Устройство для автаматического регулирования глубины обработки почвы

Устройство для автаматического регулирования глубины обработки почвы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

407540

ОЙ ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

СоЮз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт, свидетельства №

М, Кл. А 01Ь 65/06

Заявлено 02.Х|.1971 (№ 1710979/30-15) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров CCCP оо делам изобретений и открытий

УДК 631.3.072.3-82 (088.8) Опубликовано 10.XII.1973. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 8.IV.1974

Автор изобретения

Г. ф. Полетаев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Известно устройство для автоматической вертикальной установки рабочих органов ночвообрабатывающих орудий, содержащее механизм навески трактора и гидропривод, включающий гидроцилиндр, управляющий золотник, перепускной клапан, полость противодавления которого сообщена через дополнительный распределительный клапан и управляющий золотник с полостью пониженного давления, дополнительный распределительный клапан, торцевая полость которого со стороны пружины сообщена с полостью пониженного давления, а противоположная торцевая IIOлость имеет выход через жиклер в напорную полость сообщена с камерой управляющего золотника, которая заперта в положении уп|равляющего золотника для подъема (нагрузки) и сообщена с полостью пониженного давления в положении для опускания (разгрузки).

Однако известное устройство характеризуется недостаточной стабильностью работы клапанов на режиме разгрузки при малых расходах жидкости, малых скоростях перемещения упра вляющего золотника в сторону разгрузки и с отбором жидкости противодавления перепускного клапана в гидроцилинд р механизма навески.

Целью изобретения является повышение стабильности работы клапанов при переходе на режим опускания (разгрузки) при малых скоростях перемещения управляющего органа.

Поставленная цель достигается тем, что сообщение полости противодавления перепускното клапана со сливом (пониженным давлением) выполнено через управляемый положением дополнительного распределительного

10 клапана проход помимо распределительных элементов управляющего золотника. Торцевая полость дополнительного клапана со стороны противоположной пружины сообщена с ка мерой управления управляющего золотника, ко15 торая сообщается с напорной полостью в положениях управляющего золотника для подьема механизма навески. Вторая торцевая полость дополнительного клапана связана с первой жиклерным проходом и имеет также уп20 равляемый положением дополнительного клапана выход в .полость пониженного давления (слив). В положении дополнительного распределительного клапана, отжатом в сторону пружины, его торцевая полость со стороны

25 пружины и полость противодавления перепускного клапана сообщены с низким давлением. Такое устройство позволяет обеспечить высокую стабильность работы кла панов, E частности переход на режим разпрузки при

30 всех перечисленных условиях работы.

407540

На чертеже схематически изображено олисываемое устройство.

11луг 1 закреплен на механизме навески трактора, включающем шарнирно соединенные звенья 2, 3, 4 и 5. Звено 5 (подьемный рычаг) закреплено на поворотном;валу 6 с кулачком !. Гидропривод навески вкл очает гидроцилиндр d, сообщенный с распределительной камерои 9 управляющего золотника

10, подпружиненный перепускной клапан 11, перекрывающий в нижнем положении напорную полость А OT выхода 12,,подпружиненный вверх дополнительный распределительныи клапан 13 и обратныи клапан 14. 11олосзь Б верхней торцовой поверхности давления клапа на 13 сообщена с каме рой управления 15 управляющего золотника 10, Через жиклер 16 полость Б сообщена с полостью В нижней торцовой поверхности давления клапана 13, которая в статическом положении этого клапана (отжатом вверх) сообщена с полостью слива 9. Полость противодавления Д перепускного клапана 11 имеет управляемый положением клапана 13 выход в полость слива

Г. В,верхнем положении клапана 13, показанном на чертеже, выход OTKpblT. В нейтральном положении управляющего зологника 10 камера управления 15 перекрыта от подвода 17 из напорной полости. Раапределительная камера

9 в этом положении заперта. При смещении золотника 10 вверх камюра 9 будет сообщена с полостью слива Г для выпуска жидкости и опускания механизма навески с плугом, а при смещении вниз — камера 9 и камера 15 будут сообщены с напорной полостью А (первая— через об ратный клапан). Рукоятка 18, рычаг

19, поджатый п равой стороной к кулачку 7, и тяга служат для перемещений золотника 10.

Устройство работает следующим образом.

Если рукояткой 18 управляющий золотник

10 установлен в нейтральное положение,:показанное на чертеже, то при подаче жидкости от насоса в полость А клапан 11 будет поднят небольшим давлением из этой полости, поскольку полость Д сообщена со сливом. Напнетаемая жидкость будет поступать в выход 12.

