Прибор для воспроизведения подобных кривых

Прибор для воспроизведения подобных кривых

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

«t

-4

О П И С А Н И Е (н) 422637

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 10.03.72 (21) 1757915/28-12 (51) Л1. Кл. В 43113i10 с присоединением заявки (32) Приоритет

Опубликовано 05.04.74. Бюллетень М 13

Дата опубликования описания 26.07.74

Государственный камитет

Совета Министров СССР пе делам изобретений и открытий (53) УДК 744.34(088.8) (72) Лвторы изобретения

С. М. Раздольский и Б. 3. Вайнштейн (71) Заявитель (54) ПРИБОР ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ПОДОБНЫХ КРИВЫХ

ЗО

Изобретение относится к приборам для воспроизведения подобных кривых или траекторий.

Известен прибор для воспроизведения подобных кривых, содержащий кинематически связанные между собой задающую и исполнительную системы.

Однако с помощью такого прибора можно воспроизводить подобные кривые только в той плоскости, в которой расположена заданная кривая.

Предлагаемый прибор позволяет воспроизводить кривую в плоскости, расположенной под любым углом к плоскости расположения копируемой кривой.

Для этого в предлагаемом приборе каждая система состоит из двух шарнирно закрепленных и расположенных под углом один к другому. гидроцилиндров с поршнями одинаковых диаметров, штоки которых соединены с помощью шарнира, имитирующего центр подобия; кинематическая связь между задающей и исполнительной системами осуществлена с помощью гибких нерастяжимых гидропроводов, соединяющих каждый гидроцилиндр задающей системы с соответствующим гидроцилиндром исполнительной системы. При этом отношение площадей рабочих полостей гидроцилиндров задающей и исполнительной систем равно отношению расстояния между центрами шарниров задающей системы к расстоянию ме кду центрами шарниров исполнительной системы.

На чертеже изображена схема предлагаемого прибора.

Два шарнирно закрепленных качающихся гндроцилиндра 1 и 2 с поршнями 3 одинакового диаметра (D) имеют штоки 4, соединенные .,ежду собой шарниром 5 (центр подо10 бпя). Лналогичпо первой паре цилиндров смон-; нрована вторая пара качающихся цнлш1дров 6 и 7 с поршнями 8 одинакового диаметра (c) и шгокамп 9, соединенными з ежду собой шарниром 10. образуя второй центр подо15 OII.I .

Внутренние полости всех цилиндров заполнены маслом.

Каждьш из цилиндров первой пары соединен с соответствующим цилиндром второй па20 ры гибким нерастяжимым маслопроводом, рассчитанным на достаточно высокое давление. Цилиндр 1 соединен с цилиндром 7 маc лопроводом 11, а цилиндр 2 с цилиндром 6— маслопроводом 12, 25 ля воспроизведения центра подобия крп„oII, подоо1ой той, по которой перемещается шар.п1р 5 необходимо обеспечи-.ь выполнение условия

422637 y ю

r !

l

/ Г Г,(— -

- Ч .г а

-.з;, ., р

Р, г .

У о г" о !

35

Предмет изобретения

Прибор для воспроизведения подобных кри- 40 вых, содержащий кипематически связанные между собой задающую и исполнительную системы, отличающийся тем, что, с целью возможности воспроизведения кривой в плоскости, расположенной под любым углом к 45 плоскости расположения копируе ной кривой, каждая система состоит из двух шар ирно закрепленных и располояенных под углом один

Составитель С. Либерман

Техред Л. Богданова Корректор В. Брыксина

Редактор Л. Гончарова

Заказ 1820/13 Изд J¹ 587 Тираж 482 Подписное

Ц!1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д, 4/5 1 и:ография, пр. Сапунова, 2 где 0 — диаметр рабочей полости гидроцилиндра задающей системы;

d — диаметр рабочей полости гидроцилиндров исполнительной системы:

L< — расстояние от центра шарнира 13 до центра шарнира 5;

/ — расстояние от центра шарнира 14 до центра шарнира 10.

Отношение плеч "-адающей и исполнительной систем прибора должно соответствовать отношению площадей в !утренних (рабочих) полостей цилиндров обеих гидравлических систем.

При перемещении шарнира 5 по кривой пп поршни 3 задающей пары цилиндров 1 и 2 перемещают масло внутри цилиндров так, что оно из цилиндра 1 переливается в цилиндр 7, и из цилиндра 2 — в цилиндр 6, вызывая перемещение поршней 8 второй (исполнительной) системы цилиндров 6 и 7, в результате чего шарнир 10 перемещается по кривой mm, подобно заданной криво" nn .

Плоскости, на которых располояепы заданная пп и воспроизводимая тт кривые, могут быть расположены под любым углом одна к другой, так как соединение обеих систем цилиндров осуществлено с помощью гибкого маслопровода.

Благодаря отсутствию громоздкой шарнирно-рычажной передачи предлагаемый прибор позволяет осущесдвить значительное взаимное разнесение мест расположения центров подобия (шарниров 5 и 10) .

Отсутствие длинных стержней и связанных с ними деформаций обеспечивает высокую точность воспроизведения независимо от масштаба. к другому гидроцплиндров с поршнями одинаковых диаметров, штоки которых соединены с помощью шарнира, имитирующего центр подобия, кинематическая связь между задающей

5 и исполнительной системами осуществлена с помощью гибких нерастяяимых гидропроводов, соединяющих каждый гидроцилиндр задающей системы с соответствующим гидроцилиндром исполнительной системы, при этом

10 отношение площадей рабочих полостей гидроцилиндров задающей и исполнительной систем равно отношению расстояния между центрами шарниров задающей системы к расстоянию между центрами шарниров исполнитель15 пой системы.