Патент ссср 411021
Иллюстрации
Реферат
Воюоо юзна о icaн и е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
4Ц021
Союз Советски»
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. В 65g 57/16
Заявлено 28Х1.1971 (№ 1675900/27-11) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 15.1.1974. Бюллетень № 2
Дата опубликования описания 27.V.1974
Гасударственный комитет
6ваата Министров СССР оо делам язворетекий и открытий
УДК 621.869(088.8) Авторы изобретения
П. А, Бельский, С. Б, Соловьев и А. Л. Ясныгин
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСЛОЙНОЙ УКЛАДКИ МАТРИЧНЫХ
КАТОДОВ НА СТЕЛЛАЖ
Изобретение относится к области складирования грузов, Устройство может быть использовано в линиях сборки медных матричных катодов в производстве электролизной меди.
Известно устройство для послойной укладки матричных катодов на стеллаж, содержащее смонтированные на раме подающий цепной конвейер, цепи которого снабжены выступамитолкателями, подъемно-опускной разделитель катодов, парные направляющие по числу слоев для накопления катодов, расположенные одна над другой. Однако такое устройство не обеспечивает плотной укладки катодов на стеллаж и поштучного разделения подаваемых на направляющие катодов на слои при их непрерывной подаче, а замена зополненного стеллажа порожним сопровождается значительными простоями линии сборки матричных катодов.
Цель изобретения — обеспечение возможности плотной укладки катодов. Это достигается тем, что устройство снабжено цепным конвейером для передвижения катодов вдоль направляющих, несущим каретку с откидными подпружиненными рычагами и нажимными роликами, взаимодействующими с рычагами через закрепленные на раме неподвижные упоры, причем направляющие выполнены раздвижными, Чтобы обеспечить поштучное разделение подаваемых на направляющие катодов на слои при пх непрерывной подаче, целесообразно разделитель катодов выполнить в виде поворотных рычагов, шарнирно соединенных с закрепленными на раме тягами, снабженными роликами, взаимодействующими со смонтированными на валу подающего конвейера профильными кулачками. Кроме того, для сокращения времени разгрузки стеллаж устройства может быть выполнен передвижным.
10 На фиг. 1 изображено описываемое устройство, главный вид; на фиг, 2 — вид по стрелке
А на фиг. 1 (подающий цепной конвейер, условно не показан); на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 показана работа верхних на15 правляющих; на фиг. 5 — взаимодействие рычага каретки с упором.
Устройство содержит смонтированный на раме 1 и снабженный выступами-толкателями 2 подающий цепной конвейер 3, цепной конвейер
20 для передвижения катодов 4 с приводом 5 и закрепленный на раме подъемно-опускной разделитель б. На раме смонтированы верхние направляющие с приводом 8. Стеллаж 9 с направляющими 10 установлен на платформе
25 11, снабженной приводом 12.
Конвейер для передвижения катодов содержит каркас 13, на котором установлены приводной вал 14 и натяжная ось 15. На вал и ось насажены звездочки 1б (см, фиг, 2) для двух
30 цепей 17. Цепи (см, фиг. 3) взаимодействуют
4iiO2i
Зо
40
65 с кареткой, которая выполнена в виде двух тележек 18. Тележки прикреплены к цепям и подвижно установлены на опорных шве,lë«ðë. .
19, для чего каждая из тележек имеет четыре катка 20. Тележки связаны между собой осью
21, на которой установлены откидные подпружиненные рычаги 22, являющиеся рабочим органом для проталкивания матричных катодов 4. Каждый рычаг (см. фиг. 5) связан с пружиной 23 и имеет нажимной ролик 24, взаимодействующий с неподвижными упорами
25, закрепленными на раме.
Направляющие 7 закреплены на рычагах 26 (см. фиг. 1 и 4), которые насажены на продольные валы 27, связанные посредством поперечного вала 28, рычага 29 и шестерен 30 с приводом 8.
Подъемно-опускной разделитель 6 включает два профильных кулачка 31 (см. фиг. 1), на- саженных на концы вала 32, который соединен с приводом конвейера 3, две тяги 33 с роликом
34 и два поворотных рычага 35, соединенных с тягами 33.
Рычаги 35 служат для направления матричных катодов на направляющие 7 или 10.
Платформа 11, служащая для быстрой замены стеллажей 9, опирается на рельсы 36 и может перемещаться между двумя положениями, определяемыми нижними упорами 37, с помощью привода, состоящего из двигателя 38 и цепи 39.
