Автомат для завертывания шпилек
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, аззоо
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 02.01.73 (21) 1868456/25-8 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет
Опубликовано 25.06.74. Бюллетень ¹ 23
Дата опубликования описания 03,12.74 (51) М. Кл. В 23р 19. 06
В 23q 7,04
Государственный комите
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УД1 621,757.06 (088.8) (72) Авторы изобретения
Б. А. Предеха и Ф. А. Михалин (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ЗАВЕРТЫВАНИЯ ШПИЛЕК
Изобретение относится к сборке машин и может оыть использовано для автоматизации сборочных работ.
Известны автоматы для завертывания шпилок в базовую деталь, снабженные шпинделями Но числу одновременно завертывасмых шпилек, механизмами их поштучной выдачи и ориентации и приводами указанных механизмов, выполненными в виде силовых цициндров.
С целью у..прощения констру.кции путем уменьшения числа приводов механизм ориентации шпилек связан со штоком силового цилиндра посредством втулки с винтовым пазом, а механизм поштучной выдачи шпилск— с механизмом ориентации посредством линейки с копирным пазом.
На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 — механизм ориентации и поштучной выдачи шпилек.
Автомат состоит из смонтированного на станине 1 стола 2, несущего шпиндели 3 с патронами и имеющего привод 4, бункера 5, гравитационных труб б, отсекателей 7, закрепленных на нижних, концах труб; механизма 8 ориентации и механизма пошту.чной выдачи шпилек в рабочую зону, приспособлен ия 9 для крепления деталей, Механизм 8 ориентации снабжен силовым цилиндром 10, неподвижно закрепленным на станине 1. К,передней крышке цилиндра прикреплена неподвижная BT)лка 11 с винговым пазом 12. Внутри втулки расположен шток 13, на пс13сднем 1 онцс 1 0Topoi па подшппнпl е
5 14 с31онтпровап pl I 12Ã l o) к послсднсм) НрН1 рсплсны 1 лсщевыс захва lbi 16 СО азанаl 10 подпружиненными Г) оlсамп 11, и шгырь 18, иходящ1ш в вш1говоп паз 12 13 lóHHH 11.
В гуоках 11 имеются гл) хие отьерсзч1я 19.
1о Иа штоке 13 закреплены также планка 20 с отверстиями и шаолон 21 с коппрным пазом
22, в который в одят пальцы 23 механизма поштучной выдачи шпилек, закреплсш1ые в рычагах 24 отсекатслсй 7, Рыгачи 24 осями
15 25 связаны с сухарями 26, которые входят в пазы труб б.
Автомат работает следующим образом.
Шпильки пз бункера о поступают ilo гравитационным тр) оам 6 в вертикальном поло20 женин к мсхашгзмам ориентации п пошт) шоп выдачи шпилек и подачи их в рабоч) 10 зону.
В исходном положении шток 13 силового цилиндра 10 п рычаг 15 находятся в кра1шсм правом положсн1ш. 11ри этом глухис огвср25 стия 19 губок 17 располагаются под трубами б. 1,р21113He HIIIH. IHI II 320K2I HB210T B опвс13стпя
19 губок 17 и удерживают весь ряд шпилек в
Tp) оах. Поршень силового цилиндра 10 идет вперед (к шпинделям 3), паз 22 шаблона 21, 30 воздействуя на пальцы 23, поднимает пх
433007
3 нсрх.:1оворачивая с. «pil 26 относительно асс!1. При этом су: ари прижимают третьи I!II3c шпил. ки к степкам груб 6, а вторые с! Изу шпильки удер)киваются в труогках 6 папкой 20. Штырь 18 движется:Io винтовоЯI ..«зу 12 втулки 11, поворачивая рычаг !5
«к, по в конце хода силового цилиндра 10
il:IIl,!::I(è,:II.,0äÿHiHccÿ В гуоках 17. запнмаlот орнзонтальпос положение. Стол 2, двигаясь от пр. п1юд3 4 в направляюьцих станины. подасг ll .Iè:!;Ic.iè 3 с патропамп к шпилькам, коI îpûc 1«жим«ются в патронах, Силовой цп,7ппдр 1О отводит шток 13 назад, при этом рыч«.- 15, поворачиваясь отпосител!и!о втулки
1. занимает исходнос положение, копирпый и«= 22 шаолопа 21, воздейсi âóÿ па пальцы 23 и рычаги 24, поворачивает сухари 26 в исходиOc !И)70)кение, освобождая:ппилькп в трубах () . Б и с х 0 д и! 0 м i I o;I 0)K c H H H Гl О Р и! н Я с I17 o B 01 ц! Illli,".p« 10 отверстия планки 20 p«c:юлагатр;б 6, H кра!1Ипс ш:и!Я,i(il пз труб поступ«!от в отверстия 19 ! м;)Ок I 7.
При дальIIct!ïåì движении стола 2:пп lilдели 3 со и!.1Илькамп годходят к зажатым в приспособлении 9 оазовым деталям, !рОНсходит завергывапис шпилек и отвод ciî73 2, 5 Ос.70 ".cl O р«о ) !Ий Ггикл пов горястся.
Пpс7,!!с Изооpcтспия
Автомат для завер1III)«HH)I шпилек в базоНу!0 деталь, снаб;кенный шпинделЯми по IHOлу одновременно завертывасмых шпилек, механизмами их поштучной выдачи и ориентг15 пиil и приводами указанных механизмов, выполненпь1ми в виде силовых цилиндров, от,7 и ч а ю гц и и с я тем, что, с целью упрошения конструкции:1утсм умеиьп1ения числа lIpH. подов, механизм ориентации шпилек связан со
20 и:токе))! силового цилиндра посре пством втулпазом, 3 !i!еханизм ltoIIIT) IHoii выдачи шпилек связан с механизмом ориентации посредством линейки с копирнь)м пазом.
433007
sg /у /б
Фи 8, Составитель С. Новик
Редактор Л. Народная Текред А. Камышникова Корректоры: В. Петрова и О. Данишева
Заказ 3204/14 Изд. № 49 Тираж 944 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2