Патент ссср 407632

Патент ссср 407632

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

7! ", 7 фв

ОПИСАНИЕ 407632

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 14.1Х.1972 (№ 1828012/22-2) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.Xll.1973. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 19.IV.1974

М. Кл. В 22d 11/04

Государственный комитет

Саавта Миниатрав СССР па делам изааретвний н аткрытий

УДК 621.746.27(088.8) Авторы изобретения

Б. И. Краснов, Г. А. Смирнов, М. М. Туркин, С. В. Колпаков, И. В. Франценюк, М. В. Долгов и Л. И. Тедер

Всесоюзный научно-исследовательский институт автоматизации черной металлургии

Заявитель

СПОСОБ ЦЕНТРОВКИ КРИСТАЛЛИЗАТОРА

УСТАНОВКИ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ СТАЛИ

Известен способ центровки кристаллизатора установки непрерывной разливки стали путем перемещения кристаллизатора в одну из сторон в горизонтальной плоскости до сигнала ограничения.

В этом способе в качестве признака, ограничивающего перемещение, выбрано совпадение оси струи металла, поступающего в кристаллизатор, с соответствуюшей осью симметрии сечения кристаллизатора (слитка), благодаря чему достигается симметрия охлаждения металла в кристаллизаторе и равномерность его кристаллизации.

Однако такой способ отличается весьма низкой точностью совмещения оси струи с осью симметрии сечения кристаллизатора, что объясняется плохим визированием оси струи металла из-за высокой степени турбулентности этой струи, наличия пламени в зоне визирования и т. д.

Предлагаемый способ отличается тем, что, с целью повышения точности центрирования и повышения надежности работы установки, сигнал ограничения формируют как сигнал минимального значения замеряемого усилия вытягивания слитка.

Предлагаемый способ центровки заключается в следующем. В процессе центровки непрерывно измеряют усилие вытягивания слитка из кристаллизатора. Сравнивают это усилие с заданным минимальным и прп отклонении от этого минимального перемещают кристаллизатор в горизонтальной плоскости в двух взаимно перпендикулярных направлениях до минимизации возникшего отклонения.

Достижение усилием вытягивания некоторого минимального значения свидетельствует, что в этом случае достигнута строгая соосность струи поступающего в кристаллизатор

10 жидкого металла и фронтов кристаллизации формирующегося слитка.

На чертеже изображена структурная схема устройства для реализации предлагаемого способа.

15 Устройство содержит промеж точную емкость 1, кристаллизатор 2, поддерживающее и направляющее устройство 3, жестко связанное с кристаллизатором, силоизмерительнь.е датчики 4, установленные в опорах кристал20 лизатора и опирающиеся на эксцентрики 5 механизма качания кристаллизатора 6. Механизм качания установлен в свою очередь на основании 7, которое может перемещаться вместе с кристаллизатором в горизонталь25 ной плоскости в двух взаимно перпендикулярных направлениях по опорам скольжения 8 с помощью механизма перемещения 9, установленного на настиле 10.

Выход силоизмерительных датчиков под30 ключен на вход преобразователя 11, выход ко407632

Падппсппс

Тираж 755

Иад, № 275

Заказ 868/1I

Типасра(ри.I I!I) C III l ilOI3

Устройство работает следующим образом.

Жидкий металл из промежуточной емкости

1 поступает в кристаллизатор 2. Далее затвердевающий слиток поступает в поддерживающее и направляющее устройство 3, Усилие сцепления поверхности слитка со стенками кристаллизатора воспринимается силоизмери- 15 тельными датчиками 4, через которые это усилие передается на эксцентрики 5 механизма качания кристаллизатора 6, установленного на основании 7.

При нарушении в процессе разливки цент- 20 ровки кристаллизатора относительно струи поступающего металла, что связано с изменением геометрии проходного сечения разливочного стакана, изменяется симметричность фронтов кристаллизации слитка, в результате чего 25 слиток смещается относительно оси симметрии кристаллизатора и начинает интенсивно взаимодействовать с отдельными стенками кристаллизатора. При этом усилие сцепления слитка с кристаллизатором существенно возрас- Зо тает.

Воспринимаемое через прсобразователь 11 отклонение этого усилия от некоторого расчетного минимального значения воспринимается экстремальным регулятором 12, который по какому-либо методу (методу градиента, методу наискорейшего спуска) воздействует на устройство управления 13 и далее через электропривод 14 на механизм 9 перемещения кристаллизатора в направлении минимизации возникшего отклонения усилия вытягивания слитка. Регулятор 12 при этом поочередно обращается к узлам перемещения кристаллизатора по двум взаимно перпендикулярным направлениям.

По достижении усилием вытягивания слитка какого-то минимального значения работа регулятора прекращается.

Предмет изобретения

Способ центровки кристаллизатора установки непрерывной разливки стали путем перемещения кристаллизатора в одну из сторон в горизонтальной плоскости до сигнала ограничения с последующим перемещением кристаллизатора в направлении, перпендикулярном первоначальному, отличающийся тем, что, с целью повышения точности центрирования и повышения надежности работы установки, сигнал ограничения формируют как сигнал минимального значения замеряемого усилия вытягивания слитка.