Патент ссср 417273
Иллюстрации
Реферат
4I7273
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСТВ-"ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
М. Кл. В 25j 15/00
Заявлено 16Х.1972 (№ 1784160/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 28.11.1974. Бюллетень № 8
Дата опубликования описания 17ХП.1974
Государственный комитет
Саавта Министров СССР по делам изобретений и открытий
УДК 62-229.312.6 (088.8) Автор изобретения
Е. И. Горелик
Заявитель Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий
ЗАХВАТ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ
Изобретение относится к автоматизации процессов загрузки и разгрузки технологического оборудования.
Известны захваты механической руки, состоящие из губок, имеющих конусные выступы, и ползушки с коническими поверхностями, которые взаимодействуя с выступами губок, производят зажим деталей.
Известные зажимные механизмы нельзя применять для зажима тонкостенных деталей, так как вследствие отсутствия у них самоустанавливаемости губок по детали происходит деформация зажимаемых деталей.
Предлагаемый захват отличается от известных тем, что конусные выступы и охватывающие их клиновые направляющие расположены эксцентрично, а ползушка установлена с возможностью поворота вокруг оси, чем обеспечивается самоустанавливаемость губок по зажимаемой детали.
На фиг. 1 показан предлагаемый захват, общий вид; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1.
Зажимной механизм установлен на валу 1 механической руки 2. Вал 1 на выходном конце имеет паз 3 и ось 4, на которой установлены губки 5 и 6, находящиеся под действием пружины 7. Каждая губка имеет конусный штифт 8 (выступ). Оба штифта 8 ограничены клиновыми направляющими ползушки 9, имеющей фланец, в который упираются шарикоподшипник 10 и нажимной диск 11, а между ними расположена пружина 12. Со
5 стороны, противоположной фланцу, на ползушке 9 имеется кольцевой замок 13.
В механической руке 2 установлен гидроцилиндр 14, шток которого соединен осью 15
10 с хомутиком 16, имеющим два сухарика 17, входящие в кольцевую проточку нажимного диска 11. Осью 18 хомутик 16 шарнирно связан со стойкой 19, жестко закрепленной в механической руке 2.
15 Устройство работает следующим образом.
Масло под давлением подается в бесштоковую полость гидроцилиндра 14, шток которого, двигаясь влево, поворачивает хомутик 16 вокруг оси 18 и сухариками 17 перемещает
0 нажимной диск 11.в том же направлении. При своем перемещении нажимной диск 11 сжимает пружину 12, которая через шарикоподшипник 10 воздействует на фланец ползушки 9 и переме;цает ее влево. При этом клиновые
25 направляющие ползушки, скользя по конусным штифтам 8, зажимают губками 5 и 6 деталь 20.
В случае, если одна губка прикоснется к детали раньше другой, она останавливается, а
Зо так как ползушка 9 продолжает движение
417273 вперед, то она начинает поворачиваться вокруг своей оси, скользя своей клиновой направляющей по конусной поверхности неподвижного штифта, благодаря чему другая губка подводится к зажимаемой детали.
Разжим детали. При подаче давления в штоковую полость гидроцилиндра 14 нажимной диск 11 сухариками 17 перемещается вправо до упора в кольцевой замок 13.
При дальнейшем движении нажимной диск
11 увлекает за собой ползушку 9, клиновые направляющие входят с конусных штифтов 8, и губки 5 и 6 под действием пружины 7 расходятся, освобождая деталь.
Предмет изобретения
Захват механической руки, губки которого снабжены конусными выступами, взаимодействующими с клиновыми направляющими ползушки, приводнои от гидроцилиндра, о т л ичающийся тем, что, с целью обеспечения самоустанавливаемости губок по зажимаемой детали и возможности зажима таким образом тонкостенных деталей без деформации, конусные выступы и охватывающие их клиновые направляющие расположены эксцентрично, а ползушка установлена с возможностью поворота вокруг оси.