство индивидуального отбора игл для круглотрикотажных машин, содержащее блок программоносителя, узел синхронизации, исполнительное и считывающее устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения системы программного управления отбора игл, оно снабжено барабаном, на поверхности которого установлены два идентичных рисунка, используемых в качестве программоносителя, а количество считывающих устройств равно или кратно числу вяжущих систем.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью отбора каждой иглы цилиндра, исполнительное устройство выполнено в виде шагового двигателя, приводящего в движение клин самозаклинивающей конструкции.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок на вал исполнительного устройства в момент его перемещения, применена схема синхронизации, исключающая возможность взаимодействия его подвижной части с пятками толкателей.

4. Устройство по пп. 1 — 3, отличающееся тем, что, с целью изменения масштаба рисунка по ширине, привод барабана программоносителя содержит серводвигатель, подключенный на выходе сельсино-следящей системы.

5. Устройство по пп. 1 — 4, отличающееся тем, что, с целью изменения масштаба рисунка по долине, скорость перемещения считывающих устройств регулируется посредством фрикционной передачи.

403791

Составитель А. Григорьев

Техрсд Л. Богданова

Корректор Л. Орлова

Редактор T. Фадеева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 621/13 Изд. № 149 Тираж 467 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5