Чушкоукладчик

Чушкоукладчик

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

. 1 -.

О П И С"А.Н . И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

I»>430942

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетсльстга— (22) Заявлено 26.06.72 (21) 1802257i22-1 с присоединением заявки %в (32) Приоритет—

Опубликовано 05.06.74. Бюллетень № 21 (51) 41. Кл. В 22d 5 00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.747.077 (088.8) ло делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания Об.05.75 (72) Авторы

1тзобретен ия Н. А. Калужский, А. С. Макаров, Б. И. Лаврентьев, А. С. Беляев, Б. Н. Подзоров, А. В. Шебанов и И. П. Вяткин (71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт алюминиевой, магниевой и электродной промышленности (54) ЧУШКОУКЛАДЧИК

Изобретение относится к оборудованию для литейного производства.

Известен чушкоукладчик для укладки алюминиевых чушск в ряд, включающий механизм выемки и укладки чушек на транс- 5 портный стол, механизм для кантования чушек, стол для формирования ряда, захват, устройство для горизонтального перемещения и уплотнения смежных чушск в ряду и устройство для вертикального перемещения чушек в 10 определенной последовательности.

Предложенный чушкоукладчик отличается тем, что стол для формирования ряда чушек выполнен нз отдельных Ilo количеству чушек в ряду площадок, имеющих возможность перемещения в вертикальной плоскости. Это обеспечивает надежное сцепление смежных чушек различной формы в ряду.

На фиг. 1 изображен чушкоукладчик, общий вид; на фиг. 2 — продольный разрез чушкоукладчнка от приема чушки до стола формирования ряда; на фиг. 3 — положение

;ушек нрн формировании пакета, в рядах и ме>кду ними; на фиг. 4 — механизм сцепления ряда чушек (напрнмер, пять); на фиг. 5— разрез но А — А на фиг. 4.

Чушкоукладчик (фиг. 1) содержит раму 1, на которой имеется роликовая опора 2, в направляющих 8 перемещается шаговая гребенка 4, совершающая возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости благодаря кулисе 5, связанной тягой б с рычагом приемной площадки 7, которая имеет возможность некоторого поворота. Поворот площадки и перемещение шаговой гребенки производится сННхроННо н имеет механическую связь с приводом 8 литейного конвейера. В BcpxHclI части рамы предусмотрена разбраковочно-накопительная площадка (транспортный стол) 9.

Между разбраковочно-накопительной пло1цадкой н cToпом форм>ирования ряда установлен кантователь 10, включающий площадку с упором, закрепленную шарнирно и соединенную с гидро- нлн пневмоцилиндром. Кантователь поворачивается через одну чушку.

Стол 11 формирования ряда состоит из (в данном случае пяти) площадок 12, имеющих два направляющих стержня 13, перемещающихся во втулках 14. Втулки закреплены на

KpoHllITcIIH3x 15, на которых также шарнирно закреплены осн 16 кулачков 17, осн 18 кулачков шарнирно соединены с планкой 19, связанной в свою очередь шарнирно с нневмонлн гидроцнлиндром 20. Кулачки установлсны таким образом, что рабочие поверхности одних из них совпадают в нечетном порядке (нанрнмер, первый с третьим н пятым), а другнс в четном (второй и четвертый).

Над столом формирования ряда на некоторой высоте расноло>иены нанравляюгцис 21, 430942 в котopt tx перемещается тележка 22, снабженная вертикально установленным пневмогидроцилппдром 28, на штоке которого закреплен групповой захват 24. Тслс»<ка передвигается пновмо-, гидроцплиндром 25. Пакеты

26 формируются на конвейере 27. Здесь»

Чушка из изложницы падает на площадку

7, которая с поворотом звездочки привода 8 на определенный угол поворачивается относительно своей оси вместе с принятой чушкой.

Последняя падает на роликовую опору 2 меньшим основанием. Гребенка 4 перемещает чушку к площадке 9, где рабочим производится визуальный осмотр поверхности большего основания. Далее чушка подается шаговой гребенкой в зону действия кантователя 10 (который срабатывает через одну чушку), в зависимости от этого площадка кантователя остается в первоначальном положснии или поворачивается вместе с чушкой на некоторый угол, при котором чушка поворачивается на

180= относительно своего первоначального положения. После этого чушка (чушки) поступают на стол 11 формирования ряда. При поступлении на стол пяти чушек подается команда пневмо-, гидроцплпндру 20, который, перемещаясь влево, передвигает планку

19. Последняя будучи связана осямп 18 с кулачками 17 поворачивает их относительно осей 16. При таком перемсщении планки 1, III, Ъ будут находиться в первоначальном поло»<ении, а планки II u IV приподниматься на некоторую величину 15 — 30 я,я. Затем производится сжатие ряда лапами 29 и 80, закрепленными на штоках пневмо-, гидроцилин IpoB

28 и перемещающимися с двух сторон к центру. После сжатия ряда пневмо-,гидроцилиндр

20 отводится вправо на некоторую величину, при которой оси 18 совпадут с вертпкальнымп осями площадок, при таком положении все кулачки 17 повернутся на некоторый угол, и ранее приподнятые площадки (вторая и четвертая) займут свое псрвоначальное положсrttte, т. е. все площадки будут находиться на одном уровнс. После занятия кулачками так

5 называемого нейтрального положения опускается захват 24 и, благодаря своему весу, производит некоторую подпрессовку ряда, затем захватывает сформированный ряд чушек и поднимает его на некоторую высоту. Теле»<ка 22 с захватом благодаря пневмо-, гидроцилиндру 25 передвигается в крайнее положение, далее захват с рядом чушек опускается ла подготовленный поддон, если формирование пакета только начинается, или на нпзлежащие ряды. Сформированные пакеты 26 перемещаются Ilo конвейеру 27, откуда погрузчиками отправляются на склад. Следующий ряд на столе будет формироваться так»<е, как,это было описано выше, за исключе ием того, что гидроцилиндр 20 отойдет вправо и при таком положении площадки II n IV останутся в первоначальном положении, а площадки I, III u V будут приподняты кулачками 17.

В дальнейшем операции совпадают, т. е. гпдроцилиндр отойдет влево в нейтральное положение, площадки I, III u V опустятся после поджатия ряда чушек, и захват осуществит подпрсссовку и перемещение ряда и т. д.

П р с д м с т ll 3 о о р с т е н tt я -Iушкоукладчик для пакетирования чушек металлов и их сплавов, включающий механизм

35 выемки и укладки чушек на транспортный стол, механизм для кантован IB чушек, стол для формирования ряда, захват, устройство для горизонтального перемещения и уплотне40 ния смежных чушек в ряду и устройство для вертикального перемещения чушек в определенной последовательности, отлича ощийся тем, что, с целью обеспечения надежного сцепления смежных чушек различной формы

45 в ряду, стол для формирования ряда чушек выполнен из отдельных по количеству чушек в ряду площадок, имеющих возможность перемещения в вертикальной плоскости.

430942

Фиг,7

Составитель Г. Григоренко

Tcxpeä Л, Богданова

Корректор И. Симкина

Редактор О. Филиппова

Подписное

Тии. Харьк. фпл. пред. «Патент»

Заказ 228/580 Изд, Мо 947 Тираж 8l!

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раугиская наб., д, 4/5