Патент ссср 413471

Патент ссср 413471

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О С=А НК Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

4I3 471

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 05.1.1970 (№ 1391844 24-7) K,1, Ci 05< 5, 00

02р 5!28

Ь 23q 5/28 с прысоединением заявки №

Государственный камнтет

Совета й1нннстрае СССР па делам нэааретеней и аткрытнй

Приоритет

Опубликовано 30.1.1974. Бюллетень ¹ 4

Дата опубликования описания 4Х1.1974

УДК 621.318.718.5 (088.8) Авторы изобретения

А. A. Кириллов, H. T. Малюк и Г. Ф. Урмаев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

ПОДАЧИ ПРОДОЛЬНО ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО СТАНКА

Изобретение относится к области автоматического управления электроприводами, обеспечивающими поступательное перемещение рабочих органов механизмов.

Известные устройства для управления электроприводами подачи продольно обрабатывающих станков, содержащие два задающих сельсина, связанный с рабочим органом станка сельсин-задатчик и фазочувствительныс выпрямители, неполностью удовлетворяют техническим требованиям к управлению перемещением рабочих органов указанных станков сравнительно сложны и недостаточно надежны в работе на требуемых режимах.

Целью изобретения является повышение надежности и обеспечение постоянного пути врезания. Эта цель достигается тем, что статорные обмотки задающих сельсинов подключены последовательно встречно к первичной обмотке согласующего трансформатора, две вторичные обмотки которого через фазочувствительные выпрямители и релейные элементы подключены к обмоткам контакторов направления движения, а третья обмотка через выпрямитель с источником опорного напряжения и релейный элемент соединена с обмоткой контактора замедления. Статорная обмотка задающего сельсина обратного хода через выпрямитель, источник опорного напряжения и релейный элемент соед1гнена с выходом контактора рабочего органа.

На чертеже изображена блок-схема предложенного устройства.

Устройство содержит согласующий трансформатор 1, два задающих сельсина 2 и 3, связанный с рабочим органом станка сельсиндатчик 4 Il фазочувствитсльные выпрямители

5 и 6, к выходам которы.;. подключены релей1О ные элементы 7 и 8.

Статорные обмотки задающих сельсннов 2, 3 подсоединены последовательно встречно к псрвичной обмотке 9 согласующего трансформатора 1, две вторичные обмотки 10, 11 кото15 рого через фазочувствнтельные выпрямители

5, 6 и релейныс элементы 7, 8 подключены к обмоткам контакторов направления движения вперед и назад соответственно 12, 13. Третья обмотка 14 согласующего трасформатора 1

20 через выпрямитель 15 с источником опорного напряжения 16 и релейный элемент 17 соединена с обмоткой контактора замедления 18.

Статорная обмотка задающего ссльс1ша обратного хода через выпрямитель 19, источник

25 опорного напряжения 16 и релсйный элемент

20 соедннспа с в11ходом контактора рабочего органа 21.

Кроме того, устройство содержит кнопки управления 22 и 23, движок 24 регулятора ско30 рости 25.

413471

Устройство работает следующим образом.

Поворотом роторов сельсинов 2 и 3 устанавливается требуемая длина обработки.

Предположим, что рабочий орган находится в крайнем переднем положении, тогда при нажатии на кнопку 22 выход сельсина 2 подключается к первичной обмотке 9 согласующего трансформатора 1 и включается контактор

12, который своими замыкающими контактами шунтирует кнопку 23 (выход сельсина 3).

Регулятор скорости подключается к источнику задающего напряжения U„. На вход системы регулирования поступает управляющее напряжение U,, соответствующее определенному положению движка 24. Электропривод разгоняется, и происходит движение рабочего органа вперед. Одновременно на вход релейного элемента 17 поступает управляющее напряжение, равное разности напряжения U„,, снимаемого со второй платы 26, регулятора скорости, и напряжения UÄ va выходе выпрямителя 15, которое пропорционально углу рассогласования между ротором сельсина 2 и сельсинадатчика 4.

При условии, что напряжение U„, )У„контактор замедления 18 перед реверсом отключен. По мере продвижения рабочего органа вперед угол рассогласования между роторами сельсинов 2 и 4, а соответственно и напряжение U,, уменьшается и при достижении напряжения U„(U,, выключается контактор

18 и на вход системы регулирования поступает управляющее напряжение U,, соответствующее скорости замедления.

Электропривод тормозится и на малой скорости подходит к точке реверса, что обеспечивает высокую точность установленного пути перемещения рабочего органа. При уменьшении угла рассогласования между роторами сельсинов 2 и 4 (практически до нуля) контактор 12 отключается, выход сельсина-задатчика 3 подключается к обмотке 9 трансформатора 1 и включается контактор 13, а контактор 18 отключается. Происходит реверс привода и рабочий орган движется назад.

Точно также, как при движении вперед при подходе к точке реверса включается контактор 18, привод тормозится, и при дальнейшем уменьшении угла рассогласования между роторами сельсинов 2 и 4 контакторы 13 и 18 отключаются, выход сельсина 2 подключается к обмотке 9 трансформатора 1, и рабочий орган начинает двигаться вперед. В начале движения вперед включается контактор 12, опре1р деляющий величину пути и скорость врезания.

При движении вперед увеличивается угол рассогласования между роторами сельсинов

3 и 4, а соответственно и напряжение U„, При условии, что напряжение U„,: U„., контак15 тор 21 отключается, электропривод подачи рабочего органа разгоняется до установленной скорости прямого хода, происходит движение рабочего органа вперед.

Предмет изобретения

Устройство для управления электроприводом подачи продольно обрабатывающего станка, содержащее согласующий трансформатор, два задающих сельсина, связанный с рабочим

25 органом станка сельсин-датчик, контакторы направления движения, контактор врезания и фазочувствительные выпрямители, к выходам которых подключены релейные элементы, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения зо надежности управления и обеспечения постоянного пути врезания, статорные обмотки задающих сельсинов подключены последовательно-встречно к первичпой обмотке согласующего трансформатора, две вторичные обмотки которого через фазочувствительные выпрямители и релейные элементы подсоединены к обмоткам контакторов направления движения, а третья обмотка через выпрямитель с источником опорного напряжения и релейный эле40 мент соединена с обмоткой контактора замедления, причем статорная обмотка задающего сельсина обратного хода через выпрямитель, источник опорного напряжения и релейный элемент соединена с выходом контактора вре45 зания.

413471

Составитель М. Нездюр

Техред Е. Борисова

Корректор В. Жолудева

Редактор В. Левятов

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1253/12 Изд. № 1217 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5