Вптй

Вптй

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социзлисти 4еских

Респубпик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.VIII.1971 (№ 1690166/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.XII.1973. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 9.IV.1974

М. Кл. Н 02 33!02

Гасударственный камите1

Coneта Министрав СССР ло делам изобретений и втнрытий

УДК 621.313.13-133.3 (088.8) Авторы изобретения

В. Л. Кирбатов, В. И. Филимонов, А. В. Савкин и В. Г. Зубаков

Заявитель

Специальное конструкторское бюро по проектированию часовых механизмов

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

Известны электромагнитные шаговь1е дВИгатели, содержащие установленный в корпусе электромагнит с катушкой, якори, совершающий колебательное движение, и механизм, преобразующий колебательное движейие якоря во вращательное движение выходного вала.

Предлагаемый шаговый двигатель отличается тем, что механизм, преобразующий колебательное движение якоря во вращательное движение выходного вала, выполнен в виде двух пружин с разными направлениями навивки, одна из которых фрикционно связывает якорь с выходным валом, а вторая — последний с корпусом.

Это позволяет упростить и повысить надежность шагового двигателя.

На фиг. 1 изображен двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 — поперечный разрез по

А — А на фиг. 1.

Шаговый двигатель состоит из электромагнита 1 с катушкой, выходного вала 2, установленного одним своим концом в неподвижной втулке 3, а вторым — в крышке 4, выполненной из немагнитного материала. На валу 2 свободно установлен якорь 5, связанный с валом 2 пружиной 6, а с неподвижной втулкой

3 — пружиной 7. Пружина 8 (фиг. 2) возвращает якорь 5 в исходное положение.

Двигатель работает следующим образом.

При подаче напряжения на катушку электромагнита 1 якорь 5 поворачивается влево и пружина 6, имеющая правую навивку, под действием сил сцепления увеличивает натяг между валом 2 и якорем 5, в результате чего указанные элементы вращаются как единое целое. В то же время пружина 7, имеющая левую навивку, раскручивается, натяг между валом 2, втулкой 3 и пружиной 7 уменьшается, поэтому вал 2 проскальзывает в пружи10 не 7.

При отключении катушки якорь 5 под действием пружины 8 возвращается в исходное состояние и описанный процесс взаимодействия пружин 6 и 7 повторяется в обратной по15 следовательности — пружина 6 раскручивается, а пружина 7 закручивается.

Описанный цикл работы двигателя повторяется с поступлением каждого нового импульса напряжения на катушку.

20 Изменение направления навивки пружин 6 и 7 на обратное обеспечивает реверс двигателя.

Предмет изобретения

25 Электромагнитный шаговый двигатель, содержащий установленный в корпусе электромагнит с катушкой, якорь, совершающий колебательное движение, и механизм, преобразующий колебательное движение якоря во

30 вращательное движение выходного вала, от.

408427

Составитель 3. Горник

Редактор А. Морозова Техред Т. Ускова Корректор Н, Стельмах, Заказ 839/8 Изд. № 316 Тираж 755. Подписное

ЦНИИПИ Государственнога комитета. Совета Яинистпов; СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр,. Сапунова, 2 л и ч а ю шийся тем, что, с целью. упрощения и повышения надежности, механизм, преобразующий колебательное движение якоря во вращательное движение выходного вала, выполнен в. виде двух: пружин с рдзными направлениями навивки, одйа из которых фрикционно связывает якорь с выходным валом, а вторая — последний- с корпусом.