Продвижение матричных катодов 4 по направляющим 7 ограничивается верхними упорами 40, а по направляющим 10 — верхними упорами 41. Катоды завешены на штангах 42.
Устройство работает следующим ооразом.
После подачи конвейером 3 матричного катода, завешенного на штанге 42 на рычаги 35 разделителя 6, включается привод 5, вследствие чего тележки 18 начинают рабочий ход.
В начале рабочего хода при переходе тележки с криволинейного участка цепей 17 на прямолинейный ролики 24 находят на неподвижные упоры 25 (см. фиг. 5). В результате рычаги 22 переводятся в рабочее положение, показанное на фиг. 5 штрихпунктирными линиями, Раоочее положение рычагов 22 фиксируется пружинами 23, которые при указанном переводе pIIчагов 22 сначала сжимаются, а потом вновь расправляются до упора рычагов 22 в корпуса тележек. Находясь в рабочем положении, рычаги 2 при дальнейшем движении тележек захватывают катод за штангу 42 и с рычагов
35 продвигают его либо по направляющим 7, либо по направляющим 10 в зависимости от положения рычагов 35. Первый укладываемый на стеллаж 9 катод останавливается либо упорами 40, если он оказался на направляющих 7, либо упорами 41, если он перемещался по направляющим 10. И в том, и в другом случае, встретив сопротивление остановившегося катода, рычаги 22 начинают поворачиваться вокруг оси 21, скользя по штанге 42 и сжимая пружины 23. Пройдя «мертвую точку», пружины разжимаются и отводят рычаги 22 в нерабочее положение до упора в корпуса теле>кек. Нерабочее положение рычагов 22 показано штрихпунктирными линиями на фиг. 3.
В этом положении рычаги 22 свободно проходят над катодами при продолжающемся движении тележек до остановки и исходном поло>кении около вала 14.
При подаче следующего катода конвейером
3 положение рычагов 35 изменяется в рсзуль— тате поворота сидящих на валу 32 профильных кулачков 31 и находящихся с ними в контакте тяг 33, так как вал 32 получает вращение от привода конвейера 3. Поэтому, если при подаче первого катода рычаги 35 направляют его на направляющие 10, то при подаче второго катода они, повернувшись, направляют его на направляющие 7. И, наоборот, если первый катод направлен рычагами 35 на направляющие 7, то второй направляется ими на направляющие 10.
Таким образом, катоды, подаваемые конвейером, попеременно направляются рычагами 35 то на направляющие 7, то на направляющие 10. Каждый поданный катод продвигается по направляющим 7 или 10 до упора в ранее уложенные катоды.
После заполнения направляющих катодами включается привод 8 и направляющие 7 разводятся в стороны (см. фиг. 4). При этом верхний слой пачки катодов освобождается и зависает, опираясь на нижний слой. Далее включается привод 12 и платформа 11 передвигается в ту или другую сторону, заменяя заполненный стеллаж 9 порожним. Заполненный стеллаж убирается с платформы краном, а вместо него ставится порожний стелла>к.
Предмет изобретения
1. Устройство для послойной укладки матричных катодов на стеллаж, содержащее смонтированные на раме подающий цепной конвейер, цепи которого снабжены выступами-толкателями, подъемно-опускной разделитель катодов, парные направляющие по числу слоев для накопления катодов, расположенные одна над другой, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности плотной укладки катодов, оно снабжено цепным конвейером для передвижения катодов вдоль направляющих, несущим каретку с откидными подпружиненными рычагами и нажимными роликами, взаимодействующими с рычагами через закрепленные на раме неподвижные упоры, причем направляющие выполнены раздвижными.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью поштучного разделения подаваемых на направляющие катодов на слои при их непрерывной подаче, разделитель катодов выполнен в виде поворотных рычагов, шарнирно соединенных с закрепленными на раме тягами, снабженными роликами, взаимо.
411021
3 /
ЛУП, .
Д
j((Я Б
/5 /Ч .// девству ющи ми со смонтированными на Балу подающего конвейера профильными кулачками, ;1 р — !!
3. Устройство ио пп. 1 и 2, отл и ч а ю щеес я тем, что, с целью сокращения времени разгрузки, стеллаж выполнен передвижным.
411021 17
Составитель Е. Пименов
Техред Е. Борисова
Корректор А. Дзесова
Редактор Т. Юрчикова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1167/3 Изд. № 1224 Тираж 760 Подписное
UHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5