Механизм автоматического установления

Механизм автоматического установления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

407778

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимос от авт. свидетельства №

Заявлено 04.Ч111.1971 (№ 1687294 27-11) М. Кл. В 62d 5/06 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изаоретений н открытий Опубликовано 10.Х11.1973. Бюллетень № 47 ! Дата опуоликования описания 7 Ч.1974

УДК 629.113.014.5(088.8) Авторы изобретения

В. Я. Обидин, А. Н. Воронин и М. М. Геккер

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения

Заявитель

МЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УСТАНОВЛЕНИЯ

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО ЗОЛОТНИКА СЛЕДЯЩЕГО

РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к следящим рулевым управлениям с обратной гидравлической связью с поступательным перемещением распределительного золотника.

Известные механизмы имеют корпус распределительного золотника поступательного действия, рулевой вал и промежуточный элемент.

Предлагаемое устройство отличается тем, что, с целью автоматического устранения люфтов в механической передаче рулевой вал — золотник, появление которых ведет к увеличению мертвой зоны поворота рулевого колеса и появлению автоколебаний в рулевом приводе, золотник односторонне нагружен пружиной сжатия и соединен с промежуточным элементом регулировочной проставкой.

Рулевой вал и промежуточный элемент соединены с пружиной кручения упорами и подвижным штифтом.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; па фиг. 2 — взаимное положение подвижного штифта и упоров промежуточного элемента и рулевого вала при среднем положении рулевого вала; на фиг. 3 — то же, при повороте рулевого вала против часовой стрелки; иа фиг. 4 — то же, по часовой стрелке.

Предлагаемый механизм содержит корпус

1, в котором смоитироваио задающес устройство — рулевой вал 2, согласующее устройство 3 поворотного действия и распределительное устройство — золотник 4. Распределительный золотник через регул ировочную

5 проставку 5 и промежуточный элемент 6 связан с согласующим устройством 3 и с рулевым валом 2 винтовой передачей. Пружиной

7 сжатия золотник опирается на корпус. Рулевой вал 2 и промежуточный элемент 6

10 снабжены специальными упорами, которые в среднем положении промежуточного элемента

6 и, следовательно, золотника 4 взаимно совмещены подвижным штифтом 8, зафиксированным относительно упора рулевого вала

15 пружиной 9 кручения, закрепленной одним концом на валу 2, а другим — на подвижном штифте 8.

При повороте вала по часовой стрелке упоры вала вместе с прижатым к ним пру20 жиной 9 кручения подвижным штифтом 8 отодвигаются от упоров промежуточного элемента 6. Промежуточный элемент по винтовому соединению смещается вдоль оси рулевого вала и перемещает контактно соеди25 пенный с ним золотник 4, сжимая пружину

7. В этом положении на рулевой вал действует приведенный момент только от пружины 7.

При повороте вала против часовой стрелЗ0 ки подвижный штифт 8 прижат к упорам

407778

3 промежуточного элемента пружиной 9 кручения, а упоры рулевого вала отходят от подвижного штифта 8.

При этом промежуточный элемент находится одновременно под воздействием пружины золотника и пружины кручения, причем усилия их подобраны в зависимости от наклона винтовой канавки так, что приведенный к рулевому валу суммарный момент от пружин при повороте налево и направо одинаков.

Пружина кручения имеет момент в 2 раза больший, чем приведенный к валу момент от пружины золотника, поэтому промежуточный элемент в среднем положении не можег сдвинуть подвижный штифт и, следовательно, фиксируется в определенном положении относительно вала 2.

Среднее положение золотник занимает при помощи регулировочной проставки 5, позволяющей менять положение золотника относительно промежуточного элемента, а следовательно, и рулевого вала, зафиксированного двумя пружинами в определенном, относительно золотника, положении. Так как усилия пружин или их равнодействующая направлены в одну и ту же сторону независимо от направления вращения рулевого вала, 5 движение от него золотнику передается всегда одной и той же стороной контактирующих деталей, что и устраняет люфт передачи.

Предмет изобретения

Механизм автоматического установления распределительного золотника следящего рулевого управления, содержащий корпус распределительного золотника поступательного

15 действия, рулевой вал и промежуточный элемент, отличающийся тем, что, с целью автоматического устранения люфтов в механической передаче рулевой вал — золотник, золотник односторонне нагружен пружиной

20 сжатия и соединен с промежуточным элементом регулировочной проставкой, а рулевой ьал и промежуточный элемент соединены с пружиной кручения упорами иа валу и подВи)кным штифтом.

407778

Риг. 2

Составитель Т. Горшкова

Техред Т. Курилко

Корректор Н. Стельмах

Редактор О. Кунина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1373/13 Изд. № 103 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР

rlo делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д, 4/5