Патент ссср 417770

Патент ссср 417770

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬЕЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4I7770

СОЮЗ СОВЕтски

Социапистичгсккх

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Кл. С 055 19,, 40

Заявлено 18.1.1972 (№ 1740741/18-24) с присоединением заявки № (1рпоритет

Государственныи комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретеннй и открытий х Л1х 621-503.55(088.8) Опубликовано 2811,1974. Бюллетень ¹ 8, 1ата опубликования описанця 10.09.74.yp го °; 1 изобретения В. Г. Каган, 1О. Д. Бери, С. Л. Рояк, Б. И. А .пмов и А. A. Хры ев

3:-ьявнтель

Новосибирский электротехнический инс1итут

ЦИФРОВОЙ СЛЕДЯЩИЙ ЗЛЕК1 РО ПРИ ВОД

Изобретение может быть использовано в системах программного управления металлорежущими станками.

Известен цифровой следящий электропривод, содержащий устройство управления, соответствующие выходы которого соединены с входами сумматора и выходного регистра, выход которого через последовательно соединенные преобразователь код — фаза, тиристорный преобразователь, двигатель, датчик и преобразователь фаза — код подключен к другому входу сумматора, и два ключа, выходы которых соединены с соответствующими входами выходного регистра.

Однако известный электропривод недостаточно надежен и точен, поскольку в пем не обеспечивается желаемый уровень ограничения тока электродвигателя в динамических и установившихся режимах.

Предлагаемый электропривод отличается тем, что содержит два регистра памяти, дешифратор и блок сравнения, входы регистров памяти подключены к соответствующим выходам сумматора и устройства управления, соответствующий выход которого соединен с первым входом блока сравнения, вторым входом подключенного к выходу первого регистра памяти и к входу первого ключа, третий вход блока сравнения связан с соответствующим выхолом сумматора и входом второго ключа, выход второго регистра памяти соединен непосредственно с соответствующим вхо„"îì сумматора и через дешифратор — с входом устройства управления, управляющие

5 входы ключей соединены с соответствующими выходамн блока cpa! IIe!IIIII.

Это позволяет повысить надежность и точность работы электропрпвода.

Блок-схема электропрпгода представлена

10 1 а чертеже.

Предлагаемый цифровой следящий электропривод содержит накапливающий сумматор

1 с реверсив ымп цепями сдвига, устройство

2 управления, регистр 3 памяти приращения

15 кода обратной св зп, регистр 4 памяти кода управления, дешифратор 5 выбора микропрограмм вычисления кода токоограничения, блок 6 сравнения кодов, выходной регистр 7, преобразователь 8 код — фаза, тпристорцый

20 преобразователь 9 выпрямптельно-пнверторного типа, двпгатсл 10 постоянного тока, датчик, например сельснн, 11, преобразователь 12 фаза — код, ключи 13 и 14.

Работает электропрпвод следующим обра25 зом.

Сумматор 1 вычисляет приращение кода обратной связи, которое с выхода 15 сумматора заносится в регистр 3. Далее сумматор вычисляет код управления, используя прп этом при30 ращение кода обратной связи как сигнал ско41777О

Корректор И. Позняковская

Редактор И, Орлова

Составитель В. Лукашин

ЦНИИПИ Заказ 2475)16 Изд. ¹ 1354 Тираж 760 Подписное

Типоираррпя, пр. Сапунова, 2 рости двигателя, в соответствии с выражением

U,„К, ((Х„ — Х„) — f<, (Л „л — Х„„,)), где Х,„„„n-м цикле;

Хсп „ — код обратной связи в л-м цикле;

Хо,„,-- код обратной связи в (n — 1)-м цикле;

К1, К вЂ” коэффициенты, кратные степени числа 2; Х„„— Хос„, =АՄ— приращение кода обратной связи.

Вычислеш1ый код управления с выхода 16 сумматора переписывается в регистр 4.

Дешифратор 5 по абсолютному значению приращения кода обратной связи, поступающего с выхода 17 регистра 3 (этот код тождествен коду на выходе 15 сумматора, но сдвинут во времени), вырабатывает сигнал, включающий в устройстве 2 управления микропрограмму вычисления граничного кода управления, соответствующую выбранному участку аппроксимации кривой токоограпичепия (граничный код обеспечивает при данной скорости вращения ток якоря двигателя, равный

1 31 а н с ) .

В предлагаемом электроприводе кривой Ioкоограничения является зависимость граничного кода управления от приращения кода обратной связи. Использование приращения кода обратной связи для реализации токоограничепия позволяет избежать применения специального датчика э.д.с. двигателя.

С выхода 18 сумматора граничный код управления поступает на один из входов блока 6 сравнения кодов, а на его другой вход поступает с выхода 19 регистра 4 код управления.

В зависимости от результата сравнения поступающих на входы кодов блок сравнения вырабатывает один из сигналов, поступающих соответственно на входы 20 или 21 в регистр

7 и осуществляющих запись меньшего из сравниваемых кодов.

Т11 ким образом, выходной код регистра 7 пе может по аосо;11Отнои 13е.1п llillp TippBocxoдить граничный код управле1п1я. Этот код регистра преобразуется преобразователем 8 в

5 фазу управляющих импульсов тиристорного преобразователя 9. Напряжение тиристорпого преобразователя, соответствующее выходному коду регистра 7, подается На электродвигатель 10 постоянного тока.

10 Поддерживая этот код на уровне, меньшем граничного кода управления на выходе 18 сумматора, устройство обеспечивает ограничение тока двигателя на желаемом уровне в дшгамических и установившихся режимах.

Предмет изобретения

Цифровой следящий электропривод, содержащий устройство управления, соответствуюшие выходы которого соединены с входами

20 сумматора и выходного регистра, выходом через последовательно соединенные преобразователь код — фаза, тиристорный преобразователь, двигатель, датчик и преобразователь фаза — код подключенного к другому входу

25 сумматора, и два ключа, выходы которых соединены с соответствующими входами выходного регистра, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности управления, он содержит два регистра памяти, 30 дешифратор и блок сравнения, входы регистров памяти подключены к соответствующим выходам сумматора и устройства управления, соответствующий выход которого соединен с первым входом блока сравнения, вторым вхо35 дом подключе1шого к выходу первого регистра памяти и к входу первого ключа, третий вход блока сравнения связан с соответствующим выходом сумматора и входом второго ключа, выход второго регистра памяти соеди40 неп с соответствующим входом сумматора HP.посредственно и через дешифратор — с входом устройства упр авления, управляющие входы ключей соединены с соответству1ощими выходами блока сравнения.