Привод поворота револьверной головки

Привод поворота револьверной головки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ПРИВОД НОВОРОТА" РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКИ, гидродвигатель поворота которой с аппаратурой -регулирования •' скорости поворота и. фиксации управляется с помощью электромагнитного двухпоэиционного золотника, отличающийся тем, что, с цельюповьашения надежности, работы системы управления револьверной головкой, привод ее поворота снабжен управляемым от двухпозиционного золотника трехпозиционным золотником>& гидравлически связанным через полость зажима цилиндра.фиксации с гидродвигателем поворота револьверной головки, на сливе которого установлен задающий скорость поворота дроссель, и механически связанным с фиксатором, взаимодействующим с фиксаторнь»^ диском^ а гидроцилиндр зажима снабжен датчиком положения, электрически связанным с электромагнитом двухпозиционного золотника.-

COOS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к втором свиДКтяЛьСТВУ (21) 1826969/25-08 (22) 07,09.72 (46) 15.02.84. Бюл. Р б (72) В.И.Козлов, В.A.Корзюк, Н.A.Ñîêoëîâ и Г.Ф.Пашнова (71) Ленинградское особое конструкторское бюро автоматов и револьверных станков (53) 62-8? (088.8) (54) (57) ПРИВОД HOBOPOTA РЕВОЛЬВЕРНОИ

ГОЛОВКИ, гидродвигатель поворота кОторой с аппаратурой регулирования скорости поворота и, фиксации управляется с помощью электромагнитного двухпоэиционного золотника, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью

„„SU„„437572

3 11 В 23 В .29/32 В 23 5/06.

Йовышения надежности работы системы управления револьверной головкой, привод ее поворота снабжен управляемым от двухпозиционного золотника трехпоэиционным золотником; гидравлически связанным через полость зажима цилиндра фиксации с гидродвигателем поворота револьверной головки, на сливе которого установлен задающий скорость поворота дроссель, и механически связанным с фиксатором, взаимодействующим с фиксаторным диском, а гидроцилиндр зажима снабжен датчиком положения, электрически связанным с электромагнитом двухпоэиционного золотника.

437572

Редактор 0.0ркова Техред С-Мигунова Корректор В.Бутяга

Заказ 1102/4 Тира>(1037 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытчй

113035, Москва, >Х-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент"; r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в токарно-револьверных станках, а также в токарно-револьверных автоматах с программным управлением.

Известны станки, в которых поворот, фиксация и разжим револьверной головки осуществляются гидравлическим приводом, содержащим цилиндр зажима, гидродвигатель поворота, фиксатор, фиксаторный диск; электромаг- 10 нит, управляющий фиксатором, три гидроэолотника с электромагнитами, два дросселя, напорный золотник, два конечных выключателя н датчик положений револьверной головки1 15

Предлагаемый привод поворота револьверной головки отличается от. известных тем, что в привод введен трехпозиционный золотник, управляемый от двухпозиционного золотника, фиксатора и фиксаторного диска, связанный с полостью подъема револьверной головки, полостью слива из гидродвигателя через задающий скорость поворота дроссель и связанный механи-25 чески с фиксатором.

Это повышает надежность работы системы управления работой револьверной головки.

На чертеже изображен предлагаемый привод.

Револьверная головка 1 жестко соединена с фиксаторным диском 2 и чер вячным колесом-3,, зубчатым колесом

4, связанным с зубчатым колесом 5датчика положений 6 и поршнем 7 гид- 35 роцилиндра 8.

С фиксаторным диском 2 связан фик-. сатор 9,. прижимаемый к фиксаторному диску пружиной 10. С фиксатором 9 жестко связан палец 11, заходящий в 40 продольный паэ штока 12 золотника 13.

Шток 12 прижат к пальцу 11 пружиной 14. Гидродвигатель 15 через чевячную передачу 16 вращает револьверную головку 1. 45

Двухпоэиционный золотник 17 с электромагнитом 18 гидравлически связан с гидроцилиндром 8 и золотником

13, Дроссель 19 регулирует скорость поворота револь верной головки дроссель 20 и напорный золотник 21 регулируют торможение револьверной головки (P. Ã. ) перед приходом в выбранную позицию.

По команде на поворот в нужную позицию электромагнит 18, включаясь, переводит золотник 17 в положение, соответствующее разжиму P ° Г.

Через золотник 17 масло поступает в штоковую полость золотника 13, Шток 12 золотника 13, преодолевая сопротивление пружины 14, уходит в крайнее положение, выводя фиксатор.

9 иэ паза фиксаторного диска 2. Масло по трубам 22, 23 поступает в полость раэжима цилиндра 8, P.Ã. идет вверх.

После этого масло по трубке 24 начинает поступать в гидродвигатель

15 . Происходит поворот Р.Г. Масло из гидродвигателя по трубе 25 проходит через дроссель 19,регулирующий скорость поворота P.Ã., золотник 13 и трубу 26 на слив .

При подходе револьверной головки к выбранной позиции на датчик положений 6 идет электрический сигнал, отключающий электромагнит 18. Золотник 17 переходит в исходное положение, снимая давление из штоковой полости золотника 13. Шток 12 золотника 13 под действием пружины 14 идет вперед, освобождая фиксатор 9, который под действием пружины 14 также идет вгеред .и упирается в периферию фиксаторного диска 2. Шток 12 золотника 13, упираясь в палец 11, останавливается в среднем поло>кении.

При этом поток масла па трубам 25-26 прикрывается, и масло иэ гидродвигателя 15 проходит через дроссель 20, осуществляя торможение револьверной головки. Гидравлический удар, возникающий при резком торможении потока жидкости, поглощается напорным золотником 21, В момент торможения обе . полости гидроцилиндра 8 соединены с давлением, но Р.Г. остается в верхнем положении, так как диаметр штока в полости раэжима меньше диаметра штока в полости зажима. В момент когда P.Ã. приходит в заданную позицию, .Фиксатор 9 западает a паз фиксатор,ного диска 2. Шток 12 золотника 13 приходит в крайнее переднее положе-, ние„ соединяя полость разжима гидроцилиндра 8 со сливом по трубам 23 и

26. Полость зажима цилиндра соединена с давлением по трубе 27. Происходит зажим револьверной головки в нужной позиции.