Механизм планетарного типадля преобразования вращательного движенияв возвратно-поступательное

Механизм планетарного типадля преобразования вращательного движенияв возвратно-поступательное

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ii 42609

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Совм Советских оциапистическии

Респубпик

К ЛВтОРСКОММ СВИДЕтЕЛЬСтВМ (61) Зависимое от авт.- свидетельства (51) М. Кл. F 16h 21/16 (22) Заявлено 07.12.71 (21) 1722519/25-28 с присоединением, заявки М (32) Приоритет

Опубликовано 30.04,74. Бюллетень ¹ 16

Дата опубликования описания 09.10.74

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.852(088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

В, Л. Жавнер и E. И. Трояновский

Ленинградский технологический институт холодильной промышленности (54) МЕХАНИЗМ ПЛАНЕТАРНОГО ТИПА

ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение при разметочных работах, а также в тех случаях, когда необходимо получить прямолинейное движение точки независимо от направления приложенной силы.

Известны механизмы планетарного типа для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащие опору, ведущий рычаг, два установленных на его концах вала, один из которых — ведущий установлен со свободой вращения в опоре и жестко связан с ведущим рычагом, а другой — ведомый установлен со свободной вращения относительно ведущего рычага, шкивы, один из которых неподвижно установлен в опоре соосно ведущему валу, а другой, расположенный в одной плоскости с первым шкивом, жестко связан с ведомым валом, бесконечный гибкий элемент, обхватывающий оба шкива, и ведомое звено, жестко связанное с ведомым валом.

Однако с помощью таких механизмов на жестком звене можно получить только криволинейные траектории. Для обеспечения прямолинейной траектории неподвижному шкиву, установленному в опоре, необходимо придать дополнительное вращение по нелинейному закону.

Цель изобретения — получение прямолинейной траектории на ведомом звене.

Для этого ведомое звено выполнено в виде диска, радиус которого равен расстоянию между осями ведущего и ведомого валов, а диаметр шкива, установленного в опоре, в два раза больше диаметра шкива, связанного с ведомым валом.

На фиг. 1 изображен предлагаемый мехаN низм; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — механизм в работе.

Ведущий рычаг 1 жестко соединен с ведущим валом 2, установленным в опоре 3. Соосно с ведущим валом на опоре неподвижно

15 установлен шкив 4, связанный посредством бесконечного гибкого элемента 5 со шкивом б, установленным посредством ведомого вала

7 на другом конце ведущего рычага. На ведомом валу также закреплено ведомое звено 8.

Диаметр шкива на ведомом валу в два раза меньше диаметра шкива на ведущем валу.

При вращении ведущего рычага 1 гибкий элемент 5, сматываясь с одной стороны шкива 4 и наматываясь на его другую сторону, приводит во вращение через шкив 6 ведомый вал планетарного механизма и закрепленное на нем ведомое звено 8, точки которого, лежащие на ободе, описывают прямолинейные траектории, проходящие через центр привод30 ного вала.

426093

Рассмотрим, как происходит перемещение точки а, лежащей на ободе ведомого звена (на фиг. 3 условно заменено сектором).

При повороте ведущего рычага от первоначального положения, например, на угол, равный —, гибкий элемент сматывается со шки4

2Ж ва 4 на длину, равную, и наматывается

8 на шкив 6, в результате чего, вращаясь, шкив

6 поворачивает сектор на угол, равный - -, и

4 точка а перемещается в положение 1.

При повороте рычага 1 из первоначального положения на угол, равный —, гибкий эле2 мент, сматываясь со шкива 4, наматывается г-.л на шкив 6 на длину, равную, в резуль4 тате чего шкив 6 поворачивает сектор на угол, i i равный —, и точка а перемещается в положе2 ние II и т. д.

Таким образом, точка а перемещается по прямой линии, проходящей через центр приводного вала планетарного механизма.

Предмет изобретения

Механизм планетарного типа для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащий опору, ведущий рычаг, два установленных на его концах вала, один из которых — ведущий установлен со свободой вращения в опоре и жестко связан с ведущим рычагом, а другой — ведомый установлен со свободой вращения относительно ведущего рычага, шкивы, один из которых неподвижно установлен в опоре соосно ведущему валу, а другой, расположенный в одной плоскости с первым шкивом, жестко связан с ведомым валом, бесконечный гибкий элемент, обхватывающий оба шкива, и ведомое звено, жестко связанное с ведомым валом, отлич а ю шийся, тем, что, с целью получения прямолинейной траектории на ведомом звене, 20 последнее выполнено в виде диска, радиус которого равен расстоянию между осями ведущего и ведомого валов, а диаметр шкива, установленного в опоре, в два раза больше диаметра шкива, связанного с ведомым валом.