Телемеханическое устройство

Телемеханическое устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

!

Класс 2 с, 46

ЦТОИЮ:." ИМДБУЫи1т Ц 13Ю Пй1

«аачжк.- з ««ъм чыказаызлк ««:ь«и

ОПИСАНИЕ тепемеханического устройства.

К зависимому авторскому свидетельству Л. А. Гокчарекого, заявленному

8 июля 1934 года (спр. о перв. № 1488?4).

Осиовное авторское свидетельство на имя того же лица от 30 апреля

1933 года № 29890.

0 выдаче зависимого авторского свидетельства опубликовано 31 маи 1935 года. (347) основном авторском свидетельстве предлагается телемеханическое устройство, в котором применен катодный RQMмутатор, контакты коего за мыкаются подвижным катодным пучком. Электроды коммутатора соединены попарно в группы, к каждой из пар которых присоединено на обмотке одного из диференциальных реле с той целью, чтобы эти реле срабатывали лишь при определенном порядке замыкания контактов коммутатора.

Предлагаемое же изобретение представляет собою форму выполнения такого телемеханического устройства, по которому между многоанодной трубкой и электромагнитными реле или механизмами, в качестве каковых вместо диференциал нных реле могут быть также применены поляризованные или неполяризован1 ые реле или механизмы, с целью усиления управляемой цепи включены усилительные лампы или тиратроны.

На чертеже фиг. 1 — 9 изображают различные варианты принципиальной схемы предлагаемого устройства.

Как о мечено выше, диференцирование може.г быть достигнуто применением поляризованных реле с нулевым положением якоря, поляризованных реле с двумя якорями, обмотки которых приключаются к соответствующим электродам по схеме моста (фиг. 1); можно

ra >«e воспользоваться двумя поляризованными реле, соединенными по схеме моста.

Применимы также обычные реле с контактами на перекл1ачение (фиг. 2).

Так как токи, протекающие в катодной трубке, слабы, то возможно применение усилительных устройств.

Усиление может быть осуществлено как при помощи ламп (вакуумных и ионных), так и тиратронов. Усилительные лампы могут быть включены сетками как через сопротивление (фиг. 3), так и через трансформатор (фиг. 4). При связывании электродов коммутатора с сеткой усилительной лампы через сопротивление импульс тока приведет к падению тока через лампу в момент существования импульса на сетке лампы. Так как импульс этот кратковременный, то уменьшение среднего тока через лампу будет небольшое, и стало быть относительное изменение магнитного потока в реле будет слишком малым для сколько-нибудь надежной работы схемы. Для увеличения надежности схемы, работающей в позитивном режиме, необходимо дать на реле еще подмагничивающие обмотки, которые будут компенсировать магнитное поле, создаваемое постоянной составляющей лампы либо в состоянии покоя, либо при приеме сигна!!а. Величина подмагничивающего тока будет зависеть от того, желаем ли мь, получить отрыв или притяжение якоря при поступлении упра Вляющего сигнаг!а.

Ест!и бы удалось ток через сопротивление заставить течь в обратном направлении, ro при отсутствии импульса ток через лампу (при coQTBcTcTB>/IOUIBiм подборе параметров) был бы равен н,л!О или меньше рабочего тока реле, и отпала бы необходимость в подмагничивающей обмотке.

Для использования динатронного тоKG на электроде коммнтатор должен удовл творять следующим условиям: п. ред электродами должна находиться сетка для собирания вторичных BJIQI

Обе описанные выше схемы дадут наибольшее богатство кода при вклю:внии в их анодную цепь реле с ксн-,актами на перекл очение (фиг. 3 и 4). При включении диференциальных полязированных реле богатство кода значительно падает.

Вторым недостатком этих ехайN является кратковременное использование лам,i, что приводит к необходимос.и требова ь ламп мощных для ус10й -и вой работы нормальных реле, а также- и бсльш-,х

HHTPHCHB:!ОСТЕЙ KBTOJJHO! rile 4liB j i»i» более экономно о использова .Hÿ усилительных ламп Выгодно затягив.1ть действие импульса на сетку усилительной лампы, заряжая импульсами емкость, приключенную к сетке, и падоирая соответствующим образом время релакс ции системы.

На фиг, 5 показана схема с rlcpBxoдом на сопротивление, шунтированное емкостью, В этой схеме выгодно г Одобрать время релаксаци B несколько раз больше длительности передаваемо! сигнала. Так как Время релаксации в схемах фиг. 3 и 4 Велико, то QG многих случаях

UoJIc3Ho UocJip сраоать,Вания требуi NbIx реле выключать анодну о цепь ламп, чтобы избежать неодновременного отрыва якорей диференцированных реле.

H схемах фи.". 5 и б для диференцирования анодных цспей простое реле с контактами на переключение может быть использовано OOB большой опаски.

