Способ измерения скорости входа металла
Иллюстрации
Показать всеРеферат
404526
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистичесеа
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт, свидетельства №
Заявлено 02.VII.1969 (№ 1346313/22-2) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 22.Х 1973. Бюллетень № 44
Дата опубликования описания 9.IV.1974
М. Кл. В 21b 37/00 "осудиственныи номнтет
Совета Министров СССР во делам иеобретеннн и отнрмтно
УДК 621.3.076.5(088.8) Автор изобретения
Заявитель
М. Ю. Файнберг
Украинский государственный проектный институт
«Тяжпромэлектропроект»
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ВХОДА МЕТАЛЛА
В КЛЕТЬ ПРИ ПРОКАТКЕ HA РЕВЕРСИВНОМ СТАНЕ
ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ
Известен способ измерения скорости входа металла в клеть при прокатке на реверсивном стане холодной прокатки, включающий измерение скорости на выходе из клети.
Предлагаемый способ отличается от известного тем, что дополнительно измеряют скорость наматывающей и разматывающей моталок и определяют скорость входа как соотношение произведения указанных скоростей к скорости прокатки.
Этот способ основан на обеспечении постоянства произведения скоростей наматывающей и разматывающей моталок, для чего, например, используется ненасыщенный тахогенератор постоянного тока с независимым возбуждением, механически связанный с разматывающей моталкой и имеющий автоматически регулируемое возбуждение, определяемое угловой скоростью двигателя паматывающей моталки и скорректированное нелинейным элементом. В связи с этим электродвижущая сила тахогенератора разматывающей моталки при данной скорости прокатки остается величиной постоянной, определяемой скоростью входа металла в клеть и не зависящей от угловой скорости барабана разматывателя, Таким образом, устраняются недостатки измерения скорости входа металла в клеть, связанные с применением тахометрического режима и других устройств (в том числе специальных узлов учета относительного обжатия), обеспечивается автоматизм и повышается надежность работы регулятора натяжения при переменных обжатиях.
s Предлагаемый способ измерения скорости входа металла в клеть при прокатке на реверсивном стане холодной прокатки иллюстрируется чертежом.
На чертеже показаны: прокатываемый ме10 талл 1, валки 2 прокатной клети, наматывающая моталка 3, разматывающая моталка 4 (разматыватель), тахогенератор 5 наматывающей моталки, тахогенератор 6 разматывающей моталки, обмотка возбуждения 7 тахоге15 ператора 6 и нелинейный элемент 8.
В процессе размотки рулона металла 1 и прокатки его в валках 2 прокатной клети металл наматывается на наматывающую моталку 3 и сматывается с разматывающей мотал20 ки (разматывателя) 4. С валом наматывающей моталки связан тахогенератор 5, а с валом разматывающей моталки — тахогенератор 6, обмотка возбуждения 7 которого подключена к тахогенератору наматывающей мо25 талки, (Подключенная к источнику постоянного тока обмотка возбуждения тахогенератора 5 на чертеже не показана) .
Как известно, при намотке металла на наматывающую моталку скорость ее с IIQMoIIIüþ
30 не показанной на чертеже системы регулиро404526 б0
65 вания уменьшается обратно пропорционально увеличивающемуся радиусу намотки, что необходимо для поддержания заданного натяжения металла. В связи с этим напряжение тахогенератора 5 наматывающей моталки при намотке будет уменьшаться пропорционально указанному снижению скорости вращения этой моталки. По этой же причине будут уменьшаться ток и поток, создаваемые подключенной к тахогенератору 5 обмоткой возбуждения 7 тахогенератора разматывающей моталки 6. Угловая же скорость вращения разматывающей моталки 4 и связанного с ней тахогенератора 6 при размотке будет увеличиваться. Причем сумма объемов металла, находящихся на барабанах разматывающей и наматывающей моталок, есть величина постоянная, равная толщине рулона.
Таким образом, при размотке скорость вращения тахогенератора 6 разматывающей моталки 4 увеличивается, а магнитный поток, создаваемый обмоткой возбуждения 7 этого тахогенератора, уменьшается.
