Микроманипулятор

Микроманипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

С оп,м@пм стм@ескмх

Республик (11) 428933 (61) Зависимсе от авт. свидетельства 282028 (22) Заявлено 23.10.72 (21) 1338917/25-8 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет—

Опубликовано 25.05.74. Бюллс.снь ¹ !9 (51) М. Кл. В 25j 7/00

Государственный комктет

Йоввта Мннкотров СССР по делам квооретенкй и открьгий (53) УДЫ, 621.86.076 (088.8) Дата опубликования описания,8.)2.74 (72) Лвторы изобветения

Г. О. Захарян, В. A. Лдонии и Н. Л. Замбровский (71) Заявитель (54) МИКРОМАНИт1УЛЯТОР

Изобретение относится к микроманипуляторам, используемым в машиностроительной, приборостроительной, электронной и других отраслях техники.

В основиом авт. св. № 282028 описан микроманипулятор, на опорной плите которого закреплены координатный стол и система передачи перемещений, выполненная в виде двух равноплечих рычагов, соединенных с помощью тяги с рычагом управления, в средней части которого имеется плавающая опора, фиксируемая электромагнитом.

)Применение плавающей опоры создает хорошие условия для манипулирования, точность которого ограничивается трением скольжения между столом и электромагнитом, невозможностью изменения передаточного отношения, кроме того, фиксация координатного стола ненадежна, а угловая ориентация его исключена.

Цель изобретения — повышение точности

;и расширение возможностей манипулирования.

Для этого в верхней части рычага управления установлена дополнительная плавающая опора, фиксируемая электромагнитом, координатный стол выполнен из двух частей, одна,из которых установлена на шариковых опорах с возможностью перемещения во вза,имно .перпендикулярных, направлениях в горизонтальной плоскости, а вторая часть размещена на первой с возможностью угловых перемещений, причем обе части координатного стола фиксируются относительно друг друга размещенным между .ними электромагнитом.

При поочередной фиксации плавающих опор можно изменять масштаб перемещений, а при одновременной фиксации — фиксировать положение координатного стола, угловые и взаимно перпендикулярные перемещения которого расширяют возможности манипулирования.

На чертеже показан предлагаемый манипулятор.

Микроманипулятор содержит координатный стол 1, который перемещается на шариках 2 по направляющей 8, закрепленной на плите 4. На плите 4 размещена также рукоятка 5 управления, взаимодействующая со столом через шарнирно установленную систему рычагов б, тягу 7 и рычаг 8 управления. Пара рычагов б имеет одинаковую длину плеч, а

25 рычаг 8 управления имеет две плавающие опоры, выполненные в виде дисков 9 и 10, которые могут фиксироваться поочередно илп одновременно электромагнитами 11 и,12.

Электромагниты закреплены на плите 4 кронштейнами 18.

428933

Предмет изобретения

17 иу л а

Составитель В. Илларионова

Техбед Л. Акимова

Редактор Н. Козлова

Корректор В. Гутман

Заказ 1681/537 Изд. ¹ 851

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент».

Плавающие опоры дают возможность изменять соотношение длин рычага 8 управлс ния, меняя тем самым масштаб перемещения.

Кнопка управления электромагнитами 14 размещена на рукоятке 5 управления. 5

На столе 1 смонтирован поворотный стол

15, фиксируемый электромагнитом 16. Стол

15 поворачивается с помощью рукоятки !7, имеющей кнопку 18 выключения фиксирующего электромагнита 16. !

О

В исходном положении электром агниты

11, 12 и 16 находятся во включенном состоянии, фиксируя положение стола манипулятора.

Тумблером переключения масштаба передачи устанавливают необходимое передаточное отношение на рычаге 8 управления. Нажав кнопку 14 на рукоятке управления, отключают один из электромагнитов 11 или 12.

Перемещая рукоятку 5 управления, произво- 2О дят манипулирование координатным столом, так как он шарнирно связан с рукояткой парой рычагов 6, тягой 7 и рычагом 8 управления.

В случае необходимости установить предмет по углу, нажимают кнопку 18, в результате чего электромагнит .16 отключается. Затем рукояткой 17 перемещают предмет.

Микроманипулятор по авт, св. № 282028, от.илича/ощийся тем, что, с целью, повышения точности и расширения возможностей манипулирования, в верхней части рычага управления установлена дополнительная плавающas:, опора, фиксируемая электромагнитом, координатный стол выполнен из двух частей, одна из которых установлена на шариковых опорах с возможностью перемещения во взаимно .перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости, а вторая часть раамещена на первой с возможностью угловых перемещений, причем обе части координатного стола фиксируются относительно друг друга размещенным между ними электромагнитом.