Электромагнитный шаговый двигатель

Электромагнитный шаговый двигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Л И С А Н И r: » 42427>

Союз Советских

Социалистических

Республик ц>OБРЕТЕН ЙЯ

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕДЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельстза— (22) Заявлено 09.08.71 (21) 1690038/24-7 (51) М.Кл, H 02k 33/02 с присоединением заявки ¹â€”

Госуда рственный комитет

Сонета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (32) Прпоритет—

Опубликовано 05.04.74. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 12.11.74 (53) УДК 621,313.13-133. .3.283 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. А. Куглов и В. М. Сачков

Завод им. Масленникова (7j) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

Известен элсктромагшггиый шаговый двигатель, содержащий установленный в корпусе электромагнит с качающимся якорем и устройство, преобразующее колебательное движение якоря во вращательное движение выходного вала, включающее в себя две обгонные муфты.

В описываемом двигателе. с целью регулирования велич!и!ы шага, на корпусе по периметру его поперечного сечения выполнены косые пазы, в которые входят ролики одной из указанных муфт, а на внешней поверхности корпуса укреплен поворотный диск с прямоугольным пазом, с которым взаимодействует ролик второй муфты.

На фиг. 1 изображен двигатель, продольный разрез; иа фиг. 2 — то же, план; на фиг, 3— разрез ио А — А на фиг. 1; на фиг. 4, 5, 6 и 7 ссчеи и5! по  — Б,  — В, à — Г и Д вЂ” Д иа фи г. 1.

Описываемый двш атель имеет цилиндрический корпус 1, иа дие 2 которого укреплен

Ш-образныи электромагнит 8. Корпус 1 имеет косые пазы 4. На внешней поверхности корпуса расположен регулятор шага 6 с поворотным диском 6, в котором имеется прямоугольный иаз 7. Подвижиьш якорь 8 электромагнита связан с подвижным цилиндром, состоящим из крышек 9, 10 и обечайки 11, внутри которого .смонтированы две обгонные муфты 12 и 18, роторы последних укреплены иа выходноа1 в!. лу 11. Корпус 1 связан с подвижным цилиндром посредством роликов 16» возвратной пружины 16. Корпус обгонной муфты 18 связан с

5 Н1)51Ъ!О Г0.1ЬНЫМ ПаЗОМ 7 рС!гСЛятор!1 ПО редСТвом ролика,17.

При работе двигатсля регулятор можс! находиться на позиции а, б, в.

Положение регулятора иа позиции а. При

1р подаче импульса тока B обмотку Ш-образного элсктромагн. та 8 якорь 8 подтягиваст иодзижиый цилиндр, а по ледшш за счет движения роликов 16 по косым иазам 4 совершает поступ".Tñ Iüllî-вращательное движение. Вра15 lö;IòE.ël llîå движение за счет обгонной муфты 12 передается выходному валу 14. При Отключсиии обмотки электромагнита механическая система возвратится в исходное положе-! шс !1Од действием возвратной пружины 16.

20 При этом реакция крутящего момента со стороны нагрузки вала 14 воспрш !мается обгонной му!1!тои 18 через роaEII 17, Полоксиис регулятор:. l;! пози;1и1! б. 1! ри

I! О д и ч с E м и l,л ь!. !1 т О 1 а и О О м 0 т к l э;1 р к т р О м а г25 1шта раоота дв:!гателя ирои;ходит аналогично оп .!санному выше, а пр:! отключении электромагнита, за счет повернутого паза диска 6

I«1 позицию 6, обгонная муфта 13 при возвращении в исходное состояние доворачивает вызо ходной вал И. Слсдоватсльио, при од!!Ом им424279

Фиг. 5 пульсе выходной вал поворачивается на двойной угол.

Положение регулятора на поз щии (3. За счет одинакового направления косых пазов и прямоугольного паза регулятора получается

«разность» углов поворота и, следовательно, меньтпий «суммарный» угол поворота выходного вала двигателя.

Таким образом, наличие в конструкции двигателя регулятора 5 позволяет менять уго:l поворота выходного вала ((наг! прн одном м!!ульсе.

Предмет изобретения

Злектромагнитньш шаговым двигатель, содержащий уст".íîâëåííûé в корпусе электрома illll c качающи:>!ся якорем и устройство,. (реобразующее колебательное движение якоря ва вращательное движение выходного вала, включающее в себя две обгонные муфты, отли тющийсл тем, что, с целью регулирования величины шага, на корпусе по периметру его попере шого сечения выполнены косые пазы, в которые входят ролики одной из указанных муфт, а (га внешней поверхности корпуса го укреплен поворотньш д(гск с прямоугольным пазо11, вза!!модсйству:Он(нм с роликом другой м у(j) ть!. (.,>от а в:, е, - ь:3. 1 ори в к

1 е;!автор Л. Тюрина 1 сх!>е;! Л. Камышнннова ! о р»с I.òo,> 3. Тарасова.. а к а т 3(! > 3 >13,.,¹ 1 >02 ира>к 72» 11одписиое! (11ИИ1(И рос,дарсг»ео> ого комитета

Col;i та Л!инистроо CCCJ ю делам II,>î>>!>åòåíèé fl от:соыти!!

Л!ос ли, 1li !3Я>, Раун>с аи .IH().. д. 1, 5 (1ол. т>ш. 1(остромского управления

)с>дате,!ьс Гi, ilo, >иг1)а(()ии il i,llil>Kной торгов. iii