Патент ссср 414074
Иллюстрации
Реферат
О П И С А Н И Е 4!4074
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 28.IV.1972 (1й 1778564j25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 05.11.1974. Бюллетень № 5
Дата опубликования описания 5Х.1974
М. Кл. В 23q ?/04
Государственный комитет
Совета Министров СССР оо делан изобретений и открытий
УДК 62-229.7(088.8) Авторы изобретения, .3, И. В. Милославский и И. E. Рысин
Крымский проектно-конструкторский технологический институт
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК
Изобретение относится к механизации загрузочных операций при работе на металлообрабатывающем оборудовании.
Известны устройства для поштучной выдачи заготовок из стопы, установленной на подъемном столе, поворотным захватом.
Цель изобретения — обеспечить надежный контакт захвата с подаваемыми заготовками.
Для этого предлагаемое устройство снабжено копиром, жестко закрепленным на подъемном столе и кинематически связанным с поворотным захватом.
На фиг. 1 дана кинематическая схема описываемого устройства при верхнем положении захвата; на фиг. 2 — то же, при захвате детали.
На корпусе устройства закреплены все узлы механизма. Подъемный стол 1 представляет собой ползун с укрепленным кронштейном 2, где установлена стопа подаваемых деталей 3.
Стол 1 может совершать возвратно-поступательные движения по вертикальной направляющей 4, смонтированной .на корпусе устройства. На подъемном столе закреплен копир 5— прямоугольная пластина с впадиной в верхней части.
В верхней части корпуса размещен поворотный захват 6 с устройствами 7 для захвата деталей. К поворотному захвату прикреплен рычаг 8 с роликом 9 на конце. Ролик может скользить по копиру 5 и при нижнем положении подъемного стола 1 попадает во впадину копира. Для привода подъемного стола 1 с копиром 5 в возвратно-поступательное движение служит пневмоцилиндр 10. Поворотный захват
6 возвращается в вертикальное положение при попадании ролика 9 в паз копира 5 пружиной 11.
10 Стопа подаваемых деталей 3 устанавливается на подъемный стол 1. Последний находится в это время в крайнем нижнем положении, а захват 6 — в вертикальном положении (ролик
9 помещается в пазу копира 5).
15 Под действием пневмоцилиндра 10 подъемный стол 1 с установленной на нем стопой деталей 3 поднимается, скользя по направляющей 4. При этом вместе с подъемным столом поднимается и закрепленный на,нем копир 5, 20 который при движении вверх выталкивает из паза ролик 9, благодаря чему рычаг 8 и захват 6 поворачиваются. При дальнейшем движении подъемного стола вверх захват 6 остается в горизонтальном положении, что обу2 словлено формой копира 5.
При движении вверх подъемного стола 1 в .некоторой .точке, положение которой зависит от высоты стопы подаваемых деталей 3, верхняя деталь упирается в захват 6, прижимается
30 к нему и движение прекращается, Устройства
414074
Предмет изобретения
Составитель В. Тупицына
Техред Г. Васильева
Редактор В. Дибобес
Корректор Н. Торкина
Заказ 1058/14 Изд. № 486 Тираж 944 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мянистров СССР по делам изобретений я открытий
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
7 захватывают верхнюю деталь. После этого подъемный стол 1 начинает опускаться вместе со стопой деталей, а верхняя деталь, удерживаемая захватными устройствами 7, остается на захвате 6. При дальнейшем опускании подъемного стола 1 ролик 9 входит в паз копира 5 и захват с удерживаемой деталью устанавливается вертикально под действием пружины 11. Затем обрабатываемая деталь снимается, и цикл повторяется.
Устройство для поштучной подачи заготовок из стопы, установленной на подъемном столе, поворотным захватом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения надежного контакта захвата с подаваемыми заготовками, оно снабжено копиром, жестко закрепленным на подъемном столе и кинематически связан10 ным с поворотным захватом.