Устройство для сохранения ориентации рабочего органа

Устройство для сохранения ориентации рабочего органа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ,ПЬСТВУ

Рщ 41947l

Союз Советских

Социалистическими

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 18.05.72 (21) 1785302/27-11 (51) М. Кл. В 66f 11/00 с присоединением заявки

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (32) 1 Ip нор ит ет

Опубликовано 15.111.1974. Бюллетень ¹ 10

Дата опубликования описания 12.08.74 (53) УДК 621.865/866 (088.8) (72) Автор ы изобретения

Н. С. Мошков и А. К. Иванов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОХРАНЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ

РАБОЧЕГО ОРГАНА

Изобретение относится к грузоподъемным средствам, в частности к устройствам для сохранения ориентации рабочего органа, например, к монтажным подъемникам.

Известны устройства для сохранения ориентации рабочих органов, содержащие водила с napaллелограммным и четырехосным зубчатым механизмами, расположенными в плоскости наклона водила, и каретку. Однако такие устройспва имеют малую зону обслуживания.

Цель изобрстепия — расширение зоны обслуживания.

Для этого в предлагаемом устройстве рабочий орган и четырехосный зубчатый механизм установлены на одной оси, шарнирно прикрепленной к каретке, перемещающейся по водилу, а каждое из крайних колес четырехосного зубчатого механизма кинематически связано с napaллелограммным механизмом, причем рабочий орган снабжен фиксатором.

На фиг. 1 показано описываемое устройство с на правлением вращения колес четырехосного механизма при воздействии силы Р; на фиг. 2 — то же, с направлением вращения колес |четырехосного механизма, но при угловом перемещении водила на угол а от воздейспвия силы Т; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по Б — Б па фиг. 2; на фиг. 5 — вид В на фиг. 3; на фнг. 6 — разрез по à — Г на фнг. 5; на фпг. 7 — разрез по

Д вЂ” Д на фиг. б.

Устройство включает водило 1, шарнирно закрепленное на основании 2 осью 3 с тягами

4 параллелограмма, расположенными в плоскости качания водила. Тяги параллелограмма и водило связаны качалкой 5. По водилу перемещается каретка 6, на оси 7 которой уста10 новлен четырехосный механизм 8. 1-1а этой же оси установлена поворотная платформа 9 с рабочим органом 10, фиксируемая с корпусом 11 четырехосного механизма пальцем 12.

B корпусе 11 размещены валы 13 и 14 с

15 жестко закрепленными на них зубчатыми колесами 15 и 16, соответственно сцепленными с зубчатыми колесами 17 и 18, находящимися в зацеплении друг с другом. Зубчатые колеса 17 и 18 вращаются на осях 19 и 20, за20 крепленных в корпусе четырехосного механизма, с валами 13 и 14 скреплены колеса 21 и 22, которые соединяются с тягами napaллелограмма. На этих же валах посажены качалки 23 и 24 с поджимными роликами 25, 25 вращающимися на осях 26.

При воздействии силы P (фиг. 1) каретка б совместно с четырехосным механизмом 8 и рабочим органом 10 перемещается по водилу 1. При этом колеса 21 и 22 обкатываются

30 по тягам параллелограмма. Вместе с колеса419471 ми вращаются валы 13 и 14 и закрепленные на них колеса 15 и 16. При обкатыванпп зубчатые колеса 15 и 16 поворачиваются соответствен но в направлении стрелок а и г, а находящиеся в зацеплении с ними зубчатые колеса 17 и 18 — в направлении стрелок б и в.

Происходит обкатывание зубчатых колес, пе препятствующее перемещению каретки с четырехосным механизмом и рабочим органом по водилу. Поджимные ролики 25 обеспечивают необходимое усилие в зацеплении с тягами 4.

При воздействии на водило 1 силы T (фиг. 2), вызывающей его перемещение на угол а, тяги 4, связанные шарнирно с ним качалкой 5, разворачиваются на тот же угол.

При развороте тяг в зацеплении их с колесами 21 и 22,появляются силы Р, и Р и которые вызывают поворот колес 15 и 16 соответственно в направлениях стрелок аь аь а находящиеся в зацеплении с ними колеса 17 и

18 в направлении стрелок б и вь т. е. навстречу друг другу. Происходит заклинивание в четырехосном механизме, и силы Р и Р > вызывают разворот четырехосного механизма на оси 7 относительно каретки на угол поворота водила, Развернувшись на угол а, четырехосный механизм разворачивает на этот же угол и связанный с ним рабочий орган 10, оставляя его в,перво начальной ориенГацпи.

Предмет изобретения ю

Устройство для сохранения ориентации рабочего органа, содержащее водила с параллелограммным и четырехосным зубчатым механизмами, расположенными в плоскости на1S клона водила, и каретку, отличающееся тем, что, с целью расширения зоны обслуживания, рабочий орган и четырехосный зубчатый механизм установлены на одной оси, шарнирно прикрепленной к каретке, переме20 щающейся по водилу, а каждое из крайних колес четырехосного зубчатого механизма кинематически связано с параллелограммным механизмом, причем рабочий орган снабжен фиксатором.

° . б

° °

° ° ф, 419471

Bud

27

I -Г 2/7 1В 7b 7Ô 11

Фиг 7

Составитель Б. Даньшин

Редактор В. Новоселова Техред Т. Курилко Корректор Н. Стельмах

Заказ 1917/9 Изд. № 1368 Тираж 81! Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2