Патент ссср 433337

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Оп ИСАНИЕ

Н3О6РЕТЕ Н Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 433337 (61) Зависимое от авт. свид-ва(22) Заявлено 12.06.72 (21)1796288/ 18-10 с присоединением заявки № (32)11риоритетОпубликовано 25.06.743юллетень ЛЪ 23

Дата опубликования описания10.06 7 (51) М. Кл. QO1c /06

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам иваоретений н открытий (53) УДК 528,, 2(088.8) (72) Автор изобретения

Л. А. Великанов

Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела (71) Заявитель (54) ПРИБОР ДЛЯ ДИСТАН11ИОННОЙ СЪЕМКИ ПРОФИЛЯ

ВЫРАБОТАННОГО ПРОСТРАНСТВА иометрии. На фиг. 2 - схемы работы прибора в лаве: на фиг. 3 - запись на ленте самописца. Л

Известные приборы для дистанционной съемки профиля выработанного пространства, содержащие ведущий блок с редуктором, датчик перемещений, индикатор и регистрирующее устройство, характеризуются недоста- к точной надежностью и точностью измерений.

Предлагаемый прибор не имеет этих недостатков и отличается от известных тем, что он снабжен подвижной платформой, на 10 которой установлены индикатор и регистрирующее устройство, кинематически связанной посредством жесткой тяги, зубчатой рейки и кулачкового зубчатого колеса с ведущим блоком, соединенным через кулач- 15 ковое зубчатое колесо, цилиндрическую шестерню и кривошипно-шатунный механизм с датчиком перемещений, выполненным в виде цилиндра с поршнем.

На фиг. 1 изображена принципиальная 20 кинематическая схема узлов прибора в аксоПрибор состоит из ведущего блока 1, редуктора, содержащего червяк 2, цилиндрические шестерни 3, 4 и 5 и продольно-поворотную муфту 6, кулачковое зубчатое колесо 7 с зубчатыми приливами 8; шатуннокривошипного механизма, содержащего шестерню 9, кривошип 10 и шатун 11; преобразователя энергии движения прибора в работу индикатора мощности, содержащего поршень 12, цилиндр 13 и шланг 14; индикатора мощности, содержащего две пневматические телескопические стойки 15 и кронштейн 16 с гибкими тягами 17; самопишущего устройства, содержащего два мультипликатора с барабанами большого

18 и малого 19 диаметра, гибкие тяги 20, блочек 21, перья 22 и 23 самописцев, возвратные противоинерционные пружины

24 и 25, ведущий 26 и ведомый 27 лрабаны лентопротяжного механизма и ленту

28 самописца; подвижной платформы 29 с жесткой тягой 30, зубчатой рейкой 31. возвратной пружиной 32 и с отверстием 33.

Работа прибора в лаве может производиться по трем схемам (см. фиг, 2).

433337

Работа с хвостовым и направляющим канатами осуществляется, как показано на фиг. 2, а. Направляющий канат 34 жестко крепят на откаточном и вентиляционном штреках. Трос 35 жестко закрепляют одним концом на вентиляционном щтреке 36, другой его конец намотан на барабан тяговой лебедки 37, установленной на том же штреке. Канат охватывает ведущий блок 1.

Для увеличения трения между блоком и тросом 35 можно сделать дополнительно несколько витков трения. К нижней части прибора крепят хвостовой канат 38, другой конец которого наматывают на барабан лебедки 39, расположенной на откаточном штреке 40.

Вместо направляющего каната можно использовать канат 41 (см. фиг. 2, б) выемочного органа, а при крутом падении хвостовой канат можно заменить дополнительным грузом 42 (см. фиг. 2, в) такого веса, который обеспечил бы работу механизмов прибора под действием силы тяжести. При движении вниз по падению механизмы прибора не работают, за исключением ведущего блока 1. При движении вверх сидящие на одном валу с ведущим блоком червяк 2 и кулачковое колесо 7 приходят во вращение, интенсивность которого. прямо пропорциональна скорости движения прибора. При вращении колеса 7 его зубчатые приливы 8 периодически вступают в контакт одновременно и с шестерней 9 и с рейкой 31. Длины окружности шестерни 9 и зубчатого прилива равны, поэтому в период контакта с колесом

7 шестерня 9 делает полный оборот. Полный оборот при этом делает и кривошип

10, жестко сидящий на одной оси с шестерней 9, заставляя поршень 12 производить возвратно-поступательные движения посредством шатуна 11. B начале движе-. ния поршень 12, двигаясь в глубь цилиндра 13, перемещает воздух по шлангу 14 в пневматические телескопические стойки

15 постепенно повышая давление воздуха внутри системы. Под действием давления воздуха телескопические части стоек

15 выдвигаются до контакта с почвой и кровлей. Последние ступени раздвижки стоек 15 имеют кронштейны 16, к которым прикреплены гибкие тяги 17, другим концом намотанные и закрепленные на больших барабанах 18 мультипликаторов.

