Хобот манипулятора
Иллюстрации
Реферат
Ю ° sag
ЯЮ ß и ии ичеси@д . Же еев©тек< 446+
О П И С А Н И Е ()428932
Союз Советских
Социалистицеских
Республик
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 04.08.72 (21) 1817979/25-8 с присоединением заявки М— (32) Приор,итет—
Опубликовано 25.05.74. Бюллетень ¹ 19
Дата опубликования описания Об.01.75 (51) М. Кл. В.25j 1/02
Государственный квнитет
Совета 1йинистров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.6 (088.8) (72) Автор изобретения
Е. Г. Чугунный
Киевский институт проблем литья (71) Заявитель (54) ХОБОТ МАНИПУЛЯТОРА
Изобретение относится к устройствам, автоматизиру ющим подъемно-транспортные операции.
Известные хоботы манипуляторов, из шарнирно соединенных между собой аналогичных звеньев с индивидуальными силовыми цилиндрами, относительно сложлы и имеют недостаточную грузоподъемность.
Цель изобретения — повысить грузоподьемность хобота и одновременно упростить конструкцию.
Для этого звенья выполнены из трубчатых стоек, на концах которых имеются цапфы для соединения с соседними звеньями, а,на средней части — цапфы для крепления гидроцилиндров поворота. Звенья идентичны и просты по конструкции.
На фиг. 1 показан предлагаемый хобот, общий вид; на фиг. 2 — укрупненное изображение звеньев.
На трубчатом корпусе 1 звена имеются цапфы 2 сочленения звеньев, оси которых сдвинуты на 90 . Цилиндр 8 поворота звена крепится на корпусе цапфами 4. На корпусе также установлен .гидрозолотник 5 с электрическим управлением. Хобот манипулятора установлен на поворотной платформе 6 и снабжен захватным устройством 7. Для изменения угла наклона хобота использован гидроцилиндр наклона 8. Одна секция 9 хобота состоит из двух идентичных звеньев 10. Оси цапф соединения звеньев сдвинуты па 90 и при изгибе хобота в одной плоскости он принимает форму ломаной линии, каждый отрезок которой представляет собой секцию, состоящую из двух звеньев. При изгибе в плоскости, перпендикулярной первой, вершины новой ломаной лежат на середине секций первой, причем новые секции также состоят из двух
10 звеньев. При сложном изгибе обе ломаные линии накладываются друг па друга. Звено поворачивают одним гидроцилиндром. Трубчатая конструкция звеньев обеспечивает хоботу необходиму ю жесткость и одновременно защищает от повреждений кабель управления и гпдромагистрали, проходящие внутри звеньев.
Предмет изобретения
Хобот манипулятора из шарнирно соединенных между собой аналогичных звеньев с индивидуальными силовыми цилиндрами, отличающийся тем, что, с целью повышения грузоподъемности и упрощения конструкции, каждое звено выполнено в виде трубчатой стойки, на концах которой и на середине расположены соответственно цапфы для соединения с соседними звеньями и для крепления силового цилиндра, причем оси одноименных цапф сдвинуты на 90 .
428932
7 1
j »- 4
i -д (1
Составитель В. Илларионова
Техред Л. Акимова Корректор В. Гутман
Редактор О. Кунина
Заказ 1719/572 Изд. № 850 Тираж 837 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»