Патент ссср 415643
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Соее Советскийи
Социалистичесник
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
I
М. Кл. G 05Ь 21/02
Заявлено ЗО.Х11.1970 (№ 1609266/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 15.11.1974. Бюллетень № 6
Дата опубликования описания 10Л П.1974
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
УДК 621.395.65(088.8) ! !
Авторы изобретения
Л. В. Шульгин и В. И. Шевелев
Заявитель
УСТРОЙСТВО ПООЧЕРЕДНО-ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ
ПОДСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может найти применение в системах, где в результате продолжительной работы возможен уход параметров от номинальных значений и требуется периодически производить подстройкух этих параметров.
Известны устройства поочередно-последовательной подстройки параметров, содержащие электронный коммутатор, выходы которого подключены через первые входы управляющих ключей к шаговым двигателям, выход каждого двигателя соединен с соответствующим регулирующим элементом и ключом включения питания, входные ключи, соединенные попарно с входными шинами устройства.
С целью повышения быстродействия устройства в него введены два пороговых узла, две схемы совпадения на два входа и схема совпадения на три входа, одновибратор, коммутатор трактов и общий ключ, причем входы пороговых узлов соединены с попарно связанными выходами входных ключей, выход каждого порогового узла подключен ко входу соответствующей схемы совпадения на два входа, а также к двум входам схемы совпадения на три входа, третий вход которой и вторые входы схем совпадения на два входа соединены с входом импульсов сипхронизации, выход схемы совпадения на три входа подключен к входам одновибратора и коммутатора трактов, оба выхода последнего соединены с попарно связанными входными ключами и ключами включения питания щаговых двигателей, выход одновибратора соединен с входом общего ключа, выход которого подключен к вторым входам управляющих цепей.
10 Предлагаемое устройство позволяет производить подстройку до полного окончания в одном тракте, а только потом автоматически включается для подстройки следующий тракт.
В том случае, если в следующем тракте
15 подстройку производить не надо, то устройство позволяет сразу же автоматически перейти к третьему тракту и т. д. Данное устройство при минимальных габаритах позволяет при последовательной подстройке значи20 тельно сократить общее время. В данном случае все тракты «обегаются» только один раз.
На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства. В устройство входят: пороговые узлы 1 — 1>, схемы
25 совпадения на два входа 2> — 2, схема совпадения на трп входа 3, электронный коммутатор 4, управляющие ключи 5! — 5„, общий ключ 6, коммутатор трактов 7, одновибратор
8, исполнительные шаговые двигатели 9i — 9, Зо ключи для включения питания щаговых дви415643
3 гателей 10> — 10>, регулирующие элементы
111 — 11, входные ключи 12 — 15.
Входные шины Вх1 и Вх, через входные ключи 12, 13 и 14, 15, которые представляют собой герконы (управляемые контакты), подключены соответственно ко входам пороговых узлов 1> и 1>. Выходы последних подсоединены ко входам схем совпадения 2ь 2 и 3.
Ко входам схем совпадения подсоединен вход Вх, импульсов синхронизации. Выходы схем совпадения 2i — 2 подкл.очены к реверсивным «+» и « — » входам электронного коммутатора 4, выход схемы совпадения 3 подсоединен к коммутатору трактов 7, который выполнен по схеме регистра сдвига, и к одновибратору 8. Каждый из выходов коммутатора трактов подключается к обмоткам двух герконов 12, 13 или 14, 15 и соответственно к управляющему электроду ключей включения питания 10 — 10 „выполненных на тиристорах.
Выходы электронного коммутатора 4 подсоединены к базам триодов кл:очей 5; — 5„ обеспечивающих переключение токов в статорных обмотках исполнительных шаговых двигателей 91 — 9 .
При включении всего устройства, т. е. при поступлении питания, коммутатор трактов 7 устанавливается в положение, при котором с одного из его выходов снимается управляющий сигнал. Этот сигнал через соответствующий регулирующий элемент поступает в обмотки герконов, например, 12, 13, контакты герконов замыкаются и выходные шины Вх подключаются ко входам пороговых узлов li
И 12.
