Патент ссср 411436

Патент ссср 411436

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4П436

Союз Соввтских

Социалистических

Респубттик

Зависимое от авт. свидетельства № 251939

Заявлено 08Х11.1971 (№ 1676350/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15Л.1974. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 31V.1974

М. Кл. G 05Ь 19/40

G 061 15/46

Государственный квинтет

Совета Министров СССР вв делам изооретеннй и открытий

УДК 681.325.53(088.8) Автор изобретения

В. И. Михалычев

Заявитель

ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Данное устройство относится к устройствам автоматики, предназначенным для управления шаговыми двигателями.

Известно цифровое устройство для управления шаговыми двигателями по авт. св. № 251939, содержащее ЦВМ, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), триггер управления, вентиль, регистры, дифференциальные усилители считывания ОЗУ.

С целью повышения равномерности следования управляющих импульсов устройство содержит счетчик формирования разрядных импульсов, вход которого соединен с выходом вентиля, выход переполнения присоединен ко входу триггера управления и одному из входов ЦВМ, а разрядные выходы подключены ко входам соответствующих дифференциальных усилителей считывания оперативного запоминающего устройства.

На чертеже приведена принципиальная блок-схема устройства, содержащего: оперативное запоминающее устройство 1 (ОЗУ), цифровую вычислительную машину 2 (ЦВМ), адресное устройство записи 3, регистр записи числа 4, адресные шины 5, шины передачи адреса (числа) 6, числовые шины 7, шины передачи числа (адреса) 8, счетчик формирования разрядных импульсов 9, вентиль 10, генератор тактовых импульсов 11, триггер управления 12, шина установки 13, 14, дифференциальные усилители считывания 15, шины связи 16 — 18, усилитель чтения 19, шины

20 — 22.

Для записи кодов в ОЗУ 1 из ЦВМ 2 устройство содержит адресное устройство записи 3 и числовой регистр записи 4. Выходы адресного устройства 3 соединены с адресными цепями ОЗУ 1 шинами 5. Первые входы адресного устройства поразрядно соединены

lo с выходом ЦВМ 2 шинами 6.

Выход регистра 4 соединен шинами 7 с числовыми цепями ОЗУ 1. Первый вход регистра

4 поразрядно соединен с выходом ЦВМ ши15 нами 8.

Для равномерной выдачи унитарных кодов по всем М каналам устройство имеет счетчик формирования разрядных импульсов 9, число разрядов которого m равно числу разрядов в

2О коде. Вход счетчика 9 соединен с выходом вентиля управления 10, первый вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов 11. Второй вход вентиля 10 соединен с выходом триггера управления 12, единич25 ный вход которого соединен с выходом ЦВМ шиной запуска цикла выдачи 13, а нулевой вход соединен шиной 14 с выходом переполнения счетчика 9. Каждый разряд счетчика 9 связан по выходу со входом соответствующе30 го ему дифференциального усилителя.

4114

Выходы дифференциальных усилителей 15 соединены шипами 17 с цепями поразрядного считывания кода с вертикальных линеек ОЗУ

1. При этом дифференциальный усилитель 15, соединенный по входу с младшим разрядом счетчика 9, по выходу соединен с цепью считывания кода из вертикальной линейки, соответствующей старшему разряду кодов, второй со стороны младших разрядов дифференциального усилителя 15 соединен со вторым, со стороны старших, разрядом ОЗУ 1 и т. д.

Дифференциальный усилитель 15, соединенный по входу со старшим разрядом счетчика

9, по выходу соединен с цепью считывания младшего разряда кодов в ОЗУ.

Выходы дифференциальных усилителей 15 соединены также шиной 18 со вторым входом адресного устройства 3. Эта связь обеспечивает регенерацию содержимого ОЗУ после каждого считывания любого из разрядов.

Цепи чтения числа ОЗУ 1 соединены шипами 20 со входами усилителей чтения 19, число которых равно числу каналов N.

Выходы усилителей 19 соединены поразрядно шинами 22 со вторыми входами регистра записи 4 для обеспечения регенерации содержимого ОЗУ 1.

Работа устройства происходит следующим образом.

Последовательной выдачей из ЦВМ 2 адресов по шинам 6 в адресную схему 3 и схему числовых кодов (x; ) (транспонированных) по шинам 8 в регистр 4 производится по шинам 5 и 7 запись кодов ОЗУ 1. По шине 13 из 35

LIBM 2 выдается импульс установки в «1» триггера 12. Тактовые импульсы с генератора

1l через вентиль 10 поступают на вход счетчика 9.

Дпфференцирующие усилители 15, получа": 40 сигналы с нулевых плеч триггеров счетчика 9 в момент перехода разряда из состояпия «О»

36

4 в состояние «1», вырабатывают сигналы считывания из линеек ОЗУ 1.

Если х1 =- 1, то при каждой подаче сигнала считывания в )-ую вертикальную линейку в

i-м канале возникает импульс единицы. Эти импульсы поступают на входы усилителей 19 и с выхода — на шины управления шаговыми двигателями 21.

За цикл выдачи в вертикальную линейку старшего разряда поступит 2п — импульсов, следующего разряда 2" — и младшего 2"=1— импульс, равномерно разнесенных по интервалу выдачи. При х = 0 импульсов на выходе из ОЗУ не возникает. Сигнал с выхода каждого разряда поступает также на адресную схему 3 и с задержкой, обеспечивающей считывание, по шинам 5 — на выборку адреса, соответствующего этому разряду для регенерации считанного кода.

Для этой же цели число с выходов усилителей 19 поступает на числовой регистр записи

4 и с той же задержкой по цепи 7 — на числовые шины записи ОЗУ 1.

После окончания цикла сигнал переполнения с выхода счетчика 9 по шине 14 поступает на сброс в «О» триггера 12, вследствие чего прекращается счет импульсов и на вход ЦВМ 2, что свидетельствует об окончании выдачи.

Предмет изобретения

Цифровое устройс- во для управления шаговыми двигателями по авт. св. № 251939, отличающееся тем, что, с целью повышения равномерности следования управляющих импульсов, опо содержит счетчик формироваш .я разрядных импульсов, вход которого соединен с выходом вентиля, выход переполнения присоединен ко входу триггера управления и одному из входов ЦВМ, а разрядные г,ыходы подключены ко входам соответствующих дифференциальных усилителей считывания оперативного запоминающего устройства.

4!1436

Составитель Э. М : грошин

Техред 3. Тараненко Корректор Л. 11овожилова

Редактор Л. Цветкова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ )203,!5 Изд. Ха 1155 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5Ê-35, Раушская паб., д. 4/5