Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной

Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистицеских

Реслублик,)1) 433836 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Занвлено09.09.71 (21)1688244!18 24 (5Ц М. Кл. F1 5В 9/00 с присоединением заявки №(23) Приоритет

Гееударстееиньй иемитет

Вавата Мииистрее СССР ае делам изобретений и етиРьпи.:.. (53) УДК

621-525 (088.8) (43) С публиковано05.08.76. Бюллетень № 29 (45) Дата опубликования описания 28.10.76

В. Б. Виткевич, A. С. Кашурко, В. Г. Кузьминов, A. А..Покуса, И. М. Рузин, Л. Г. Сакало и A. А. Умеренно (72) Автори изобретении (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

САМОХОДНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относи"вся к области сельхозмашиностроения, в частности к самоход-1 ным машинам для уборки сахарной свеклы, .

Известно устройство для управлениясель .скохозяйственной самоходной машиной, co- ! держащее следящую гндросистему, выполненную в виде датчиков, расположенных вдоль рядов сельскохозяйственной культуры, кинемати- чески связанных с распределителем силово-l .го т тдроцилиндра и насоса, и двухходовой тв переключатель режимов, свяэаннь и с дат чиками.

В известном устройстве корректировку ,работы системы можно осуществить только, после подъема датчиков, %To снижает проиэводительность и усложняет эксплуатацию машины, Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что, с целью повышения, к, и.д., в нем установлен блок ручной кор- ; 20, ректировки, содержащий узел дистанционно

Iro управления и гидро илиндр ручной кор,ректировки, кинематнчески связанный с рас . предепитепем, двухходовой переключатель режимов выполнен трехсекционным, причем йо насос соединен с распределителем и узлом ,дистанционного управления через первую

1 секцию переключателя, а распределитель -, с силовым гидродвигателем и гидроцилинд-i ром ручной коррекции через две другие сек ции. о !

На фиг. 1 представлена схема устройствв; на фиг. 2 - положение переключателя при ручнбм управлении и связь его подвиж-

\, ной части с датчиком. !

Датчики 1, перемещающиеся вдоль ряда сельскохозяйственной культуры посредс вом

:кинематической связи { элементы 2,3,4), ! ,связаны с распределителем 5 гидросисте-! мы, который посредством кронштейна 6 ! жестко крепится к поворотной цапфе управляемого колеса, Гидроцилиндр 7 ручной корректировки через шарнир 8 кинемати .чески связан с раслределитепем 5, Гидро,система содержит также маслобак 9, на сос 10, узел 11 дистанционного управле, ния и силовой гидроцилиндр 12.

Трехсекционный;двухходовой перекпюча;тель 13 режимов соединяется с элементами устройства следующим образом: Х сек433836 ция имеет один вход, соединенный с насосом 10, и два выхода, соединенные с. узлом ll дистанционного управления и распределителем 5. Две другие секции имеют каждая по два входа и выхода. Один из входов секции соединен с распределителем 5, а дру-: гой - с узлом 11 дистанционного управле. ния.

Один из выходов каждой секции соединен с силовым гидроцилиндром 12, а дру- 1О гой — с гидроцилиндром 7 ручной корректи- ровки, Кроме того, в режиме ручного управления полости гидроцилиндра 7 посредством переключателя 13 соединены между собой, С помощью гибкой связи 14 подвиж. 15 ный элемент переключателя кинематически соединен с механизмом подъема датчиков.

В процессе работы машины датчики 1 перемешаются в междурядьях убираемых ря дов сахарной свеклы. Поперечные отклонения датчиков m направления движения через кинематическую связь (2,3,4) передаются на распределитель 5, который направлает поток масла, поступающий от насоса 10, через Т секцию переключателя 13, в поло- 25 сти силового цилиндра 12 через 1l и . (1 секции, Так работает устройство в режиме автоуправления.

При необходимости корректировки работы автомата, водитель поворотом рулевого ЗО колеса приводит в работу узел дистанционного управления ll и масло от него по"тупает в гидроцилиндр 7 через И и IQ секции переключателя, Благодаря воздействию на распредели- Эб тель 5 гидроцилиндра 7 происходит уточне- ние настройки устройства. Машина удерживается в рядах при прссевах водителем не п ос редственно рулевым к олесом. (Выход датчиков из убираемых междуря-, 4О дий без достаточного смещения объекта управления исключается изза передаточно- . го отношения рычажной связи с распределителем, обеспечивающим их относительно малое боковое перемещение для полного открытия щели распределителя 5.

В режиме ручного управления переключателем 13 обеспечивается подсоединение насоса 10 к осям узла 11 и последнего к силовому цилиндру 12, а также изменение длины гидроцилиндра 7 благодаря соединению его полостей между собой через переключатель 13 посредством канала 15.

В этом случае элемент 4 от воздейст аия кронштейна 6 через распределитель 5 поворачивается на шарнирной опоре, не перемещая элемента 3 и датчиков 1.

Управление переключателем 13 для перевода его из положения АУ на РУ и наоборот осуществляется гибкой связью при спускании или подъеме датчиков.

Формула изобретения

Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной, содержащее, следящую гидросистему, выполненную в ви» де датчиков, расположенных вдоль рядков сельскохозяйственной культуры, кинематически связанных с распределителем силового гидроцилнндра и насоса, и двухходовой переключатель режимов, связанный с датчиками, отличающееся тем, что, с целью повышения к,п.д,, в нем установлен блок ручной корректировки, содер- жащий узел дистанционного управления и ! гидроцнлиндр ручной коррекции, кинематически связанный с распределителем, а двух ходовой переключатель режимов выполнен трехсекционным, причем насос соединен с распределителем и узлом дистанционного управления через первую секцьпо переключателя, а распределитель - с силовым гидродвигателем и гидропилиндром ручной кор- рекции через две другие секции.

433836

Фиг. 1

К узлу ЦНИИПИ Заказ 4968/415 Тираж 882, Подписное

Филиал ППГ Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4