' прибор дяя опрвделения глубины пахоты

' прибор дяя опрвделения глубины пахоты

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(11 ;;433223

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТИЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства(22) 3 „ „ ОХ,02.7I (21) 1617663/ЗИ (51) М л.

Я OI 7/28 с присоединением заявкиГосударственный иокитет

Сааета Министров СССР

IIQ делам нзабретений и открытий (32) ПриоритетОпубликовано25 ° 06. 74Бюллетень № 23 (53) УЙК

68I.2, 088.8) (45)!Дата опубликования описания(ИЛ2.,74 (72) Авторы изобретения

И.П.Полканов и Г.А.Куликов (71) Заявитель,(54) ПРИБОР ДЛЯ ОПРКПЕЛЕНИЯ ГЛУРИНЫ ПАХОТЫ

Изобретение относится к измерительной технике, применяемой в сельском хозяйстве, и используемой для определения глубины пахоты.

Известныв приборы цля опрецелвния глубины пахоты содержат электромвханичвсков копирующее устройство, укрепленное на раме плуга, выполняющей функции датчика положения плуга, целительное потенциометрическое устройство с указателем и стрбилизатор напряжения. напряжения.

Однако известными приборами нвльця непрерывно в процессе пахоты контролировать срвцнюю глубину пахоты.

В предложенном приборе с этой целью имеется аналоговый вычислитель, включающий каналы интегрирова-. ния мгновенных значений глубины и времени пахоты, с выходом на делитвльное устройство с указателем глубины пахоты, а вхоцы каналов интегрирования включенв в электричес-:. кие цепи выходов конирующего устройства и стабилизатора напряжения, 2 управляемые цатчиком положения плуг":.

На чертеже изображена принципиальная электромеханическая схема прецложенного прибора. В схеме ny ri, менены следующие обозначения:

" потенциометрические цвлители напряжения (резисторы) В1-К1Ф; стабилитрон flI; транзисторы TI u T2 аккумулятор Б; пеоеключатели 5I и В2; предохранители Пф1 и Пр2; диод Д2;

1О реле Р; электроцвигатели М1 и М2; редукторы Ы I и R 2; указатель Иц срецней глуоины пахоты; кнопки KI

К2; емкость CI.

Злектромеханичеокое копирующее

» устройство установлено на раме I плуга на кронштейна 2 и выполнено в виде катка 3 с поводком 4, жестко закрепленным на оси 5, вращающейся

В подшипниках скобы 6 которая устао новлена на шарнире 7 и уцерживается зажимом 8, Нижний конец поводка Ф поцвешан на тросе 9, закрепленным на планке ZO кронштейна. Ось имеет пру-.," жину П и уцерживается от выпаценип планкой I2, которая, опираясь на упо ры I3 и IC, установленные на скобе, зателя ИП с емкостью CI HB выход электромеханического копирующего ,устройства при контроле глубины во время пахоты.

Описываемый прибор работает следующим образом.

Перед началом пахоты !етки потенциометров R 7 и R 5 выставляют в нулевые положения. Б транспорт10 ном положении плуга поводок 4, удерживаемый тросом 9, находится в нижнем, v„ левом йоложении, контакты кноцкй К2 разомкнуты, реле P обеспечено, его контакты

15 закорачивают входй электродвигателеи h1I и М2.

j г

С переводом плуга в рабочее

2о положение каток 3 ляжет на необрабатываемую поверхность почвы, контакты кнопки К2 залкнутся, включив реле Р, контакты которого переключат входы электродвигателеИ

MI и Ы2 к их цепям питания. По мере заглубления плуга поводок 4, поднимаясь, поворачивает ось 5 с зубчатым колесом I9, которое повернет промежуточный элемент 20 с осью 2I на пропорциональныИ угол, зо при этом шкала 22 повернется до отметки, соответствующей величине заглубления плуга, щетка потенциометра R I также повернется на соответствующий угол, и снимаемое нее з напряжение будет пропорционально глубине заглубления плуга. электродвигатели h1I и М2 преобразуют входные напряжения в пропорциональные им углам поворота, которые через редукторы Рц Х и Pq 2 и ерв ца ются на оси потвнциометров Р7 и Р5, при этом вводимая величина сопротивления щеткой потенциометра Р5 за время пахоты пропорциональна интвг4 ральному значению произведений мгновенных значений глубины пахоты на приращения времени, общее сопротивление последовательно включенных сопротивлений, ввеценного щеткой