Схема с переходом на трансформаторах изображена на фиг. B. Бремя релаксации для этой cxBмы подбирается примерно равным iBc.ряоду 2 — 3 кадров (т. е. Вр мя двух-или трехкрат1ого пробегания пучка по всем электродам). В этих условя х схема будет работать следующим образом. В положительную волну электроны, попадая на сетку, зарядят ее отрицательно, и ток через лампу уменьшится. Во все Время существования сигна;;v. импульсы сеточного тока будут дозар III(=;TI. сетку. Потенциал сегки будет а N IIТ! итуд& пульса меньше п01енциала сетки в 01сутсТВНН импульсов. Число импульсов B кадре liipH надл=жащем подборе параметров буд-::T соавни1сльно мало Влиять на ПОт=::UHàë сетки.

В последней схеме с равным успехом могут быть использова-«:û как нормальные реле с контактами на переключение, так и диференциальные и поляризованные IO описанным выше методам. Работ реле находи1ся в з!!а1ительно более бт а!Оприятных условичх и нет необходимсс-,и в диференцировании выкл:оче-! ".я аноднь!х цепеи, 0 е »BNsl рслаксации мо>кет быть сделано меньше вре.

NeHiH соа-..:-:тыван. я реле, l

С;:"Nы вкл:очения В куумных ламп, îписа!!ные выше, могут сыть использованы и для газовых ламп. Пр. Использовании газовых ламп нужно учитывать влияние ионного тока, который в некотсрых конструкциях может достигать довольно значительной величины. Хожно на ионном сеточном токе построить режим вкглочения реле. В этом случае применяется схема по фиг. 7, и лампа ставится в такой режим, при котором при повышении потенциа la сетки быстро растет ионный ток на сетку.

Как извес-,но, тиратроны отличаются тем, что TQK в анодной цепи определяется лишь сопротивлением анодной цепи (до определенного предела конечно), и тем, что выключать зажженный тиратрон можно лишь разрывом анодной цепи или падением напряжения в аноде. Эти качества тиратрона делают его удобным для диференцирования.

Для питания тиратрона может быть применен как постоянныи, так и переменный ток. Схема тиратрона на постоянном токе (фиг. 5) работает следующим образом: поступающие от катодного коммутатора импульсы заряжают конден"атор, понижая потенциал сетки. Тиратроны зажигаются при работе селектора, как при выполнении показания, так и при торможении. При работе на постоянном токе для выключения тиратрона нужно разомкнуть его анодную цепь.

При этом весьма существенно, чтобы после торможения элементы схемы приходили в состояние готовности через достаточно малое время, ибо если время успокоения схемы будет в несколько раз больше времени передачи всего сигнала, потеряется в значительной степени выгода малой длительности сигнала.

В схеме (фиг. 5) время релаксации цепи сетки велико по сравнению с длительностью сигнала, ибо смысл работы, этой схемы заключается в накоплении заряда на сетке тиратрона, поэтому целесообразно импульсом положительного напряжения задать на сетку в соответствующий момент электронный ток, понижающий напряжение сетки. Это осуществляется весьма просто включением конденсатора С и трансформатора Z

Самоиндукция обмотки трансформатора Т должна быть достаточно малой (фиг. 8).

Если нежелательно разрывать анодную цепь для включения тиратрона, можно подобрать параметры схемы, чтобы по поступлении сигнала тиратрон сработал и разрядил на себя конденсатор С и снова заперся за очень малый промежуток времени порчдка 0,001—

0,,01 сек., а реле сработало бы за счет тока заряда конденсатора.

На фиг. 8 показана связь сетки тиратрона с электродами коммутатора при помощи сопротивления. Можно также связать тиратрон через трансформатор.

Для этого годятся не все тиратроны, Зажигание произойдет тогда следующим образом: при наличии импульсов положительная полуволна каждого импульса даст импульс положительного тока на сетку, и в результате серии импульсов потенциал сетки повысится настолько, что тиратрон зажимается (фиг. 6).

При питании анодных цепей тира,ронов переменным током (фиг.9) за каждую отрицательную волну происходит автоматическое включение тиратрона. Так как очевидно, что генератор переменного тока на объекте управления в большинстве случаев будет независимым от управляюшего пункта, то во избежание пропадания части сигналов управления, попадающих в отрицательную полуволну напряжения на тиратронах, желательно дли гельность сигнала задать раза в 1,5 — 2 больше одного периода переменного тока.

Предмет изобретения.

1. Форма выполнения телемеханического устройства по авторскому свидетельству ¹ 29890, отличающаяся тем, что между многоанодной трубко" и электромагнитными реле или механизмами в каждую анодную цепь включены усилительные лампы или тиратроны.

2. Применение вместо диференциальных реле поляризованных или неполяризованных реле или механизмов.

Ы зд,висляому млорсюыу елидехел схим;1. А, 1 опчарекого

А< 4307О л фи; ) .-; -9

Зкеисрт А, П. Селезнев

Редактор Д. B. Босилвев

Тии. „Печатный lpga . Зак. 4020-.500