Система управления самоходным гидромонитором

Система управления самоходным гидромонитором

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О СА. Ие

ИЗОТ ЕТ Ей Va

403854

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12Х.1969 (№ 1334849/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.Х.1973. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 20.III.1974

М. Кл. Е 21с 45/00 V

Тосударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 622.232.5-519 (088.8) Авторы изобретения

Н. Ф. Цяпко, Ф. К. Емельянов, С. В. Бикмулин, П. И. Форышев, Ю. П. Замятин и Е. Г. Резник

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом

Заявитель

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМ

ГИДРОМОН ИТОРОМ

Изобретение предназначено для дистанционного управления самоходным гидромонитором, используемым, например, при добыче угля гидравлическим способом.

Известны системы для полуавтоматического дистанционного управления самоходным гидромонитором, включающие пульт, гидромонитор с гидроцилиндрами, золотниками и обратной связью, которые позволяют управлять только стволом гидромонитора. Управление ходовой частью осуществляется непосредственно у гидромонитора, Кроме того, известна углевыемочная машина, которая оборудована жесткой программой качания ствола гидромонитора и дистанционным управлением ходовой частью.

Предлагаемая система управления отличается тем, что в линию питания дешифратора введена ячейка ИЛИ, входы которой соединены с управляющими входами дешифратора, а в линию питания автоматов поворота ствола и шасси введены ячейки НЕ, при этом линия управления шасси между дешифратором и распределителями снабжена ячейкой ИЛИ, служащей для блокировки автоматов поворота ствола, шасси и распорной стойки.

Такое выполнение системы повышает надежность дешифровки команд и обеспечивает блокировку исполнительных механизмов.

На чертеже изображена принципиальная схема управления самоходным гидромонитором.

Пульт 1 соединен с дешифратором 2 трубопроводами 3 — 6. Управляющие полости дешифратора 2 и ячейки ИЛИ 7 связаны трубопроводами (например, 8) . Питание дешифратора осуществлено через логическую ячейку

ИЛИ 7 по трубопроводу 9, что обеспечивает

10 надежную дешифровку команд. Дешифратор соединен с распределителями 10 и 11 трубопроводами (например, 12) через ячейку 13.

Логические ячейки ИЛИ 7 и 13 и НЕ 14, 15 и

16 выполнены соответственно с золотниками

1s 17 — 21. Распределители 22 и 23 выполнены с золотниками 24 и 25. Выходные каналы дешифратора распределителей 10, 11, 22 и 23 соединены трубопроводами 26 — 30 соответственно с автоматами управления ствола, гид20 родвигателями ходовой части, задвижкой технологической воды и распорной стойкой (на чертеже не показаны).

Управляющие полости золотников 19 и 20 соединены трубопроводами 31 и 32 с дешиф25 ратором 2. Одна из управляющих полостей золотников 20, 21 и 25 соединена трубопроводом 33 непосредственно с дешифратором, а другая трубопроводом 34 — с напором через ячейку ИЛИ 13. Жидкость под давлением по403854 стоянно подводится к пульту 1, к ячейкам 7 и 13 и золотникам 19, 21, 24 и 25.

В зависимости от положения кнопки (рукоятки) на пульте 1 трубопроводы 3 — 5 могут находиться под давлением в пятнадцати различных сочетаниях. В системе для управления ствола предусмотрено восемь команд: пять команд гидродвигателей ходовой части и две команды на управление задвижкой технологической воды.

При подаче команды с пульта 1 жидкость под давлением поступает в управляющие полости дешифратора 2, одновременно на входы ячейки ИЛИ 7 и перемещает золотник 17 вправо. При этом жидкость под давлением поступает по трубопроводу 9 в дешифратор и от него либо по трубопроводу 26 на автоматы поворота ствола, которые собраны по обычной схеме реверсирования движения поршня гидроцилиндра, либо на систему золотников, которые осуществляют управление ходовой частью и взаимную блокировку исполнительных механизмов гидромонитора.

При подаче с пульта, например, команды

«Открыта задвижка» от дешифратора 2 по трубопроводу 31 жидкость поступает в управляющие полости золотников 19 и 24. В результате золотник 19 перекрывает доступ жидкости к распределителям 10 и 11, от которых жидкость поступает по трубопроводам 27 и

28 на гидродвигатели ходовой части гидромонитора, а золотник 24, перемещаясь вправо, открывает задвижку технологической воды.

Если подать команду на ход, например, «Вперед», то жидкость через дешифратор 2 будет поступать, например, по трубопроводу 12 к

4 управляющим полостям распределителей 10 и 11 через ячейку ИЛИ 13. Одновременно золотник 18 перемещается влево и жидкость по трубопроводу 34 поступает в управляющие полости золотников 21, 20, 25. При этом золотник 20 перемещается влево.

Для включения гидродвигателей ходовой части необходимо подать команду «Закрыта задвижка», после чего золотник 19 перемеща10 ется влево и открывает проход жидкости к гидродвигателям. Чтобы включить автоматы поворота ствола, необходимо подать команду

«Стоп». После подачи команды «Стоп» золотник 21 перемещается влево и открывает до15 ступ жидкости к автоматам поворота, одновременно включается ходовая часть гидромон тора.

Предмет изобретения

20 Система управления самоходным гидромо" нитором, содержащая распределители, дешифратор, синхронизатор, логические ячейки ИЛИ и НЕ, автоматы поворота ствола, шасси, задвижки и распорные стойки, отличающаяся

25 тем, что, с целью обеспечения надежной дешифровки команд и выполнения блокировок исполнительных механизмов, в линию питания дешифратора введена ячейка ИЛИ, входы которой соединены с управляющими входами

30 дешифратора, а в линию питания автоматов поворота ствола и шасси введены ячейки НЕ, при этом линия управления шасси между дешифратором и распределителями снабжена ячейкой ИЛИ, служащей для блокировки ав35 томатов поворота ствола, шасси и распорной стойки.

403854

Составитель A. Подобедов

Техред Л. Богданова

Редактор Т. Фадеева

Корректор В. Брыксина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 609/5 Изд. М 168 Тираж 576 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4i5