Патент ссср 415019

Патент ссср 415019

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

исесоюв!!ая, патент!!о-теx ..!!чес!.Q, бибт!истена И!- :; 1

ОПИСАНИЕ 4l50I9

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советским

Социалистииеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 18Х.1971 (№ 1662195/31-16) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.11.1974. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 27Х1.1974

М. Кл. А 61п 1/36

Государственна!й комитет

Сонета Миниотраа СССР аа делам изобретений и открытий

УДК 615.47:612,7(088.8) Авторы изобретения

Э. К. Казимиров, А. Г. Канаровский, А. С. Покаржевский и Н. В. Пунинский

Заявитель

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЬНЪ|МИ РЕАКЦИЯМИ

Изобретение отйосится к медицинской технике и может быть использовано, например, при решении задач по реабилитации утраченных двигательных функций, в космической и профилактической медицине, в системах «человек — машина».

Известно устройство управления двигательнь|ми реакциями, представляющее собой многоканальную электронную систему, каждый канал которой содержит усилитель биопотенциалов, интегратор, генератор стимулирующих импульсов, амплитудный модулятор; выходной усилительный каскад. Однако при использовании такого устройства возможна неточность управляющего воздействия.

Повышение точности управляющего воздействия и получение регулируемого воздействия на человека обеспечивается тем, что устройство содержит общий для всех каналов генератор запускающих импульсов, а каждый канал — последовательно соединенные блок регулируемой задержки и генератор функций, один выход которого подключен к управляющему входу амплитудного модулятора, а другой — ко входу управления по частоте генератора стимулирующих импульсов, на выходе которого включен формирователь импульсов, соединенный с сигнальным входом амплитудного модулятора.

Кроме того, выходной каскад выполнен в виде параллельно соединенных выходного усилителя и блока согласования по нмпедансу.

На чертеже изображена блок-схема устройства управления двигательными реакциями.

Устройство управления двигательными реакциями выполнено в виде многоканального блока стимуляшш. В каждый канал устро!!ства включены генератор 1 стимулирующих

10 импульсов, амплитудньш з!олулятор 2 и выходной усилительный каскад 3, выполненный в виде параллельно соединенных выходного усилителя 4 и блока 5 согласования по пмпедансу. Устройство также содерж!!т общий для

15 всех каналов генератор 6 запускающих импульсов, а каждый канал — последовательно соединенные блок 7 регулируемой задержки и генератор 8 функций, один выход которого подключен к управляющему входу амплитуд20 ного модулятора 2, а другой — ко входу управления по частоте генератора 1 ст!ыулирующих импульсов, На выходе генератора стимулирующих импульсов включен формирователь 9 импульсов, соединенный с сигпа1b25 !!Ым Входол! ампл!!11 (!!Ого моду.тятора 2.

Устройство работаег следующим образом, Генератор 6 запуска!ощ!!х импульсов вырабатывает импульснь!й сигнал, определяющий закон следования во времени отдельных цикЗр лов воздействия на объект управления, а такО о

-ГЗ!

Й 0 а!

Ю е

Составитель Л, Соловьев

Техред T. Ускова! :даи:t р 1(. 111;!!ч!урсва корректор T. Гревцова

3; каз 1 t!7, 14 Изд. ¹ 1283 Тираяе 482 Подписное

111111111111 Госудлрсгвеииого кок!;!тета Совета Министров СССР

ii(i дедам изобретений и открытий

Москва, il(-35, Раушская иаб., д. 4, 5

TII.iîãðàôïÿ, пр. Саиуиова, 2 же длительность этих циклов, Выработанный генератором запускак! цы импульсов сигнал поступает на Вход блока 7 регулнрусмой зя. держки электрически., сигналов кя кдого канала, ГДе производптс. ИИДИВиду ялгнlя;.! Д.1. 1 5

К74(70ÃО КаНаЛа УС7РО С7га ЗЯДСР>ККЯ СГО ВО

Вре.,Ietttt, определяющая начальные временные соотношения в зонной структуре синтезирусмого многоканального сигналя воздействия В каждом канале индивидуально зя Iep

Стимулирующ11е импульсы, прстс1зпсвшие It!I- 3Q дивидуальные для кя>кчого канала управления формирование и модулянп!о, поступаюl. на В хОды соотВе стВу 10!ци х г ы ход! 1 х уси, 1 ительных каскадов 3, где усиливаются до Ilp обходимого уровня. В 1,я;к,i«i,tt:toíà ic;!ape. - 35 лельно выходному усилия ельно !у !1яс1;аду включен блок 5 согласования по нмпедянсу, с помощью которого осуществляется задание требуемого для данного канала управления полного выходного сопротивления, равного или неравного полному сопротивлению нагрузки — в зависимости от конкретных условий взаимодействия выходного каскада и возбуждаемой структуры. Указанные конкретные условия взаимодействия определяются как параметрами стимулирующих импульсов (форма и амплитуда) на выходе каскада, так и комплексом электрофизиологических параметров возбуждаемой структуры.

Предмет изобретения

1. Ус7ройство управления двигательными peaI1!tItmItt человека, выполненное в виде многоканального блока стимуляции, в каждый канал которого включены генера !op стимулируюнtttx импульсов, амплитудный модулятор, выходной каскад, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности управляющего воздействия и получения регулируемого воздействия на человека, оно содержит общий для гсех каналов генератор запускаюших импульсов, а каждьш канал — последовательно соединенные блок регулируемой задержки и генератор функций, один выход которого подключен к уьравля!ощему входу амплитудного модулятора, а другой — ко входу управления по часто7е генератора стимулирующих импульсов, на выходе которого включен формирователь импульсов, соединенный с сигнальным «кодо;1 амплитудного модулятора.

2. Устройство по п. 1, отл и ч а ю шее ся !

См, гго выходной каскад выполнен в виде параллельно соединенных выходного усилителя н блока согласованп.t по импедансу.