Патент ссср 433612

Патент ссср 433612

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСА НИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (») e3aeI2 (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 24.04.72 (21) I776887/247 (51) М Кл.

Н 02р 7/62 с присоединением заявкиГооударстаенный комитет

Соаота Мнннотроа СССР оо делам изооретеннй и открытий (32) Приоритет—

Опубликовано25.0б . 74Бюллетень № 23 (53) УДК

62I.3I3.I3-I33.3i62-83(088.8) (45 Дата опубликования описания 15.42 74

А.К.КЛИМЕНКО и Ю А.СЕРГЕЕВ (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (py) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОQFЯВ0ДОМ

Известен способ управления многофазным шаговым электроприводом путем подачи на входы электронного коммутатора двух сдвинутых по фазе последовательностей импульсов.

Цель изобретения — повышение надежности.

Это достигается тем, что в каждой из указанных последовательностей кодируют импульсы, кратные числу фаз, выделяют их и устанавливают посредством этих импульсов электронный коммутатор в состояние, соответствующее фааовому сдвигу между кодированнфми импульсами каждой последовательности.

На фиг. I приведена структурная схема устройства, реализующего описываемый способ; на фиг.

2 — временные диаграммы напряжейий на отдельных элементах устройства.

Задающее устройство I (например интерполятор с фазоимпульсным преобразователем) связано своими выходами со схемами кодирования 2

2 и счетчиками 3, емкость йоторых кратна числу фаз 0 шагового двигателя. Схемы кодирования 2 через канал связи Ф (на фиг. I в,качестs ве примера показана магнитная лента с записывающими и воспроизводящими головками) соединяются со счетчиками 5 и схемами декодирования 6. Сумматор ? совместно с дешифратором 8 и счетчиками 5 образует электронный коммутатор 9, переключающий обмотки шагового двигателя I0 в зависимости от состояния сумматора ?.

Принцип деЙствия устройства (временная диаграмма на фиг. 2 иллюстрирует его работу).

Задающее устройство I вырабатывает опорную f оп и рабочую

2о < б последовательности иапульра . сов. Схема кодирования 2 изменяет полярность поступившего на нее импульса, если счетчик 3 находится в нулевом состоянии, т.е. изменя ется поляРность каждого ймпульса, 4336i2 с ,кратного 0 {на фиг. 2 в последо- :ванный импульс устанавливает сбиввательностях и < при- шийся счетчик 5 на нуль, обеспеменительно к чейрехфазн36 шаго- чивая тем самым требуемйй угол по-. вом и ивод изменена полярность .ворота без потери шага.

5 у р у каждого четвертого импульса). Схемами декодирования б выделяются кодированные импульсы, с помощью которых осуществляется сброс счетчиков 5 на н ль (на фиг. 2 приЧастота управляющих импульсов f оп и f выбирается существенно выше максимальной частоты приемистости шагового двигатеу ведены диаграммы напряжениИ на выходе счетчиков 5 опорной Б и

Рабочей И раб последовательностей импульсов). Сумматор 7 определяет разность чйсел, записанных в счетчиках 5 (Боп — И р,б на фиг. 2). Распределение Ротенциалов на выходах дешифратора 8 (электронного коммутатора 9) иллюстрируется на фиг.2 временными диаграммами I - I7. Приведенные временные диаграммы характеризуют работу устроРства и показывают, как изменяется скважность включе-. ния двух смежных фаз двигателя при изменении фазового сдвига управляющих импульсов.

Единичный сбой одного из счетчинов 5 от воздействия помех приводит к изменению числа на выходе сумматора на единицу и переключению управляющего сигнала на соседнюю фазу двигателя I0. Кодиро ля, поэтому действие пачки импуль1о снйх помех также не дает ошибки в угле поворота поскольку двигате .ь

,не успевает обработать возмущающее воздействие до того, как восстановится требуемое состояние счетчи15 ков 5.

Предмет изобретения

Способ управления многофазным

® шаговым электроприводом путем по дачи на входы электронного комму татора двух сдвинутых по фазе пос ледовательностей импульсов, о т;л и ч а ю шийся тем, что, с

ы целью повышения надежности, в каждой из указанных последователь.:ностей кодируют импульсы, кратные числу фаз, выделяют их и устанавливают посредством этих импульсов

3О ЭЛЕКтрОННЫй КОмМутатср В СОСтОяНИЕ, соответствующее фазовому сдвигу между кодированными импульсами каждой последовательности.

433642 оп

0

2

О

2

О

Фи8..9

Составитель 3 . OpHNIC

Редактор!.ЗМРОБОЛЬНЗЯТехред . В 3СИЛЬВВЭ КорРектоРы: 4!!!т Ы и !! з-- 793 Изд. J4 + Тираж ©Й Подписное (IHHHIIH осударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, !3035, Раушскан наб., 4

Предприятие еПатеитэ, Москва, Г-59, Бережковская наб., 24