Одновременно с коммутатора трактов 7 сигнал подается на управляющий электрод одного из тиристорных ключей 10 — 10д. При поступлении сигнала диод ключа переходит из запертого состояния в открытое. Общий ключ 6 находится в этот момент в открытом состоянии. В зависимости от состояния электронного коммутатора 4 через соответствующие ключи 51 — 5„протекает ток и обмотки шагового двигателя оказываются под током.
В том случае, если по одной из входных шин сигнал будет выше порога срабатывания узла, то выходное напряжение с этого порогового узла подается на соответствующую схему совпадения (например, 21) .
На эту же схему совпадения поступает и сигнал синхронизации. Если на входе схемы совпадения 21 присутствует одновременно напряжение с порогового узла и сигнал синхронизации, то с выхода схемы совпадения снимается импульсный сигнал с частотой. равной частоте поступления сигнала синхронизации. Этот импульсный сигнал подается на «+» вход электронного коммутатора 4.
Электронный коммутатор обеспечивает переключение токов в фазах шагового двигателя и ротор последнего начинает врашаться, передвигая регулирующий элемент в тракте до состояния, когда на входных шинах окажутся сигналы менее порога срабатывания.
Это означает, что перестройка в данном тракте закончена. Устройство автоматически переходит к перестройке следующего тракта.
В этом случае па оба входа схемы совпадения 3 приходят потенциалы, определяющие отсутствие выходных напряжений с пороговых узлов, а на импульсный вход — — сигнал синхронизации. При таком сочетании входных сигналов с выхода схемы 3 снимается импульс, который, во-первых, обеспечивает переключение в коммутаторе трактов 7 управляющего сигнала с одного выхода на другой, а во-вторых, запускает одновибратор 8.
В момент переключения коммутатора трактов с одповибратора 8 снимается запрещающий импульсный сигнал, который поступает на базу триода общего ключа 6. Триод запирается и обеспечиваются обмотки ранее включенного шагового двигателя. Ключ включения питания этого шагового двигателя переходит в закрытое состояние.
Длительность импульса с одновибратора выбирается такой, чтобы она была не меньше времени переключения коммутатора трактов 7. Это обстоятельство позволяет снимать запрещающий сигнал с базы триода обшего ключа после завершения операции переключения трактов. За счет того, что уже с другого выхода коммутатора 7 снимается сигнал, соответствующий ключ 101 — 10 переходит из запертого состояния в открытое.
В дальнейшем операции повторяются.
Если окажется, что го сигналу с коммутатора 7 включился тракт, для которого сигнал по входам Вх1 или Вх> ниже порога срабатывания пороговых узлов li — 1,, то с приходом очередного импульса синхронизации включается последующий тракт для подстройки.
5
ЗО
Предмет изобретения
Устройство поочередно-последовательной подстройки параметров, содержащее электронный коммутатор, выходы которого подключены через первые входы управляющих ключей к шаговым двигателям, выход каждого двигателя соединен с соответствующим регулирующим элементом и ключом включения питания, входные ключи, соединенные попарно с входными шинами устройства, о т л ичающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены два пороговых узла, две схемы совпадения на два входа и схема совпадения на три входа, одновибратор, коммутатор трактов и обший ключ, причем входы пороговых узлов соединены с попарно связанными выходами входпых ключей, выход каждого порогового узла подключен ко входу соответствующей схемы совпадений на два входа и соответствующим входам схемы совпадения на три входа, третий вход которой и вторые входы
415643
Составитель В. Кузнецов
Редактор Л. Цветкова Техред A. Камышникова Корректор В. Жолудева
Заказ 1456/12 Изд. № 1269 Тираж 760 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 схем совпадения на два входа соединены с входом импульсов синхронизации, выход схемы совпадения на три входа подключен к входам одновибратора и коммутатора трактов, оба выхода последнего соединены с попарно связанными входными ключами и ключами включения питания шаговых двигателей, выход одновибратора соединен с входом общего ключа, выход которого подклю5 чен к вторым входам управляющих цепей.