Патент ссср 418390
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ЙЗОБРЕ ГЕ Н И Я
И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое оТ авт. oвпдс сгльс гва,)№
3 аявлспо 11.1.! 972 (№ 1736555 27-11) М. Кл. В 65g 1 08 с приcoe;!i;i .списм заявки, "е
Приоритет
Государстоенныи KGMMTBY
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Опубликовано 05,111,1974. Бюллсгспь ¹ 9
Дата опублпкоиапил о:i!:са ил 23Л 11.!974
УДК 621.829(088.8) Авто".ы, :1бп сто;1 и rI
В. Е. Даныдков, П. И. Жуолвлеико, Л. А. Атрлценок и В. Ф. Потапенок
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ В! ЩАЧИ 1,ИЛИ11ДР11ЧЕСКИХ
ИЗДЕЛИЙ ИЗ ГРАВИТА11ИОННОГО СТГЛЛАЖА
Изобретение относится к устройствам длл поштучной выдачи изделий из гравитационного стеллажа.
Известны устройства для поштучной выдачи изделий из гравитационного стеллажа, содержащие направляющие, закреплснньц па рамс стеллажа, и приводные поворотные упоры.
Конструкция известных устройств сложна, а привод их упоров воспринимает ударные нагрузки, достигающие значительных величин, особенно при большой длине гравитационной дорожки.
Цель изобретения — разгрузка привода упоров от ударных нагрузок и упрощение конструкции. Для этого поворотные упоры выпо Iпспы в ипдс двух шарнирно-сочлененных рычагов, являющихся продолжением направляющих, один из которых шарнирно соединен с направляющей, а второй установлен подвижно относительно копира, закрепленного на раме стеллажа, и снабжен концевым выступом для удержания изделий, установленным с углом наклона к направляющим, равным илп меньшим угла поворота второго рычага.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; н а ф и г. " — сечение по Б — Б.
Поворотные упоры выполнены в виде двух рычагов 1 и 2, шарнирно-сочлененных осью 3 и являющихся продолжением направляющей 4 гравитационного стеллажа. Рычаг 1 шарниром 5 соединен с направляющей 4, а рычаг 2 оснащен роликовой опорой 6 и установлен подвижно относительно копира 7, закрепленного а рамс стеллажа. Копир 7 снабжен концевы I выступом 8 для удержания изделия, установ,:спным с углом наклона к направляющей
4, равным и!!! мсш.шим угла поворота рычага 2. Ось 3 соединена со штоком приводного
10 цилиндра 9, шарнирно смонтированного на раме стеллажа.
Загружае-,ся гравитационный стеллаж при исходном положении рычагов 1 и 2, когда они составляio T продолжение направляющей 4 стеллажа. 11здс.п е последовательно персмсщаетсл по аправллющей 4, рычагам 1 и 2, и при взаli.,!o,!åéoònè!! с концевым выступом 8 заклппиваетсл между ним и боковыми направллюпгими )О (в зависимости от конфигурац; и изделия во3можно заклинивание между концевым выступом 8 и рамой верхнего яруса стеллажа). Так как точка касания рычага 2 о копир 7 в исходном положении рычагов смсщеH!! о гпосп ге.:hi!o линии, проходящей через центр тяжести изделия и точку его взаимодействия с выступом 8 в сторону выгрузки, и момеипг за:.лпнпванl!B изделия поворотные упоры (шарнирно-сочлененные рычаги 1 п 2) прижимаютсл к рамс стеллажа, когорая Восприним;ст ударные нагрузки.
418390
Предмет изобретения фиг. 2 фиг 1
1 оставнтель Л. Атращенок
Техред Г. Васильева
Корректор Л. Орлова
Редактор Л. Бурова
Заказ 1769/1 Изд. № 554 Тираж 760 Подписнос
ЦНИИГ1И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 3<,-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Включением приводного цилиндра 9 рычаг 1 поворачивается вокруг шарнира 5. При этом рычаг 2 перемещается по копиру 7 в сторону рычага 1. Концевой выступ 8 опускается, втягиваясь под изделие, которое расклинивается и при перемещении рычага 2 получает вращательное движение, c ïoñoáñòâó1oùåå выгрузке изделия. Возникновение момента вращения обусловлено наличием силы трения при перемещении рычага 2 относительно изделия.
Изменение угла наклона рычага 2 относительно изделия обеспечивает смещение точки опоры А изделия относительно его цептра тяжести и создает момент опрокидывания издел,ия.
При включен ии приводного цилиндра изделие выгружается под воздействием двух соста вляющих: гмомента опрокидывания M=GL и момента, вращения /11 =г тртс, за висящего от коэффициента творения изделия и его веса.
Рычаг 1 при этом отсекает последующее издел.не.
При обратном ходе приводного цилиндра рычаги 1 и 2 занимают первоначальное положение, и изделия смешаются на один шаг до соприкосновения первого из них с концевым выступом 8.
Устройство для поштучной выдачи цилиндрических изделий из гравитационного стелла10 жа, содержащее направляющие, закрепленные на раме стеллажа, и приводные поворотные упоры, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью разгрузки привода упоров от ударных нагрузок и упрощения, конструкции, по воротные
1S упоры,вы полнены в виде двух шарнирно— сочлененных рычагов, являющихся продолжением направляющих, один из которых шарни рно соединен с направляющей, а второй подвижно установлен относительно копира, за2р крепленного па раме стеллажа, и снабжен концевым выступом для удержания изделия, установленным с углом наклона к направляющи м, ра вным или меньшим угла поворота второго рычага.