Оптико-акустический датчик оптической следящей системы

Оптико-акустический датчик оптической следящей системы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

®Оеоо)сэ мя оси т но- т оx - .1 чей км ()i)428322

О П

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) За)ви)с)имо е от авт. свидетельства 287355 (22) Заявлено 10.01.72 (21) 1738603/26-9 с присоединением заявки ¹â€” (32) Прис)ритет—

Опубликовано 15.05.74. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 03.01.75

Союз Советских

Социалистических

Республик (51) М. Кл. G Ols 7/50

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 522.61 (088.8) (72) Авто,ры изобретения

А. В. Азаров, Л. Ф. Ивин, С. М. Коновалов, А. И. Рачительный, Н. И. Рощин и Г. С. Черемухин (71) Заявитель (54) ОПТИКО-АКУСТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ОПТИЧЕСКОЙ

СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

Изобретение от)нос?гпся к обла)сти технической физи?с?н

По основному авт. св. № 287355 известен опто)ко-акустический датчик, содсржащ ий генерато р элекпрических сипналов, фотон)р иемник, ультразвуковую ячет)тсу и фазо)вый детектор.

Однако )?сз вестный датчик,HIMeeT недостаточную стабильность ха рактерист?сии.

С целью повышения стабильности характеpHIoTHIHIH в .предлагаемом датчике введены дополнительные фазовый детектор и фотоприемник, iaыход которого, подключен к входу управления генератора электриче)ских колеба н?ш, иа входы,кот|орого поданы сигналы с выходов фоTOIIIlP ИЕМНН ОКОВ.

На чертеже приведена блок-схема предлагзе;мог,о датчииа.

Датчик состоит нз анализирующего элемента в виде ультра звуко вой ячейки 1, д вух фотоприем ников 2 и 8, подключенных к фазово му детектору 4, генератора 5 электрических сигналов, фазового детектора б, форми рующего выхо|д|ной оигнал датчика, входы которого соответспвен ??о .coepHHeHI I с выходами одного из фотопр)иемников, например фотоприемника 2, и генератора 5, соединенного с ультразвуковой ячейкой.

Предлагаемый датчик работает следующим образом.

При возбуждении в ультразвуковой ячсйке ультразвуковой волны, вызывающей периодические изменения плотности н оптического показателя преломления |среды яче)пкн, образуется оптическая дифракциооеная Ipe?H тка, на которой,п роисходит дифракцня света и возникают пучки света, интерферирующие между со бой, .в результате чего результиру!ощадя световая волна оказывается промодулировазоной,как в,пРосT)PBIHIoTве (IB ?IaliIIPBIBJIel?i)и

) 0 раапроспран ения ульпра зв ука) с пе)риодом, ра вньтм длине волны )уль.празвука, так и во в ремен)и с периодом,,ра)вным периоду выходного напряжения ге нератора 5.

Свето вая вол)на непосредс"пвеооно .регист)рн15 руется фото)пр иемниками, лскализоваоеные площади п)р иема которых разнесены один от другого в на и)равлен)ии )раопроспра)ненни ультразвука. Поскольку световой поток модугпнрован

aIo времени и в п ростра)н)стве, то частота сигна20 лов с фото приемн иксв рав)на частоте генератора 5, т. е, Ialno e ультразвука, а фаза является функцие?т угла паден)ия световой волны на ультразвуковую ячейку и положечия чув ствительной ловерхно сти фотсприезонииов вдоль

2б ра сп рост)ранен)ия ультразвувовой волчины.

Следова)тельно, при наличи)и расстояичя между чувствителы) ыми,по ве рхностя ми фэтопр ием ни ков фазы сигнала в с .н их отличаются между собой Hà вел и чину, завзссящую от соотЗ0 ношения длины, волны ульПразвука и,раостои4283/2

i фlyg /

1Составитель С. Вольнова

Тсхред А. Камьппникова

Корректор Н. Аук

Редактор А. Морозова

Заказ 5021, Изд, Ха 1602 Тираж 678 11одппс ioe

ЦНИ11ПИ Государственного комптета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Обл. тпп. Костромского управлснпя издательств, полиграфии и книжной торговлп ния;между чуисTIBIHтельными IIGIBopxIHOI THYII1.

На и ример, если,paicicтоя ное раано длине волны, то сдвиг по фазе будет равен 2л. При поспоя н1ном ра с TQHHIHH,ìåæäió чув ствителынымн

IIoeepxHiocтями фаз а с и гналов с фотэпр ием ников IIIO от ношению к сигналам с генератора завиоит от угла падения световой волны 41а ульт1развуковую ячейку. При этом, сигнал с одного из фото приемнико в, на пример с фоpoilllpiH83rIIIHка 2, по ступая на фазовый детектор б, фс рмирует выходной,сигнал датчика, про порциональный раз ности фаз опгналов, получаемых с фотопр иеини ка 2 и ге нерато ра. Этот сингиl;I определяет на пра вление на истоilHHK излучения.

Изменение длины волны,улыраэвука при воадейспви и аношин|их усложняй изме няет не только,AI aicllTTai6 ион ици он ной xiaip Bz

П ред мет из оберете ни я

10 Оптико-акуотичеокий датч ик аптичelcкой следятцей систе Ibl по авт. св. № 28?355, отлачаюи ийся тем, чтьо, Ic целью:повышения стабильности характеристики датчика, в него введены дополнительные фотогври емник и фазовый д15 ТеКТор, выход которого, подключен к входу упра вления генератора электриче1еких кослебан ий, ива входы кото рого пода вы сигналы с выходов фотоприем ни:ко в.