По мере раздвижки телескопических стоек гибкие тяги сматываясь с больших барабанов, врщцают их. На одной оси с больши4 ми барабанамм жестко посажены малые барабаны 19, на которых одним концом закреплены гибкие тяги 20. При сматывании с барабанов 18 гибких тяг 17 на барабаны 19 наматываются гибкие тяги 20, в результате чего закрепленные на другом конце этих тяг перья 22 и 23 самописцев приходят в поступательное движение, чертя на ленте самописца 28 прямые. Перо 22 фиксирует на ленте самописца в масштабе расстояние от нижней габаритной части прибора до почвы, перо 23 — or верхней габаритной части до кровли. Расстояние между перьями в исходном положении представляет собой габарит прибора по высоте в масштабе, принятом для изображения расстояний перьями. Для удобства работы с графиком, полученным на ленте

28, используют блочек 21, в результате чего при выдвижении стоек 15 перья двигаются от центра к краям ленты. Шестерня 9, сделав пол-оборота, приводит поршень

12 в крайнее правое положение, доводя при этом давление воздуха внутри стоек до макg5 симального, достаточного для обеспечения контакта последних ступеней раздвижки стоек с почвой и кровлей. Во время второго полуоборота шестерни 9 поршень 12 постепенно приходит в крайнее левое положение.

З0 При этом давление в системе цилиндр 13стойка 15 понижается, постепенно стано вясь ниже атмосферного, за счет чего стойки приходят в исходное положение. В исходное положение стойки 15 возвращаются пруЗ5жинами 24 и 25, которые при большой скорости движения прибора, а следовательно, и раздвижки стоек служат как противоинерционные приспособления для перьев 22 и 23.

40 При взаимодействии зубчатой рейки 31 с зубчатым приливом 8 колеса 7 жесткая тяга 30 приводит в поступательное движение подвижную платформу 29, на которой

45 расположены самопишущее устройство и индикатор мощности. Движение платформы 29 по скорости равно движению прибора по лаве, но противоположно направлено, поэтому она и, соответственно смонтированные на

50 ней узлы остаются в это время неподвижными относительно вмещающих пород. Так как зубчатая рейка 31 по длине равна (или несколько больше) длине зубчатого прилива 8, то движение (или остановка) платфор55 мы происходит в течение всего времени работы индикатора мощности, оставляя его, таким образом, неподвижным относительно точки замера мощности.

43333 (6

При вращении червяка 2 вращательное движение посредством шестерен 3, 4 и 5 передается на ведущий барабан лентопротяжного механизма, который при вращении перематывает на себя ленту 28 с барабана 5

27. Длина перемотанной ленты прямо пропорциональна длине пройденного пути, а коэффициент пропорциональности (масштаб пути) равен передаточному числу редуктора с поправкой на соотношение шестерен 5 10 и диаметра барабана 26. Чтобы во, время движения платформы 29 относительно прибора работа лентопротяжного механизма не прекращалась, используют продольноповоротную муфту 6. Для соединения гиб- 16 кой тяги 17 с последней ступенью раздвижки стойки 15, контактирующей с почвой, в платформе 29 предусмотрено. отверстие 33.

На фиг. 3 приведено изображение записи прибора на ленте самописца, где рассто- 20 яние между воображаемыми линиями 43 и 44 - габарит прибора по высоте в масштабе, высота пиков 45 и 46 — графическое масштабное изображение расстояний от верхней и нижней габаритной частей прибора, соответственно, до кровли и почвы. Поэтому расстояние Mj между вершинами пиков 45 и 46 будет масштабным изображением мощности выработанного пространства в данной точке профиля. Рас стояние S между соседними прямыми есть величина расстояний (интервала) в масштабе между соседними замерами. Сум ма всех интервалов на графике, полученно: в результате работы прибора, есть длина пройденного им пути в масштабе, определяемом редуктором прибора.

Предмет изобретени

Прибор для дистанционной съемки профиля выработанного пространства, содержа щий ведущий блок с редуктором, датчик пс ремешений, индикатор и регистрирующее устройство, отличаю щи йс ятем, что, с целью повышения точности и надеж. ности измерений, он снабжен подвижной платформой, на которой установлены индикатор и регистрирующее устройство, кинематически связанной посредством жесткой тяги, зубчатой рейки и кулачкового зубчатого колеса с ведущим блоком, соединенным через кулачковое зубчатое колесо, цилиндрическую шестерню и кривошипношатунный механизм с датчиком перемещений, выполненным в виде цилиндра с поршнем.