Автоматическое бункерное захватноориентирующее устройство
Иллюстрации
Показать всеРеферат
(ii) 4376 76
O ll M C A H M E
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 08.07.71 (21) 1680809 25-27 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 30.07.74. Бюллетень № 28
Дата опубликования описания 30.12.74 (51) М. Кл. В 65@ 47/14
В 301) 15/30
Гасударственный комите
1;DBBT& Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 621.983.06 (088.8) (72) Авторы изобретения
М. И. Хаймов, В. С, Шаршов, Э. В. Пухлов и В. В. Погорелов (71) Заявитель
Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечнопрессового машиностроения (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ БУНКЕРНОЕ ЗАХВАТНООРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано для автоматической загрузки технологических машин холодно-штамповочного и других производств.
Известны автоматические бункерные захватно-ориентирующие устройства, содержащие исполнительные органы, приводимые во вращение с переменной скоростью вокруг общей оси от вращающегося с постоянной скоростью приводного звена посредством передаточного механизма с соосно расположенными ведомым звеном, связанным с исполнительными органами устройства, и двумя ведущими звеньями, одно из которых получает постоянное вращение, а другое — возвратно-поворотное с помощью преобразующего механизма.
Однако известные устройства не обеспечивают требуемого диапазона изменения скорости вращения исполнительных органов, в результате чего не повышается их производительность, которая необходима для загрузки быстродействующих технологических машин, в частности холодно-штамповочных автоматов.
Для повышения производительности в предлагаемом устройстве одно из ведущих звеньев и ведомое звено передаточного механизма выполнены в виде зубчатых колес, а другое ведущее звено — в виде поводка с установленными на нем с возможностью вращения паразитными шестернями, которые находятся в зацеплении с упомянутыми зубчатыми колесаси и которыми снабжено устройство.
На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.
Устройство содержит бункер 1, вращающийся исполнительный орган 2, етриводимый в движение с помощью передаточного механиз10 ма, выполненного в виде помещенной в корпусе 3 зубчатой планетарной передачи. Последняя состоит из конических шестерен 4 и
5, сателлитов 6 и поводка 7.
К шестерне 4 крепится звездочка 8, а на
15 входном валу 9 — кривошип 10, соединенные соответственно цепью 11 и шатуном 12 со звездочкой 13 и кривошипом 14, установленными на выходном валу редуктора 15, получающего движение от электродвигателя 16.
20 Шестерня 5 жесвко связана с исполнительным органом.
При вращении звездочки 13 и кривошипа 14 вращается звездочка 8 и колеблется кривошип
10. Коническая шестерня 4 передает вращение
25 звездочки 8 на сателлиты.
Вал 9 передает колебания кривошипа 10 на поводок. Вращательное и колебательное движения сателлитов суммируются и передаются через коническую шестерню 5 исполнительно30 му органу.
437676
Предмет изобретения
12
Составитель В. Левицкий
Техред Г. Васильева
Редактор H. Суханова
Корректор T. Хворова
Заказ 3506/5 Изд. № 1881 Тираж 760 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4i5
Типография, пр. Сапунова, 2
Заготовки 17 перемещаются по дну бункера и пападают в карманы 18 исполнительного орга на. Захваченные карманами заготовки перемещаются по направляющей 19 до имеющегося в ней окна, через которое попадают в приемный лоток 20. Интенсивность колебаний непрерывно-вращающегося захватного органа достигается регулированием эксцентриситета на кривошипе 1О и 14.
Автоматическое бункерное захватно-ориентирующее устройство, содержащее исполнительные органы. приводимые во вращение с переменной скоростью вокруг общей оси от вращающегося с постоянной скоростью приводного звена посредством передаточного механизма с соосно расположенными ведомым звеном, связанным с исполнительными орга5 нами, и двумя ведущими звеньями, одно из которых получает постоянное вращение, а другое — возвратно-поворотное с помощью преобразующего механизма, о т л и ч а ю щ ееся тем, что, с целью повы шения его произ10 водительности, одно из ведущих звеньев и ведомое звено его передаточного механизма выполнены в виде зубчатых колес, а другое ведущее звено — в виде поводка с установленными на нем с возможностью вращения пара15 зитными шастернями, которые находятся в зацеплении с упомянутыми зубчатыми колесами.