Устройство для управления раздельнымигидроприводами механизма передвижениямостового крана

Устройство для управления раздельнымигидроприводами механизма передвижениямостового крана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

EEEE 424802

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 17.09.71 (21) 1698241/27-11 (51) М. Кл. В 66с 13/42 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изаоретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 25.04.74. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 09.10.74 (53) УДК 621.874(088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Б. И. Жермунский и О. В. Григоров

Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В. И. Ленина (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗДЕЛЬНЫМИ

ГИДРОПРИВОДАМИ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

МОСТОВОГО КРАНА

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а имешю к устройствам для управления раздельными гидроприводами механизма передвижения кранов.

Известны устройства для управления гидроприводами, содержащие роторные обмотки сельсин-датчика, соединенные с роторными обмотками сельсин-приемников, каждый из которых установлен на насосе системы кинематической обратной связи, расположенной между исполнительными двигателями и сельсин-приемниками, и ручку управления.

Однако в известных устройствах невозможно синхронизировать движение гидроприводов различных типоразмеров, а также обеспечить заданное отклонение грузового каната от вертикали.

Цель изобретения — обеспечить синхронизацию движения гидроприводОв различных типоразмеров и обеспечить отклонение грузового каната от вертикали управления.

Для этого система кинематической обратной связи снабжена программными лекалами неидентичного профиля, а ручка управления выполнена блокирующейся посредством центрирующего клина-защелки, соосно с которым установлена кнопка с контактами управления пуском насосов.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из сельсина-датчика 1, сельсинов-приемников 2 и 3, исполнительных двигателей, выполненных в виде серводвигателей 4 и 5 и программных лекал 6 и 7. Ротор сельсина-датчика 1 расположен на одной оси с рукояткой 8 управленил, задающей скорость и направление движения машины в целом.

Роторные обмотки сельсииа-датчика 1 соединены с роторными обмотками сельспнов10 приемников 2 и 3, каждый из которых установлен на своем насосе, и с полупроводниковыми усилителями 9 и 10. Статорные обмотки сельсина-датчика 1 и сельсииов-приемншов

2 и 3 соединены последовательно и питаются

15 от трансформатора 11, от которого питаютсл также обмотки 12 и 13 возбуждения серводвпгателей 4 и 5 соответственно. Обмотки 14 и 5 управления последних подключены к усилителям 9 и 10 соответствеш|о.

20 Между серводвигателями 4 и 5 и соответственно сельспнами-приемниками 2 и 3 имеется кинематическая обратная связь, в систему которой включены программные лекала 6 и 7, расположенные на оси вала силового управ25 лепил соответствующего насоса, и ролики 16 и 17, связанные, например, рычагами с валом ротора соответствующих сельсинов-приемниковв 2и3.

Рукоятка 8 управления выполнена с защел30 KQEE 18, coocHO c Ei0T0poÃE cllclложепа кнопка

19 для замыл;апня коптак1ов, связанных с оо424802 моткой возбуждения пускателей приводных электродвигателей насосов. Рукоятка 8 имеет возможность поворота на угол +P только после утапливания защелки 18, нажимающей при этом на кнопку 19.

После включения устройства в сеть по всем его узлам подается питание через трансформатор 11. В исходном положении сельсины работают в трансформаторном режиме и сигнал рассогласования между сельсином-датчиком 1 и сельсинами-приемниками 2 и 3 отсутствует, Серводвигатели 4 и 5 не вращаются, так как на их валах развивается большой статический удерживающий тормозной момент за счет подачи напряжения в обмотки возбуждения, Нажатием на защелку 18 освобождают ру коятку 8, При этом через кнопку 19 включаются пускатели приводных двигателей, после чего поворачивают рукоятку 8 на угол +-ф, на который поворачивается и ротор сельсинадатчика 1, вызывая тем самым электрический сигнал рассогласования в системе сельсиндатчик 1 — сельсины-приемники 2 и 3, Сигнал рассогласования усиливается в усилителях 9 и 10 и подается на обмотки 14 и 15 управления серводвигателей 4 и 5. Последние начинают вращаться и через лекала 6 и 7 и ролики 16 и 17 сводят сигнал рассогласования к улю. При этом роторы сельсинов-приемников 2 и 3 поворачиваются на угол р, равный углу поворота ротора сельсин-датчика 1.

Предложенное устройство управления и синхронизации движения раздельных регулируемых гидростатических приводов грузоподьемных кранов обеспечивает равенство скоростей гидромоторов на холостом ходу независимо от различий в их скоростных характеристиках, либо типоразмерах. Это достигается включением в систему об ратной связи между серводвигателями и сельсинами-приемниками программных лекал, благодаря которым кран работает с заранее вычисленной ограниченной силой перекоса. При автоматизированном управлепии и заранее известной тахограмме, приведенных массах гидромоторов и жидкости в них, массах поступательно движущихся частей крана, массе груза, высоте его подвески, величине зазоров в кинематической цепи привода, жесткости элементов валопроводов, величине статического сопротивления передвижению крана, коэффициенте вязкого трения в гидроприводах, коэффициенте сопротив10 ления демпфирующего звена валопроводов крана выполнение профиля лекал с учетом этих данных обеспечивает оптимальное по коэффициенту динамичности или величине отклонения груза управление крановыми гидро15 приводами.

Кроме того, выполнение рукоятки управления с блокировкой ее поворота до включения пускателей электродвигателей насосов гидроприводов предотвращает поломку механиче20 ской части гидравлической следящей системы, встроенной в каждый насос.

Предмет изобретения

25 Устройство для управления раздельными гидроприводами механизма передвижения мостового крана, содержащее роторные обмотки сельсип-датчика, соединенные с роторными обмотками сельсин-приемников, каждый из

30 которых установлен на насосе системы кинематической о(бра1;ной связи, расположенной между исполнительными двигателями и сельсин-приемниками, и ручку управления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения

35 синхронизации движения гидроприводов различных типоразмеров и обеспечения отклонения грузового каната от вертикали управления, система кинематической обратной связи снабжена программными лекалами неиден40 тичного профиля, а ручка управления выполнена блокирующеися посредством центрирующего клина-защелки, соосно с которым установлена кнопка с контактами управления пуском насосов.

424802

Составитель Е. Евстигнеева

Техред T. Курилко

Редактор О. Кунина

Корректор T. Хворова Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2683(10 Изд. No 763 Тираж 811 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4 5