Патент ссср 420067

Патент ссср 420067

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

° Х:

О П И С А Н И Е !)420067

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. св.)детельств»вЂ” (22) Заявлено 22.02.71 (2! ) 1629609/24-7 с присоед)гиенпсм з!»)Bк:! ¹-— (32) Прпорптст—

0:гбл оксвано !5.03.1974. 1э)!)Л),)степь ¹ 10! !51 М.Кл. H 02р 5/40

Государственный комитет

Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий (О. 1) УДК 621.314.27 (088.8) Дата о)публпкова) ..)я Оп))с)ння 10.09.74 (72) Авторы изоорстения

В. M. Сбоев, В. С. Крапивин, В. Ф. Божко н 1О. H. Богданов

Институт горного дела Сибирского отделения АН СССР (71) Заявитель (,») УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ

МАШИНОЙ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИ)КЕНИЯ

Известно уiTpoilcTI30 для управлс)гпя элсктрома)чщтноп машиной возвратно-поступательного движения, содержащее задающий генератор, связанный с выходными ключами, коммутирующими обмотки машины, п датчик положения.

Для повышения устойчивости и к. и. д. прп изменении нагрузки в широки; пределах в предлагаемое устройство введены интегрирующее звено, триггер и две схемы запрета. Каждая из схем запрета сосд)шена одним своим входом с задающим генератором, другим с датчиком положения, а выходом с соответствующим входом триггера, выход которого Icрез интегрирующее звено подключен ко входу задающего генератора.

На фпг, 1 приведена структурная сыма описываемого устройства; на фиг. 2 — временныс,))!аграммы, поясняющие принцип работы устройства.

Управляющая часть устройства (см. фиг, 1) состоит пз задающего генератора 1, схем 2 и

3 запрета, схем 4 п б задержек, усилителей 6 и 7, триггера 8, интегрирующего звена 9, датчика 10 энергии удара, усилителей-формирователей 11 и 12 и программного устройства 1).

В качестве схем запрета могут быть использованы усилители с четырьмя последовательно соединеннымп транзисторами, а в качестве схем задержек — ждущие мультпвпбраторы

iIB транзисторах. Датчик 1(1 может Оыть, например, маг;! 1)острпкцпонныл!.

Силовая ч неть устропс гва содержит четыре т;ip;IOTOpных ключа 1-1 — 17, обратные диоды

18 — 21, разрядныс сопротивления 22 и Л и входпо)! «01),Iciiс)! ) Ор -1) нодклю )енныЙ клеммам рсгулпрусмог0 псгочника 20 питания.

Устройство раоогает слсдуюпшм образом.

10 Н<1 входы e слl ) запрета подаюг(я илl

))h, )bib! U)g (C)I. I!)IIl . 2) C I)BI )IIITOCTp)I)iIIIIOIIного датчика 1U, установлен )ого l)B IIHcTpi л)снтодс1))«1)тсг)с, задающего генератора 1, схем 4 н д з)1 )сржск,! триггера 8. 1ерез схему э пл)илль ы с датчп«а 1О проходят в том с, $ час, cci!н 1110!ОтII лд)!1лов лl)lш пilbl Выlие рсзо 111;lcной, а через сыму 2. cслп частота ударов машины нпжс резонансной. Это достигается подачей на входы схем запрета им; ьсов Г, . Г, с Обо х вь ходов д; щ I 0 генераторы 1, сг)сд)у)ощпх в противофазе. 11ри этОл! 111! входы !рпггера 6 импу:)ьсы поступаloT с опозданием )!а время Tg и l„определяемое cхсмам;1 1 п О задержек. Бремя запаздывания равно трсл)-четырем периодам п необходимо для псклкгчснпя ))pewpeBpciic)))10)0 опрок)ub)B<))))»I триггера 8 до установления знака разбаланс,! i- ky. Временем запаздывания определяется га«жс зона регулирования фазы

«олебанпй оой!.а, T. с. момента удара, На )11420067 пая с момента появления первого импульса Ug на Выхо Ic схемы 8 запрета и до момента ноя,;ieilll»»мнульса па ьыходе схемы 4 задержки, схема 8 Олокируется напряжением U; схемы 5 задержки и напряженнем U, поступающим с триггера 8. В результате послсдугощие импульсы UIII с датчика 10 через схему 8 запрета пс проходят, что исключает их последуюп(сс влияние на схему б задержки. При опрокпдывашш триггера 8 импульсом, прошедшим схему 5 задержки и усилитель 7, напряжс шс U на входе задающего генератора 1 плавно Возрастает, а частота генератора приближается снизу к резонансной частоте электромеханической системы.

Пр;i пзмсиенпll знака разбаланса .Л1р на противоположный появляется импульс на выходе схемы 2 запрета и спустя время t4 запаз I IoaIIiIII на выходе схемы 4 задержки, что приводит к опрокидыванию триггера 8, снятио блокирующего напряжения U8 со входа схемы 8 запрета н подаче его на вход схемы 2.

Затем напряжение Uq на входе задающего генератора начинает уменьшаться и частота его

I .pHáëIIæàoTñÿ сверху к резонансной частоте

-»ектромсхани1сской системы. Далее процес

:..потекает аналогично описа .

При изменешш нагрузки, например твердости разбуриваемой породы, и необходимости изме1:сипя энергии удара на выходе программного устройства вручную или автоматически изменяется сигнал управления, что приводит к соответствующему изменению напряжения источника питания. В результате этого изменяется энергия удара и машина настраивается на оптимальный рабочий режим с другой частотой элсктромсханпческого резонанса.

Предмет нзобретсп11я

Устройство для управления электромагнитной машиной возьратно-поступательного движения, содержащее задающий генератор, связанный с выходными ключами, коммутирующимн1 обмотки машины, и датчик положения, or,ãè÷àIoè eññÿ тем, что, с целью поьышения устойчнВОсти i! к.li.ä. Прн изменении в широ.

20 ких пределах, введены интегри|рующее звено, триггер и две схемы запрета, каждая из которых соединена Одним своим Входом с задающим генератором, другая с датчиком положения, а выходом с соответствующим входом

"и триггера, ВыхОд которого через интегрпр1 1ощее зв !10 подкзпочсн ко входу задающего г:нератора.

Составитель 3. Горннк

Редактор А. Пейсоченко Тскред A. Камыип|икова К о р ректор В. )Кол удева - .;,|.;1з 3066 Изд. X 1401 при к 722 Подписнос

Ц!!1!ИГ!И Государствеииого ком1. 1с Ги Свис .: .. Мпи".. гров СССР ио делам пзобретеиий и о,, авгий

Москва, iK-35, Раушская най., д. 4,, 5

Обл. тип. 1осзромского уппаалеипя из гателисти:и>. ш; а< и II киижной торговли