Устройство для корректировки направления движения гусеничных тракторов

Устройство для корректировки направления движения гусеничных тракторов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

404680 -оюз оаатеиих

Социалистических

Респубпин

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 03.1Х.1970 (№ 1475202/27-ll 1) М, Кл. В 62d 11/00 с присоединением заявки №-Приоритет

Опубликовано 22.Х.1973. Бюллетень № 44

Дата опубликования описания З.IV.1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 629.113.075(088.8) Автор изобретения

Б. Е. Авакян

Южная научно-исследовательская испытательная станция

Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКТИРОВКИ НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНЬ1Х TPAKTOPOB

Изобретение относится к гусеничным транспортным средствам, в частности к устройствам для корректировки траектории движения их при работе на склонах и при пахоте на горизонтальной местности.

Известны устройства для корректировки направления движения гусеничных тракторов, включающие зада1ощий элемент в виде рукоятки, связанный с управляющим органом в виде золотникового распределителя и исполнительным силовым гидроцилиндром, воздействующим на прицепной крюк трактора.

С помощью известных устройств корректируется паправле1гяе движения гусеничного трактора путем смещения точки приложения силы тяги па крюке относительно продольной плоскости симметрии трактора.

Однако известные устройства можно применять только при значительном крюковом усилии, например при работе с плугом, т. е. когда возникает достаточный поворачивающий момент, восстанавливающий заданное направление движения трактора. При работе же трактора в агрегате с сеялками, боронами, сенокосилками и сельскохозяйственными машинами, приводимыми от вала отбора мощности, т. с. сельхозмашинами, создающими меньшие, чем при пахоте, крюковые нагрузки корректировка курса движения с помощью известных устройств приводит к нарушению качества обработки (изменению ширины захвата, искривлению борозды).

Цель изобретения — поддержание заданного направления движения гусеничного тракто5 ра независимо от величины крюковой нагрузки путем воздейс1вия на направляющие колеса.

Это достигается тем, что исполнительный механизм посредством шарнирно-рычажной

10 системы связан с осями направляющих колес гусеничных движителей, при этом оси паправляющих колес подвижны в плоскости, перпендикулярной к продольной оси трактора.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого

15 устройства; на фиг. 2 — схема направляющего колеса гусеничного движителя.

Устройство для корректировки направления движения содержит задающий элемент в виде гидравлического крана 1 с рукояткой 2 и ис20 полпительный механизм в виде гидроцилиндра 3 двойного действия, который шарнирно соединен с рамой трактора и посредством шарнирно-рычажной системы, включающей тягу 4, двуплечие рычаги 5, шарнирно связан

25 с осямп G направляющих колес 7.

Для обеспечения заданного курса движения трактора или тракторного агрегата па горизонтальной местности или на склоне, а также для осуществления поворота трактора с больЗО шим радиусом тракторист поворачивает руко404680

Спи8

Оп7 2цд)3Осис!

Составитель Б. Авакян

Текред Е. Борисова

Редактор Ю. Агапова

Корректор Т. Гревцова

Заказ 701 8 Изд. № 2096 Тира>к 602 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Москва, уК-35, Раушская наб., д. 475

Типография, пр. Сапунова, 2 ятку 2 крана 1. Масло из гидросистемы поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 3, шток которого смещает тягу 4, которая в свою очередь поворачивает двуплечие рычаги 5 относительно их неподвижных осей.

1 онцы двуплечих рычагов 5, шарнирно связанные с осями 6 направляющих колес 7, перемещают последние в направлении заданного курса в плоскости, перпендикулярной к продольной оси трактора.

В результате смещения направляющих колес из положения а в положение б или в передние части гусеничных цепей располагаются под углом а к продольной оси трактора, и звенья при движении укладываются на грунт под углом к опорным каткам движителя. Последние, перекатываясь по ним, изменяют направление движения. Таким образом достигается корректировка заданного курса движения трактора.

Предмет изобретения

Устройство для корректировки направления движения гусеничных тракторов, содержащее задающий элемент, связанный с управляющим органом и исполнительным механизмом, 10 отличающееся тем, что, с целью поддержания заданного направления движения трактора независимо от величины крюковой нагрузки путем воздействия на направляющие колеса, исполнительный механизм посредством шар15 нирно-рычажной системы связан с осями направляющих колес гусеничных движителей, при этом оси направляющих колес подвижны в плоскости, перпендикулярной к продольной оси трактора.