Способ прореживания растенийс автоматической корректировкой временивключения рабочего органа
Иллюстрации
Показать всеРеферат
О П И С А Н И Е и>429765
Сыз Ссветскик
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 30.06.72 (21) 181,2778/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—
Опубликовано 3005.74. Бюллетень ¹ 20
Дата опубликования описания 01.09.75 (51) М. Кл. А01Ь 41/00
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР (53) ДК 631 316 45 (088.8) по делам иэабретений и открытий! (72) Авторы изобретения
H. В. Галай, С. Н. Дробинога и А. Е. Кива (71} Заявитель (54) СПОСОБ ПРОРЕЖИВАНИЯ РАСТЕНИЙ
С АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКТИРОВКОЙ ВРЕМЕНИ
ВКЛЮЧЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА
Изобретение относится к технике автоматического прорежнзання сахарной свеклы и других сельскохоз.-.йственных культур.
Известен спoñî5 автоматичеокого прореживания, согласно которому произ водится корректировка программы задаваемой интерва IbHCñòè.
Цель изобретения — .повышение эффективности прореживания.
Это достигается путем задания специальной программы работы раоочего органа, согласно кото рой рабсчий îpãàí, вырезает 3аданную зону перед каждым обнаруженным растением, которое сохрасняется, а затем вырезают часть заданного интервала, если последующее сбнаружнзаемое растение находится за гпределамн заданной зоны. Если фактическое раастояние между растениягми больше заданного ннтерва;а, то ооразуется резе р вная зона размером, ра вным этой разности. Если,разсность существенная и IB резервной 30He, H 1
На чертеже изооражена блок-схема уст,ройст ва для осуществления, предлагаемого способа.
Устройство содержит дат iiiк 1 координат растений и диакретный датчик 2 пути, которые соединены со вх",ла»н программного блока 8 и корректора 4 программы, прелназначенн AIH для улравления рабочимп органами
5. Датчик .растений учсреплен на некотором ра "oòîÿíHH от рабочего органа.
Прп обнаружении растения раоочий орган включается, осуществляя вырез. Приблизившись к растению, рабочий орган выключается и пссле прохождения гнезда вновь включается. При этом датчик находсгтся впереди на расстоянии, равном зоне п роре:кивания.
Если вслед за этим, вновь обнаруживается растение, цикл повторяется и корректор программы не включается.
Прп отсутствии растения h2 зала:-гном и больше заданного расстоянии включается корректор,программы, выключающий:рабочий орган на расстоянии, составляэощем часть от сб-,зательного выреза. Образуется резерзная зона и, есл I в ней находится растение, оно не уничтожается. На пример, растение б ближе к растению 7,по сра внеиию с заданны.я интервалом, Но в связи с oTcутстзием растения впереди, оно оказывается неуничтоженньн», 429765
Предмет пзооретения т7.,ММ
Составитель С. Дробинога
Редактор Л. Ксенофонтова Техред Г. Дворина
Корректор В. Гутман
Заказ 502!969 Изд. ¹ 1717 Тираж 565 Г1одписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»
Саособ прореж1иания растений с автоматической корректировкои времени вкгпочения рабочего ор гана, от,гичающийся тем, что, с целью повышения эффекти вноcriH прореживания, вы резают заданную зод1у,перед обнаруженным ра стением, которое сохраняется, а затем,вырезают часть заданного интер вала, если последую1цее обнагуживаемое растение на5 хо дится за предела ми заданной зоны.