Нелинейный элемент 8 необходим, поскольку в начале размотки рулона угловая скорость разматывающей моталки изменяется менее интенсивно, чем наматывающей, а в конце размотки — наоборот. И только при равенстве диаметров оставшегося на разматывающей моталке бунта и намотанного на наматывающую моталку действие нелинейного элемента автоматически исключается.
Наличие нелинейного элемента 8 обязательно при больших отношениях л между диаметрами бунта и барабана, превышающих
1,5 — 2, что характерно для реверсивных или непрерывных станов холодной прокатки. Для реверсивных станов горячей прокатки с моталками в печах, когда 1=1,1 — 1,25, применение нелинейного элемента 8 при наличии ненасыщенного тахогенератора 6 не обязательно.
Принципиально действие нелинейного элемента 8 заключается в формировании такого напряжения на выходе тахогенератора 5 наматывающей моталки 3, при котором поток возбуждения тахогенератора 6 разматывающей моталки будет изменяться строго обратно пропорционально изменению угловой скорости разматывающей моталки.
При заданных текущем радиусе размотки и скорости вращения валков скорость вращения тахогенератора 6 будет определяться только скоростью входа металла в клеть, т. е. будет зависеть от величины относительного обжатия, При размотке произведение уменьшающегося потока возбуждения тахогенератора 6 на его увеличивающуюся скорость вращения, а следовательно, и напряжение этого тахогенератора, благодаря действию нелинейного элемента 8, будет величиной постоянной, пе зависящей от радиуса размотки и определяемой при данной скорости прокатки только скоростью входа металла в клеть. Следовательно, 5
55 напряжение тахогенератора. 6. может использоваться как эталонное напряжение в системе регулирования натяжения на разматывающей моталке.
Отметим, что для возможности использования напряжения тахогенератора 6 как эталонного в системе регулирования натяжения при заправке полосы, когда радиус размотки изменяется незначительно (но наматывающая моталка еще неподвижна), обмотку возбуждения 7 тахогенератора 6 в этом режиме можно подключить к какому-либо другому, не показанному на чертеже источнику питания.
На реверсивном этапе, когда роли наматывающей и разматывающей моталок меняются, осуществляют поочередное переключение обмоток возбуждения тахогенераторов, а именно: обмотку возбуждения разматывающей моталки подключают к тахогенератору наматывающей моталки, а обмотку возбуждения, та; хогенератора наматывающей моталки — к сети.
Так как в ряде случаев в качестве датчиков скорости используются тахогенераторы, с постоянными магнитами или дискретные датчики со счетчиками импульсов, то в этом случае для реализации предлагаемого способа возможно применить какое-либо, например, бесконтактное электронное множительное устройство, где сомножителями являются напряжения указанных датчиков скорости разматывающей и наматывающей моталок, а постоянное в процессе размотки рулона произведение указанных напряжений (т. е. выход множительного устройства) используется в качестве управляющего сигнала в системе регулирования натяжения на разматывающей моталке. Данный вариант реализации способа, т, е. применение множительного устройства (на чертеже не показано), возможен и при обычных тахогенераторах постоянного тока как с насыщен; ной, так и с ненасыщенной магнитной системой. При этом в общем случае напряжение датчика скорости наматывающей моталки предварительно подается на вход указанного ранее нелинейного элемента, а затем —.. в качестве одного из сомножителей — на вход блока умножения.
Напомним, что в первом примере реализации предлагаемого способа, приведенном на чертеже, также производится перемножение скоростей вращения разматывающей и наматывающей моталок, осуществляемое ненасыщенным тахогенератором разматывающей моталки.
Предмет изобретения
Способ измерения скорости входа металла в клеть при прокатке на реверсивном стане холодной прокатки, включающий измерение скорости на выходе из клети, о т л и ч а.ю щ и йся тем, что, с целью повышения точности и надежности измерения, дополнительно изме404526 как отношение произведения указанных скоростей к скорости прокатки.
Составитель Л. Селезнева
Техред Т. Курилко
Редактор Е, Шепелева
Заказ 721j3 Изд. № 1089 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 ряют скорость наматывающей и разматываюШей моталок и определяют скорость входа
Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод