Устройство для дискретного перемещения рабочих органов

Устройство для дискретного перемещения рабочих органов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

() 414083

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ н аВТОРСКОмУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства ¹ 259345 (22) Заявлено 29.04.72 (21) 1780888/29-33 с присоединением заявки №вЂ” (32) Пр и ор и те твЂ

Опубликовано 05.02.74. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 22.08.74 (51) Ч. Кл. В 27b 5 00

G 05d 3, 04

Гасударственный комитет

Саветв Министрав СССР аа делам иэабретений и аткрытий (53) ъ ДК 621 934 321 .21:681.14-523.8 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Кузнецов и Л. А. Дука

Московский лесотехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ

По основному авт. св. № 259345 известно устройство для дискретного перемещения рабочих,органов.

Предлагаемое устр,ойство отличается от известного тем, что его диодная матрица выпол- 5 иена с,прямыми,и инверсными выходными шинами, к,которым подключены катушки двухобмоточных:поляризованных реле с магнитным самоудержаннем контактов, коммутирующих электромапниты двухпоз1ициоиных реверсивных гид рораспределителей. Это,ооеспечивает повышение быстродействия ввода информации.

На ф иг. 1 изображена гидравлическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — диодная матрица; на фиг. 3 — принципиальная 15 электрическая схема.

Пильный суппорт 1 соединен с гидравличес:аим позиционером 2, который имеет несколько подвижных поршней.. Ход первого поршн|я ограничивается длиной расточки в корпусе и определяет дисиретность. Ход,каждого последующего поршня ограничивается штоком, предыдущего и кратен един|ичному ходу позиционер а. Штоковая новость позиционера постоя и но сообщена с напор ной магистралью гидрооистемы, пнтаемой насосом 8. Поэтому каждый поршень имеет всего два устойчивых состояния, в зависимости от того, соединена соответствующая межпоршневая камера позиционера с давлепнем (кодовая команда «1») плн со сливом (кодовая команда «О»). Ход выходного штока позиционера, выполненного заодно с .последним поршнем, складывается:нз суммы ходов отдельных поршней, Для соединения соответствующих межпоршневых камер,позпционера с напорной или сливной магистралями гидросистемы использованы двухпозтщионные ренереивные гидрораспределители 4 с электрическим управлением от электромагнитов.постоянного тока. Благодаря этому управление величиной перемещения штока позиционера свод ится к включению определенной комбинации электромагнитов,реверсивных гидрораспределителей, число которых равно числу подвижных поршней. Это осуществляется с помощь|о диодной матрицы, прямые 5 и инверсные б выходные шины которой через разделительные диоды подключены к входным шинам 7. При ооесточеином электромагните (кодовая команда «О») ллунжер гндрораспределителя возвращается пружиной в исходное, положение, соединяя соответствующую межпо ршненую камеру позиционера со сливом.

Устройство работает следующим образом.

Необходимое дискретное положение рабочего органа задается оператором нажатием соответствующей кнопки К1н — Кн8 на пульте управления. Все:кнопки имеют замыкающ ие

KDHTBKTbl, являющиеся воспринимающими

414083

Предмет изобретения

Мд ii «*s rè» нн5 ug >.,ег

1 и с .1,.

Рпа

Р ( д

Фие 1

Составитель В. Распопова

Техред Г. Васильева

Корректор А. Васильева

Редактор С. Титова

Враказ 621 Изд. № 436 Тира>к 565 Подписное

ЦНИИДИ Государственного комитета Совета Министров СССР по деггам Изобретений и открьгтггй

Москва, Ж-35; Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» элементами схемы. Нажатгпо каждой кнопки соответствует определенное сочетание возбужгдаемых катушек двухобмоточных поляризованных реле,и управляемых ими элактромагн итов реверсивных гидро распределителей 4 и, следовательно, строго определенное положение лерехгещаемого р абочего органа. Это обеспечивается диодной матрицей, собранной на полупроводнHIIcoBbIx диодах, к прямым 5 и BHверсным 6 выходным линам которой подключены соотв етствующ ие катушки двухобмоточных пол яриз оваггцых реле РП1 — РП4 с маг нигным самоудержанием контактов. Контакты реле находятся в силовой цепи постоянного тока .и коммутируют через усилители ivloLU,ности электромагниты 91 —: 94 реверсивных пидрораспределителей.

Например, птри кратковременном нажатии гкноп ии Кн8;потенциальные сигналы поступают на верхние катушгки реле РП1 — РП4, осуществляющих прямое кодирова ние, при этом включаются электромагниты 91 — 94 всех ipeверсивных пидрораспределителей, и полости всех поршней соединяются с давлеггием. Все поршни перемещаютоя,по схеме влево, |и шток лозиционера выдвигается на згаксимальггую величину, .равную сумме ходов всех остальных

5 поршней. Для перемещения рабочего органа в новое полож ени е оператору достаточно нажать соответствующую кнопку на,пульте уп равления.

Устройство для дискретного,перемещегвия .рабочих оргагго в по авт. св. № 259345, от ги15 чаюигееся тем, что, с,целью повышеп ия быстродействи я вBoglB информации, диодная матрица устройства .выполнена с,прямыми и инверс,ными .выходными шинауги, к которым подключены катушки двухобемоточных поля ризован2З ных р еле с магнитным самоудержанием конта ктов, коммутирующих электромагниты двухпозиционных реверсивных гидрораспределителей.