Электрогидравлическая следящая система

Электрогидравлическая следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советски

Социалйбтических

РВйублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16Х1.1971 (№ 1669177/28-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 26.Х.1973. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 27.III.1974

M. Кл. F 15b 3, 00

Гасударственный камитет

Совета Министров СССР по делам изаоретений и открытий

УДК 621-540(088.8) Автор изобретения

А. И. Солошенко

Заявитель

ЭЛЕКТРО1ИДI ABJIHGECKA$l CJIEP5IIIIA5l CHCTEMA

Изобретение относится к устройствам управления регулирующими органами.

Известная электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно соединенные с электромеханическим преобразователем электрогидравлический усилитель, основной золотниковый распределитель, силовой гидромеханизм и устройство обратной связи по расходу, содержащее расходомерную шайбу, не обладает достаточно качественными динамическими характеристиками.

В предлагаемой электрогидравлической системе, с целью повышения динамических характеристик, установлена гибкая, камера, связанная с выходным валом электромеханического преобразователя элсктрогидравлического усилителя и подключенная к сливной магистрали основнога золотникового распределителя после расходомерной шайбы.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемой электрогидравличоской системы.

Система содержит гибкую камеру (например, сильфонную камеру) 1, электрогидравлический усилитель 2 с электромеханическим преобразователем, расходомерную шайбу 3 в устройстве обратной связи, основной золотниковый распределитель 4 и силовой гидроцилиндр 5.

Система работает следующим образом.

При подаче сигнала на вход электрогидравлического усйлителя 2 выходной вал электромехапического преобразователя повернется

5 на соответствующий угол (например, максимальный) и изогнет гибкую, камеру 1. Плунжер золотникового распределителя 4 переместится в соответствующем исправлении, и поршень силового гидроцилиндра 5 начнет пере10 мещаться с некоторой скоростью. На расходомерной шайбе 3 возникает перепад давления рабочей жидкости, пропорциональный скорости перемещения поршня. Данный перепад давления рабочей жидкости будет псредавать15 ся по каналам на гибкую камеру 1, стремясь вернуть ее в такое положение, когда:момент, развиваемый электромеханическим преобразователем, уравновешен моментом от гибкой камеры 1, пропорциональным скорости движения

20 выходного вала силово о гидроцилпндра 5.

Таким образом, в предлагаемой системе скорость перемещения оси выходного вала будет определяться только уровнем сигнала на входе электрогндравлпческого усилителя it не

25 будет зависеть от действующей нагрузки и колебаний давления рабочей жидкости в источнике питания в предслах выбранного диапазона регулирования, что приведет к улучшению его статнческпх it,динамических ха30 рактернстпк и повышению коэффициента полезного действия.

401882

Предмет изобретения

Составитель О. Гуднова

Техред Л. Богданова

Корректор Л. Орлова

Редактор А. Батыгин

Заказ 620/12 Изд. Ке 196 Тираж 678 Подписи ое

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Элсктрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно соединенные электрогидравлический усилитель с электромеханическим преобразователем, основной золотниковый распределитель, силовой гидромеханизм и устройство обратной связи по расходу, содержащее расходомерную шайбу, отлинаюи аяся тем, что, с целью повышения динамических характеристик системы, в ней установлена гибкая камера, связанная с выходным валом электромеханического преобразователя электрогидравлического усилителя и подключенная,к сливной магистрали основного золотникового распределителя после расходомерной шайбы.