Для перевода механизма навески трактора с плугом вниз рукоятку 18 отводят влево.

Движение левой стороны рычага 19 и тяги 20 вверх соответственно переместят вверх золотник 10. Жидкость из гидроцилиндра 8 будет выпускаться в,полость слива Г. Опускание под действием веса плуга и механизма навески будет происходить до позиции, в кото рой кулачок 7 отожмет правую сторону рычага 19 вниз настолько, что тяга и золотник 10 займут исходное нейтральное поло>кение.

Плуг займет при этом позицию, соответствующую новому положению рукоятки 18. В этом случае каких-либо изменений в положении клапанов 13 и 11 не будет, поскольку камера

15 остается перекрытой от полости А.

При медленном опускании плуга из позиции, заданной рукояткой 18, за счет небольших утечек жидкости из гидроцилиндра, периодически будет осуществляться автоматическая подпитка жидкости в гидроцилипдр,при кратковременной нагрузке насоса до восстановления заданной позиции. Это происходит следующим ооpазом. Опуoкание мехai!изма на вeски приведет к сдвигу уopaâëÿþùåãо золотни«а 10 из нейтрального положения вниз. При эгом в определенный момент после сообщения камеры 9 и камеры 15 с напорной полостью

Л (камеры 9 — через обратный кла пан) поток жидкости из полости Л через камеру 15, жиклер 16 и далее через полость В на слив создаст на жиклере перепад давления, достаточный для отжима клапана 13 вниз. Надежность отжима клапана 13 вниз при относительно небольшом давлении в полости Л в режиме нейтрального положения управляющего органа обеспечивается тем, что в этот период давление,в полости А будет возрастать на достаточную попребную величину за счет соответствующего, повышения давления в полости Д в связи с сопротивлением на жиклере 16. Г1ри любой незначительной окорости перемещения золотника 10 вниз начавшееся перемещение клапана 13 вниз вызовет переход клапана 11 в нижнее закрытое поло>кение, поскольку выход потоку жидкости из полости В в полость Г будет достаточно перекрыг, и в полостях В, Б и Г возникает достаточное давление. Закрытие клана на 11 приведет к нагнетанию жидкости через обратный клапан 14 и камеру 9 в гидроцилиндр. Подьем механизма навески при этом вызовет inepeмещение золотника 10 вверх к нейтральному положению. В этот период на жиклере 16 будет сохраняться небольшой расход жидкости для перепада давления на клапане 13, уравновешивающего пружину. В определенный момент движения золотника 10 вверх перекрытие камеры 15 от подвода 17 и полости А приведет к падению расхода и сопротивления на жиклере 16. Это вызовет отжи м клапана 13 пружиной вверх. Процесс падения давлений при этом в полостях В, Б и Д вызовет отжим перепускного клапана вверх в положение для выпуска жидкости в выход 12 и разгрузки насоса.

Процесс перевода оРудия вверх в другую заданную переводом рукоятки 18 позицию аналогичен описанному выше, но отличается большим сдвигом золотника 10 вниз и возвратом его в нейтральное положение.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования глубины обработки почвы, содержащее механизм навески трактора и гидропривод, включающий гидроцилиндр, управляющий золотник, перепусиной клапан и дополнительный распределительный клапан, отличающееся тем, что, с целью повышения стабильности

В fg Составитель В. Паклин

Техред T. Мнронова

Коррсктор М. Лейзерман

Редактор Л. Трушина

Подписное

Заказ 831/6 Изд. № 299 Тираж 523

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мин астров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-Зб, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2 работы клапанов п ри переходе на режим разгрузки при малых скоростях управляющего золотника, полость давления рабочей жидкости на торец дополнительного распределительного клапана со стороны, противоположной действию на него пружины, сообщена с камеipoH управления управляющего золотника, а полость со стороны давления пружины на дополнительный распределительный клапан сообщена через жикле р с полостью давления на дополнительный распределительный клапан и имеет управляемый положением дополнительного распределительного клапана выход в полость пониженного давления, причем в положении управляющего золотника на впуск рабочей жидкости в гид роцилиндр камера управления управляющего золотника соединена

S с напорной полостью, а в положении дополнительного распределитель11ого клапана, отжатом в сторону пружины, полость со стороны давления пружины на дополнительный распределительный клапан и полость противо10 давления перепускного .клапана соединены с полостями пониженного давления, например, со сливом или выходам перепускного клапана.