Способ прореживания растенийс автоматической корректировкой временивключения рабочего органа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е и>429765

Сыз Ссветскик

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 30.06.72 (21) 181,2778/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 3005.74. Бюллетень ¹ 20

Дата опубликования описания 01.09.75 (51) М. Кл. А01Ь 41/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР (53) ДК 631 316 45 (088.8) по делам иэабретений и открытий! (72) Авторы изобретения

H. В. Галай, С. Н. Дробинога и А. Е. Кива (71} Заявитель (54) СПОСОБ ПРОРЕЖИВАНИЯ РАСТЕНИЙ

С АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКТИРОВКОЙ ВРЕМЕНИ

ВКЛЮЧЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА

Изобретение относится к технике автоматического прорежнзання сахарной свеклы и других сельскохоз.-.йственных культур.

Известен спoñî5 автоматичеокого прореживания, согласно которому произ водится корректировка программы задаваемой интерва IbHCñòè.

Цель изобретения — .повышение эффективности прореживания.

Это достигается путем задания специальной программы работы раоочего органа, согласно кото рой рабсчий îpãàí, вырезает 3аданную зону перед каждым обнаруженным растением, которое сохрасняется, а затем вырезают часть заданного интервала, если последующее сбнаружнзаемое растение находится за гпределамн заданной зоны. Если фактическое раастояние между растениягми больше заданного ннтерва;а, то ооразуется резе р вная зона размером, ра вным этой разности. Если,разсность существенная и IB резервной 30He, H 1

На чертеже изооражена блок-схема уст,ройст ва для осуществления, предлагаемого способа.

Устройство содержит дат iiiк 1 координат растений и диакретный датчик 2 пути, которые соединены со вх",ла»н программного блока 8 и корректора 4 программы, прелназначенн AIH для улравления рабочимп органами

5. Датчик .растений учсреплен на некотором ра "oòîÿíHH от рабочего органа.

Прп обнаружении растения раоочий орган включается, осуществляя вырез. Приблизившись к растению, рабочий орган выключается и пссле прохождения гнезда вновь включается. При этом датчик находсгтся впереди на расстоянии, равном зоне п роре:кивания.

Если вслед за этим, вновь обнаруживается растение, цикл повторяется и корректор программы не включается.

Прп отсутствии растения h2 зала:-гном и больше заданного расстоянии включается корректор,программы, выключающий:рабочий орган на расстоянии, составляэощем часть от сб-,зательного выреза. Образуется резерзная зона и, есл I в ней находится растение, оно не уничтожается. На пример, растение б ближе к растению 7,по сра внеиию с заданны.я интервалом, Но в связи с oTcутстзием растения впереди, оно оказывается неуничтоженньн», 429765

Предмет пзооретения т7.,ММ

Составитель С. Дробинога

Редактор Л. Ксенофонтова Техред Г. Дворина

Корректор В. Гутман

Заказ 502!969 Изд. ¹ 1717 Тираж 565 Г1одписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Саособ прореж1иания растений с автоматической корректировкои времени вкгпочения рабочего ор гана, от,гичающийся тем, что, с целью повышения эффекти вноcriH прореживания, вы резают заданную зод1у,перед обнаруженным ра стением, которое сохраняется, а затем,вырезают часть заданного интер вала, если последую1цее обнагуживаемое растение на5 хо дится за предела ми заданной зоны.