Следящая система управления рабочиморганом

Следящая система управления рабочиморганом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(и) 424950

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (51) М. Кл. E 02f 9/22

Е 021 3/85 (22) Заявлено 17.05.71 (21) 1654015/29-14 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.04.74. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 17.09.74

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и аткрытий (53) УДК 621.878.2:62-82 (088,8) (72) Авторы изобретения

В. H. Тарасов (71) Заявитель Сибирский автомобильно-дорожный институт им. В. В. Куйбышева (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ

ОРГАНОМ

Предмет изобретения

Изобретение относится к строительному и дорожному машиностроению, а именно к системам управления рабочими органами землеройно-транспортных машин.

Известны системы управления рабочими органами землеройно-транспортных машин, содержащие силовой гидроцилиндр, соединенный с механизмами управления рабочим органом, золотник и рычаг управления.

Цель изобретения — повышение точности системы управления.

Это достигается тем, что на штоке золотника установлена шестерня с возможностью поворота ее на оси, соединенная с зубчатыми рейками, одна из которых кинематически соединена с рычагом управления, а другая— с механизмом подъема рабочего органа, На чертеже изображена конструктивная схема предлагаемой системы управления.

Золотник 1, находящийся в неподвижном корпусе 2 распределителя, соединен с шестерней 3, которая соединена с подвижной рейкой

4 и через зубчатый сектор 5 связана с рукояткой управления 6. Другая рейка 7, находящаяся в зацеплении с шестерней 3, кинематически соединена при помощи механизмов обратной связи с рабочим органом, управляемым гидроцилиндром 8.

Положение рабочего органа машины по высоте относительно опорной поверхности ходового оборудования определяется по шкале указателя.

Подъем рабочего органа происходит следующим образом. При перемещении рукоятки управления 6 вверх по шкале указателя рейка 4 и связанные с ней шестерня 3 и золотник

1 перемещаются вниз. При этом рейка 7 и рабочее оборудование неподвижны.

Вследствие открытых окон золотника начп10 нается опускание рабочего органа и приходят в движение механизмы обратной связи и рейка 7.

Рабочий орган опускается только при перемещении рукоятки управления. В момент

15 остановки рукоятки управления рейка 4 становится неподвижной, а рейка 7, продолжая сзос движение вверх, при помощи шестерни 3 закрывает окна золотника. Интенсивность торможения рабочего органа зависит от величи20 ны коэффициента обратной связи.

Следящая система управления рабочим органом, включающая силовой цилиндр, соединенный с механизмом подъема рабочего органа, золотник со штоком и рычаг управления, 30 отличающаяся тем, что, с целью повы424950

Составитель Ю. Копырин

Техред T. Курилко

Редактор T. Иванова

Корректор Т. Хворова

Заказ 2462/18 Изд. Мв 734 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 шения точности управления, на штоке золотника закреплена с возможностью поворота шестерня, взаимодействующая с зубчатыми рейками, одна из которых кинематически соединена с рычагом управления, а другая— с механизмом подъема рабочего органа.