Патент ссср 413460

Патент ссср 413460

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ

Йй6® с. © @М@ыв

СоцМлмстнческмх аув

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 28.VIII.1967 (№ 1181713 18-24) с присоединением заявки ¹ 1181712/18-24

Приоритет

Опубликовано 30.1.1974. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания бХ1.1974

М. Iy к G 05b 19 40

G 06f 900

Государственный коынтет

Совета Министров СССР ао долам иэобретенкй в открытей

УДК 621.395.65:621.313.17 (088.8) Авторы изобретения

А. И. Когут и В. М. Ситниченко

Заявитель

КОММУТАТОР ШАГОВОГО ЗЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к области автоматики. Известны устройства для управления шаговыми электродвигателями с искусственным дроблением единичного шага.

Однако известные устройства имеют низкую надежность и большое количество оборудования.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем выходы элементов

«ИЛИ вЂ” НЕ» многопозиционпых триггеров соединены с соответствующими входами фазных цифро-аналоговых преобразователей и со входами фазных элементов «И» схемы управления, выходы элементов «ИЛИ» кольцевого регистра сдвига соединены со входами элементов «ИЛИ вЂ” НЕ» одноименных плеч многопозиционных триггеров, выходы фазных элементов «И» схемы управления через элементы «И» реверса соединены со входами элементов «ИЛИ» кольцевого регистра смежных фаз, входы элементов «ИЛИ» схемы управления, относящиеся к каждой фазе, соединены через элементы «И» реверса с выходами элементов «ИЛИ вЂ” НЕ» кольцевого регистра сдвига смежных фаз.

Это упрощает устройство и повышает его надежность.

На чертеже изображена функциональнач схема устройства.

Схема включасl в себя фазные обмотки двигателя 1, токоограничительные резисторы

2, ключи 3, элементы «ИЛИ вЂ” HE» 4 многопозиционных триггеров, фазные элементы

5 «И» 5, элементы «И» 6 реверса счетчика, элементы «ИЛИ» 7 кольцевого регистра сдвига, элементы «ИЛИ вЂ” HE» 8 кольцевого регистра, элементы «И» 9 реверса регистра, фазные элементы «ИЛИ» 10, элемент памяти 11, за10 дающий порядок чередования фаз.

Каждая фазная обмотка двигателя подключена к источнику питания через цифроаналоговые преобразователи, состоящие из резисторов 2 и ключей 3. По мере включе15 ния ветвей преобразователя в порядке суммирования единиц унитарного кода равномерными ступенями происходит возрастание фазного тока до максимального значения. Одновременно с нарастанием тока в одной фазе

20 по такому же закону происходит убывание тока однои из соседник фаз. Запоминающее устройство коммутатора выполнено на многопозиционных триггерах, плечи которы.; реализованы элементами «ИЛИ вЂ” НЕ». Число ус25 тойчивых состояний триггеров равно числу фаз двигателя.

Пусть в некоторый момент времени происходит переключение первой фазы на вторую, в это время выходы элементов «ИЛИ вЂ” НЕ»

30 многопозицнонных триггеров, относящиеся к

413460 третьей фазе, блокированы подачей «единицы» на их входы от кольцевого регистра сдвига, образованного элементами «ИЛИ» и

«ИЛИ вЂ” НЕ». По мере поступления тактовых импульсов счетчик, образованный элементами

«ИЛИ вЂ” НЕ» многопозиционных триггеров первой и второй фазы, заполняется.

Коммутация счетных переходов счетчика осуществляется при появлении «единицы» на выходе соответствующего элемента «ИЛИ».

Направление продвижения логической «единицы» в кольцевом регистре сдвига и, следовательно, направление вращения двигателя задается элементом памяти 11.

В конце единичного шага на выходах всех элементов «ИЛИ вЂ” НЕ» появляются «едини. цы», что вызывает появление сигнала на выходе фазного элемента «И» 5. Направление переноса единицы в регистре сдвига определяется элементами «И» его реверса. При этом реверсивный счетчик образуется из элементов

«ИЛИ вЂ” НЕ» 4 второй и третьей фаз. Счетчик, образованный относительно выходов элементов «ИЛИ вЂ” HE» 4 второй фазы, является вычитающим, поэтому при дальнейшем поступлении тактовых импульсов число на выходах элементов «ИЛИ вЂ” НЕ» второй фазы уменьшается, и возрастает на выходах третьей фазы.

Переключение тока из обмотки третьей фазы в обмотку первой происходит аналогично.

Вращение двигателя реверсируется изменением направления продвижения «единицы» в кольцевом регистре сдвига на обратное и изменением коммутации счетных переходов, так как «набегающий» и «сбегающий» полюса меняются местами, Группа элементов «ИЛИ вЂ” НЕ» .многопозиционных триггеров, с выходов которой снимается сигнал для образования счетных переходов, выбирается фазными элементами

5 «ИЛИ».

Предмет изобретения

10 Коммутатор шагового электродвигателя, содержащий фазные цифро-аналоговые преобразователи, запоминающее устройство, выполненное на многопозиционных триггерах, число устойчивых состояний которых равно числу

15 фаз двигателя, схему управления, включающую в себя кольцевой регистр сдвига, выполненный на элементах «ИЛИ» и «ИЛИ вЂ” НЕ», фазные элементы «И», элементы «И» реверса и «ИЛИ», отличающийся тем, что, с

20 целью упрощения и повышения надежности устройства, в нем выходы элементов «ИЛИ—

НЕ» многопозиционных триггеров соединены с соответствующими входами фазных цифроаналоговых преобразователей и со входами

25 фазных элементов «И» схемы управления, выходы элементов «ИЛИ» кольцевого регистра сдвига соединены со входами элементов

«ИЛИ вЂ” НЕ» одноименных плеч многопозиционных триггеров, выходы фазных элемен30 тов «И» схемы управления через элементы

«И» реверса соединены со входами элементов

«ИЛИ» кольцевого регистра смежных фаз, входы фазных элементов «ИЛИ» схемы управления соединены через элементы «И» ре35 верса регистра сдвига с выходами элементов

«ИЛИ вЂ” НЕ» кольцевого регистра сдвига смежных фаз.

413460

Составитель А. Хорпрев

Редактор Л. Бердиик Текред Т. Курилко

Корректор Т. Добровольская

Типография, нр. Сапунова, 2

Заказ 1257/6 Изд. № 1218 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного ко:1нтета Совета Мнпистров СССР но дслакн нзобретеш.и и очкрь|тнш

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5