Автоматический захват для транспортировки тепловыделяющих сборок ядерных реакторов

Автоматический захват для транспортировки тепловыделяющих сборок ядерных реакторов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ТЕПЛОВВДЕЛЯКЩИХСЯ СБОРОК ЯДЕРНЫХ РЕАКТОРОВ, содержащий цилиндрический корпус, штангу с конусным наконечником, механизм фиксации и захватные лапы, отличающийся тем, что, с целью охлаждения транспортируемой сборки для снятия ее остаточных тепловьщелений и повьшения надежности в работе, штанга выполнена полой с отверстиями в конусном наконечнике для прохода охлаждающей среды в полость сборки и фигурными пазами в нижней части для захватных ламп, шар.нирно прикрепленных к цилиндрическому корпусу.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК

093 (11);

Зсв В 66 С 1/66

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЖ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н aetopcHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 1784750/27-11 (22) 16.05.72 (46) 15.07.84. Бюл. Ф 26 (72) В. И. Батюков, О.Н .Вьюгов, А.И.Фадеев и Ц.Г.Шхиян (53) 621.86.061(088.8) (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ДЛЯ

ТРАНСПОРТИРОВКИ ТЕПЛОВЫДЕЛЯЮЩИХСЯ

СБОРОК ЯДЕРНЫХ РЕАКТОРОВ, содержащий цилиндрический корпус, штангу с конусным наконечником, механизм фиксации и захватные лапы, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью охлаждения транспортируемой сборки для снятия ее остаточных тепловыделений и повышения надежности в работе, штанга выполнена полой с отверстиями в конусном наконечнике для прохода охлаждающей среды в полость сборки и фигурными пазами в нижней части для захватных ламп, шарнирно прикрепленных к цилиндрическому корпусу.

41594 7

Изобретение относится к автоматическим захватам преимущественно для загрузки и выгрузки тепловьделяющих сборок ядерных реакторов, имеющих профилированную внутреннюю полость.

Известны автоматические захваты, содержащие цилиндрический корпус, штангу с конусным наконечником, механизм фиксации и захватные лапы.

Недостатком известных устройств 10 является отсутствие охлаждения тепловьделяющей сборки в процессе транспортирования для снятия ее остаточных тепловьделений, в результате чего возможен перегрев и пережиг сбор- 15 ки. Кроме того, устройство имеет сравнительно низкую надежность в работе, так как открытое размещение захватных лап увеличивает вероятность выхода их из строя при ведении захвата 20 в полость тепловыделяющей сборки.

С целью охлаждения транспортируемой сборки для снятия ее остаточных тепловыделений и повышения надежности штанга захвата предполагаемого уст- 25 ройства выполнена полой с отверстиями в конусном наконечнике для про- хода охлаждающей среды в полость сборки и с фигурными пазами в нижней части для захватных лап, шарнирно 3р прикрепленных к цилиндрическому корпусу, 1

На фиг. 1 изображен предполагаемый автоматический захват, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг.1.

На полой головке 1 автоматического захвата выполнены пазы 2 для прохода охлаждающей среды, при этом к головке присоединена тяга 3. В свою очередь головка 1 шарнирно связана с полой штангой 4, которая через пружину 5 соециняется с цилиндрическим корпусом 6 и имеет кольцевую канавку

7 и конический наконечник 8, в кото- 45 ром выполнены отверстия 9 для продувания охлаждающей среды в полость тепловыделяющей сборки 10. В нижней части штанги выполнены фигурные пазы 1 1 со срезанным нижним торцом 12, В цилиндрическом корпусе 6 размещены захватные лапы 13, шарнирно закрепленные на осях 14, причем под действием пружинных фиксаторов 15 они постоянно заглублены в фигурные пазы 11.

На цилиндрическом корпусе 6 установлены эапорные фиксаторы, состоящие из корпуса 16, пальца 17 и пружин 18. На цилиндрический корпус надета обечайка 19 указателя наличия

I тепловыделяющей сборки в захвате, которая через втулку 20 и тяги 21 соединена с нажимным кольцом 22, которое поддерживает в крайнем нижнем положении пружина 23.

Запорные фиксаторы захвата размещены в направляющих канавках 24 рейки 25, в которой расположен весь захват.

В нижнем торце 26 направляющих канавок 24 выполнены окна 27.

Устройство работает следующим об— разом, Рейка 25 с находящимся внутри ав томатическим захватом наводится на тепловьделяющую сборку 10. Захват опускается внутри рейки до упора корпуса .16 запорного фиксатора в торец 26 направляющей канавки 24, при этом захват частично выходит из рейки 25, а палец 17 вытесняется из кольцевой канавки 7 в окно 27 рейки, выходя из зацепления со штангой 4 и позволяя ей двигаться вниз. Двигаясь вниз, штанга 4 освобождает зах-. ватные лапы 13, которые под действием пружинных фиксаторов 15 заглубляются в фигурные пазы 11. Затем движением рейки 25 конический наконечник 8 вводится в отверстие тепловыделяющей сборки 10, при этом нажимное кольцо 22 указателя наличия тепловыделяющей сборки в захвате взаимодействует с торцом тепловыделяющей сборки 10, пружина 23 сжимается и обечайка 19 останавливается, в то время как весь захват продолжает опускаться, сжимая пружину 5 до упора штанги 4 в торец цилиндрического корпуса 6. В случае несовпадения осей захвата и тепловыделяющей сборки 10 конический наконечник 8 касается входного конуса тепловыделяющей сборки и, благодаря шарнирному соединению головки 1 и штанги

/ ч, захват отклоняется, компенсируя погрешность наведения, и вводится в полость тепловыделяющей сборки 10.

Процесс захватывания осуществляется обратным движением штанги 4, нижний торец 12 фигурного паза 11 который, поднимаясь, раздвигает захватные лапы 13 в полости тепловьделяющей сборки. При поднятии штанги

4 кольцевая канавка 7 совмещается с

415947

Фиа1

Фиг.2 пальцами 17, поторые под действием пружин 18 заглубляются в кольцевую.. канавку 7, соединяя штангу 4 с цилиндрическим корпусом 6. Палец 17 выходит из окна 27 рейки 25, исключая возможность движения штанги 4 относительно цилиндрического корпуса 6, а значит и возможность раскрытия захвата при заеданиях в процессе перегрузки.

Тепловыделяющая сборка 10 вместе с автоматическим захватом втягивается внутрь рейки 25, где обечайка

19 указателя наличия тепловыделяющей сборки в захвате вступает в контакт с контактором конечного выключателя (на чертеже не показан),который выдает соответствующий сигнал, после чего движением рейки 25 транспортируемая сборка доставляется в необходимое место .

415947

Редактор Л. Письман Техред А. Ач

Корректор О. Тигор

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5476 Тирж 826

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5