Приспособление для замера сил, действующих на корнеплод при его взаимодействии с рабочими органами уборочиой машины

Приспособление для замера сил, действующих на корнеплод при его взаимодействии с рабочими органами уборочиой машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (:окзз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. А 01Й 23/00

G 01m 13/00

Заявлено 04.11.1972 (№ 1744505/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.Xll.1973. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 8.IV.1974

Государственный комитет

Соввта Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 631.362.2 (088.8) Авторы изобретения Н. А. Огуречников, В. А, Рывлин, В. М. Доманьков, Л. В. Погорелый, М. 3. Иоффе, Н. П. Панченко и В. М. Мезенцев

Заявитель

ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ЗАМЕРА СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА

КОРНЕПЛОД ПРИ ЕГО ВЗАИМОДЕЙСТВИИ С РАБОЧИМИ

ОРГАНАМИ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к клубнеуборочным машинам.

Известны приспособления для измерения сил, действующих на корнеплод, на пример, на корень сахарной свеклы от рабочих органов свеклоуборочных машин, содержащие опорную рамку, а также воспринимающие и преобразующие звенья.

Однако такие приспособления фиксируют только горизонтальную составляющую действующей на ко реHb силы и не позволяют получать данные для определения общей величины и направление силы на нем.

Целью изобретения является измерение составляющих общей величины (модуля) и направления силы, действующей на корень от рабочих органов уборочных машин.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, воспринимающее усилие от корня или его модели, выполнено в виде двух шарнирных четырехзвенников, подвешенных на опорной рамке при помощи кронштейнов и соединенных посредством отверстий в них четырьмя горизонтальными стержнями, два из которых связаны с корнем, а два других— с кронштейнами крепления на опорной рамке.

Четырехзвенники установлены в вертикальной плоскости, проходящей через вектор скорости относительно перемещения корня и рабочего органа.

В звеньях четырехзвенников возникают различные по величине и направлению усилия, 5,равнодействующая которых определит направление и величину силы, действующей на корень.

Для упрощения обработки полученных экспериментальных данных отверстия и звенья

10 вы полнены овальными, а один из кронштейнов крепления шарнирного многозвеннпка на опорной рамке выполнен подвижным для выбора зазора в звеньях при сборке приспособления. В результате в звеньях возможна толь15 ко деформация растения и при возникновении усилия сжатия звено не деформируется, а перемещается относительно стержней за счет овальных отверстий.

На фиг. 1 изображено предлагаемое приспо20 собление, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг.

1; на фиг, 4 — разрез по Б — Б на фиг. 3.

Приспособление включает опорную рамку 1 и шарнирный многозвенник 2, связанный с

25 корнем (рамка для у прощения изображена на чертежах цельной, однако она может состоять из отдельных, соединенных между собой элементов). Рамка имеет для монтирования корня (или его модели) круглый вырез, З0 снизу к ней прикреплены два кренштейна 3 и 4. Кронштейн 3 прикреплен неподвижно, кронштейн 4 имеет два овальных отверстия и надет ими на вертикальные штифты 6, запрессованные в отверстия рамки. На нижние концы штифтов надета гайки 6, прижимающие кронштейн 4 к рамке. Кронштейн дополнительно соединен с винтом 7, соединенным также с упором 8 па рамке 1. Отпуская гайки 6, можно винтом 7 перемещать кронштейн 4 относительноо р а мки 1.

На кронштейнах 3 и 4 с двух сторон консольно расположены цапфы 9.

Шарнирный мнотозвенник 2 .состоит из двух вертикальных шарнирных четырехзвенников со звеньями (растяжками) 10, которые своими овальными отверстиями а надеты на цапфы 9 и горизонтальные стержни 11. На эти стержни устанавливается корень 12 (или его модель) с предварительно высверленны ми в нем отверстиями.

На цапфе 9 и стержнях 11 звенья 10 фиксируются известными средствами, например винтами с шай бами. Стержни соединены между собой вертикальными пластинами 13, образуя совместно с ними прямоугольную рамку.

Рамка 1 обычными средствами может быть зафиксирована на горизонтальной площадке, относительно которой перемещается рабочий орган свеклоуборочного комбайна, оказывающий воздействие на ко рень сахарной свеклы, Принцип действия приспособления заключается в следующем.

Корень сахарной свеклы или его модель жестко скрепляется с шарнирным многозвенником 2. Винтом 7 перемещают кронштейн 4 до выбора зазоров в соединении: стержень 12 (и цапфа 9) — звено 10 с овальным отверстием. На забвенья 10 наклеивают тензодатчики

14, причем датчики на соответствующих звеньях спаривают.

При воздействии рабочего органа на головку корня он перемещается, вызывая деформа5 цию в звеньях 10, которые фиксируются тензодатчиками.

П ри вертикальном усили на корень в нижних звеньях (растяжках) наблюдается деформация растяжения. В верхних звеньях усилие

10 направлено па их сжатие, однако деформация сжатия не происходит, так как звенья перемещаются относительно осей их крепления за счет овальных отверстий.

При боковом направлении усилий деформа15 ция растяжения наблюдается в нижних звеньях 10 и в одном верхнем. Другое верхнее звено перемещается.

По полученным усилиям в звеньях можно известными геометрическими и аналитически20 ми способами определить общую силу (равнодействующую) и ее на правление.

Предмет изобретения

Приспособление для замера сил, действу25 ющих на корнеплод п ри его взаимодействии с рабочими органами уборочной машины, содержащее опорную рамку, воспринимающие и преобразующие звенья, отличающееся тем, что, с целью получения исходных данных к

30 определению сил, действующих на корнеплод, оно снабжено двумя шарнирными четырехзвенниками, подвешенными на опорной рамке по обеим сторонам корня, звенья их соединены посредством овальных отверстий с четырь35 мя горизонтальными стержнями, два из которых контактируют с корнем, а два других— с кронштейнами, крепления,,причем один из них снабжен винтовым натяжным устройством.

407543 фиг. 3

b-E

10 Составитель В. Йушкий

Техред Т. Миронова

Корректор Е. Хмелева

Редактор Д. Пинчук

Типография, лр. Сапунова, 2

Заказ 831/9 Изд. № 299 Тираж 623 Поди всвое

ЦНИИПИ Государствен ного комитета Совета Мин петров СССР по делам изобретений л открытий

Москва, Ж-36, Раушская наб., д. 4/5