Устройство для программного управления

Устройство для программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И СА Н И Е п1143438!

ИЗОБРЕТЕтй ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскии

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства

1 (22) Заявлено 0910.72 (21) 1836955/18-24 (51) М. Кл. G 05Ь 19/18 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 30.06.74. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 05.11.74

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДЫ, 62 529(088 8) (72) Авторы изобретения

А. К. Клименко, И. П. Потехин и А. А. Фарафонов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах числового программного управления металлорежущими станками.

Известны устройства для программного управления, содержащие источник импульсов унитарного кода, соединенный с двухкаскадным импульсно-фазовым преобразователем, один выход которого подсоединен к фазовому датчику обратной связи, кинематически связанному с осью привода, а другой — к фазовому индикатору, последовательно с которым включен привод.

Цель изобретения — повысить быстродействие и точность работы устройства.

Для этого первый каскад двухкаскадного импульсно-фазового преобразователя содержит две схемы сложения с подключенными к их выходам делителями частоты импульсов, причем первые входы схем сложения соединены с соответствующими выходами источника импульсов унитарного кода, а вторые — с выходами двухкаскадного импульсно-фазового преобразователя, связанного с фазовым датчиком обратной связи.

На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства.

Оно содержит источник 1 импульсов унитарного кода, схемы 2 сложения, делители 3 част ты импульсов, генератор 4 тактовых импульсов, блок 5 сложения — вычитания, делитель 6, фазовый датчик 7 обратной связи, фазовый индикатор 8 и привод 9.

Устройство работает следующим образом.

5 Импульсы с выходов источника 1 унитарного кода поступают на входы схем 2 сложения, где происходит суммирование с тактовыми импульсами, поступающими с выхода делителя 6. С выходов схем 2 сложения импульсы

10 поступают соответственно на делители 3, с выодов которых снимаются импульсы низкой частоты, сдвинутые по фазе один относительно другого на величину, пропорциональную разности количества импульсов унитарного

15 кода, поступивших на входы схем 2 сложения.

Сдвинутые по фазе импульсы низкой частоты поступают на второй каскад преобразователя, где преобразуется сдвиг фаз последовательностей низкочастотных и пульсов с выхода пер20 вого каскада в сдвиг фаз двух высокочастотных последовательностей импульсов, используемых для запитки датчика обратной связи и выделения сигнала рассогласования следящей системы. Вследствие того, что оба канала

25 работают только на суммирование, частота импульсов унитарного кода может меняться в широких пределах. За счет увеличения частоты унитарного кода скорости подач íà выходе устройства становятся значительно болыпе

ЗО при той же точности преобразования.

434381

Предмет изобретения

Составитель В. Казаков

Текред H. Куклина Корректор Е. Миронова

Редактор Е. Дайч

Заказ 2872/17 Изд. ¹ 1748 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство для программного управления, содержащее источник импульсов унитарного кода, соединенный с двухкаскадным импульсно-фазовым преобразователем, один выход которого подсоединен к фазовому датчику обратной связи, кинематически связанному с осью привода, а другой — к фазовому индикатору, последовательно с которым включен привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности работы устройства, первый каскад двухкаскадного импульсно-фазового преобразователя содержит две схемы сложения с подключенными к их выходам делителями частоты импульсов, причем первые входы схем сложения соединены с соответствующими выходами источника импульсов унитарного кода, а вторые — с выходами двухкаскадного импульсно-фазового

lo преобразователя, связанного с фазовым датчиком обратной связи.