5а потенциометра R7, резистора RB u внутреннего сопротивления указателя ИП, пропорционально времени пахоты. Б правом положении переключателя Ь2 и при нажатой кнопке К1 5 указатель ИП покажет среднюю глубину за время пахоты.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

433333

3 ограничивает угол вращения оси, На планке I2 установлен штуцер I5 с гибким валом I6 или упор Г с тросом

IB; вал и трос подключаются на входы зайисывающих устройсть. На оси установлено зубчатое колесо 19, с которым вхоцит в зацепление промежуточныИ элемент 20, установленный на оси 2I потенциометра М, на этоИ оси закреплена указательная шкалэа22, отсчет глубины па .оты по которой производят относительно непоцвижного индекса 23.

Стабилизатор напряжения включает в себя стабилитрон Д1, транзисторы TI и Т2 рвгулировочные резисторы Р2 и Р3 и поцключен к аккумулятору Б через переключатель

HI, предохранители HpI и Пр2 и диод Д2.

Аналоговый вычислитель средней глубины пахоты соцержит два канала интегрирования и целительное устройство с указателем средней глубины пахоты. Канал интегрирования мгновений значениИ глубины пахоты выполнен на интегрирующем электродвигателе МХ, включенным через контакты реле Р на выход электромвханического копирующего устройства-выход потенциометра RI. Канал интегрирования времени пахоты выполнен на интегрирующем электродвигателе М2, включенным через контакты реле Р на выход стаоилизатора напряжения. На выходы электродвигателеИ через защитные от перегрузок ycrpoйства и редукторы Pg2 и Р 2 включено делительное устройство, соцержащее делители напряжения R4,,Б, 5 и

R б, включенные на выход стабилизатора напряжения. На выхoll; потенпиометра R 5 включена нагрузка из последовательно включенных резисторов Р, 7, В 8 и R 9 и внутреннего сопротивления указателя ИП срецней глубины пахоты. Резистор B 9 ограничивает ток в цепи указателя

ИП и при контроле средней глубины пахоты закорачивается кнопкой KI.

Для перевода щеток потенциометров

R 5 и R 7 применено устройство из промежуточных элементов 24, 25 и

26, которые поочередно ввоцят в зацепление с зубчатыми колесами

27 и 28, установленными на осях потенциометров R, 7 и R 5, пружина вывоцит промежуточные элементы 24 и

25 из зацепления.

Кнопка К2 управляется датчиком положения плуга, а реле Р управляется контактами этой кнопки. Переключатель И служит для включения укаПрибор для определения глубины пахоты, соцержащиИ электромеханическое копирующее устройство, укрепленное íà pBbdB плуга, выпол о т ии"" А. СВирщЕвокИй

Корректор Ц ф 4 Ии/ о о о ь

Г.Василь

Реяак ор

Л Лашкава.

Бак,„., 4М3

Иаи. М Тираж 760 Подиисиое

1 1!111!1111 осуиарствеииого комитета Совета Министров СССР

lt0 иовам изобретений и открытий

Москва, l l 1035, Раушская иаб., 4

11!к кири итие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская иаб., 24 няющей функции датчика положения плуга, делительное потенциометрическое устройство с указателем и стабилизатор напряжения, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью обеспечения возможности контроля средней глубины пахоты, он снабжен аналоговым вычислителей, включающим каналы интегрироранйя мгновен433333 ных значениИ глубины и времени пахоты с выхода на делительное устройство с указателем глубины пахоты, а вход каналов интегриро.вания включены в электрические цепи выходов копирующего устройства и стабилизатора напряжения, управляемые датчиком положения плуга.