Установка для обработки предварительно поваленных деревьев
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП И
ИЗОБРЕТЕНИЯ нц 438533
Союз Советскии
Социалистиыескии
Респубпин
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт, свидетельства (22) Заявлено 18.09.72 (21) 1828510!29-33 с присоединением заявки № (32) Приоритет (51) М, Кл. В 271 1/00
В 27g 1/00
А Olg 23/08
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий
Опубликовано 05.08.74. Бюллетень № 29 (53) УДК 634.0.323.2:
:634.0.36 (088.8) Дата опубликования описания 22.0!.75 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель
В. В. Смердов, А. А. Бурылов и Л. А. Коровин
Свердловский научно-исследовательский институт лесной промышленности (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРЕДВАРИТЕЛЬНО
ПОВАЛЕННЫХ ДEPEBbEB
Изобретение относится к оборудованию для механизации лесозаготовительных работ.
Известны установки для обработки предварительно поваленных деревьев, включающие несущую ферму, сучкорезную головку, загрузочный механизм, протаскивающее устройство в виде каретки с захватом, подвижно установленной на направляющих фермы, привод каретки с тяговым органом рабочего и холостого хода, раскряжевочный аппарат, сортировочное устройство и карманы-накопители.
Цель изобретения — упрощение конструкции, повышение эффективности и надежности в работе.
Достигается это тем, что раскряжевочный аппарат установки смонтирован на подвижной каретке протаскивающего устройства, оборудованной контактирующим со стволом при ее обратном ходе подъемным роликом, установленным на поворотном рычаге, соединенном с тяговым органом привода холостого хода каретки, а сортировочное устройство выполнено в виде подъемно-поворотного лотка, опирающегося на направляющие несущей фермы с помощью рамы с ходовыми катками, жестко связанной с кареткой и с тяговым органом привода рабочего хода каретки, причем вдоль направляющих фермы установлены дистанционно управляемые упоры, поочередно взаимодействующие с торцом ствола дерева и размещепные напротив соответствующих карманов накопителей, смонтированных по обеим сторо нам несущей фермы на всей длине направля ющих протаскивающего устройства.
На фиг. 1 схематически изображена установ ка для обработки предварительно поваленных деревьев, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид с торца; на фиг. 3 — протаскивающее устройство и карманы-накопители, вид с торца; на
10 фиг. 4 — протаскивающее и сортировочное устройства в момент раскряжевки ствола, вид сбоку; на фиг. 5 — то же, вид с торца; на фиг. 6 — каретка протаскивающего устройства в положении холостого хода; на фиг. 7 — подь15 емно-поворотный лоток, вид с торца.
Общая несущая ферма 1 установки имеет пространственную конструкцию и состоит из отдельных секций. На первой, головной секции смонтированы сучкорезная головка 2, за20 грузочный механизм в виде манипулятора 3 и пульт 4 управления с электроаппаратурой и гидроприводом, на остальных секциях — карманы-накопители 5, а на последней — привод
6 протаскивающего устройства. Ферма 1 снаб25 жена направляющими 7, на которых подвижно установлена каретка 8 протаскивающего устройства с гребенкой 9 и захватом 10 для удержания ствола 11 при силовом протаскивании его через сучкорезную головку 2. На
30 каретке 8 смонтированы сбрасыватель 12, ки438533
30 нематически связанный с захватом 10 для сброски вершин, раскряжевочный аппарат в виде цепной пилы 13 и гидравлический привод
14 захвата 10 и пилы 13. Для исключения зажима пилы 13 во время пиления впереди каретки 8 установлен жестко связанный с ней лоток 15, снабженный датчиками длины сортиментов (на чертежах не показаны). Лоток 15 имеет две степени свободы: подъем гидроцилиндром 16 и кронштейнами 17 и поворот относительно горизонтальной продольной оси моментным гидроцилиндром 18 и карданом 19.
Лоток 15 соединен с кареткой 8 жесткой связью 20. Для управления гидрофицированной кареткой 8 и лотком 15 предусмотрен гибкий кабель 21, выведенный на раму 22 лотка с целью исключения повреждения его тяговым органом 23 привода 6. Кабель 21 уложен в направляющий лоток 24 и перемещается по нему с помощью барабана 25, установленного на раме привода 6. По всей длине несущей фермы 1 установлен скребковый транспортер
26 для уборки отходов, На каретке 8 с помощью поворотного рычага 27 укреплен подъемный ролик 28, контактирующий со стволом при холостом ходе каретки. Вдоль направляющих 7 несущей фермы 1 установлены дистанционно управляемые упоры 29, поочередно взаимодействующие с торцом ствола дерева и размещенные напротив соответствующих карманов-накопителей 5, смонтированных по обеим сторонам несущей фермы.
Оператор с пульта 4 с помощью манипулятора 3 берет дерево из пачки 30 и укладывает его в сучкорезную головку 2 и на каретку 8 протаскивающего устройства, причем при большой длине бессучковой зоны ствол сразу укладывается комлевой частью на лоток 15.
Затем ствол 11 зажимается захватом 10, сводятся ножи сучкорезной головки 2, и ствол протаскивается на всю его длину. Оператор может при протаскиваии произвести откомлевку ствола или выпиловку сортимента, лежащего на лотке 15, для чего включается привод надвигания пилы 13 и подъема лотка 15. После окончания резания пила и лоток автоматически опускаются. Если лоток с отпиленным сортиментом находится напротив соответствующего кармана-накопителя 5, то он автоматически сбрасывается поворотом лотка 15 с помощью моментного гидроцилиндра 18 и кардана 19.
Во время обратного хода каретки 8 при несколько ослабленном захвате 10 ствол 11 выдвигается на лоток 15 на длину предварительно заказанного с пульта 4 сортимента. Ствол удерживается от смещения назад одним из управляемых упоров 29, а каретка 8 контактирует с ним через подъемный ролик 28. При достижении комлем ствола соответствующего упора происходит остановка каретки 8, зажим ствола захватом 10, и автоматически включа5
60 ется привод надвигания пилы 13. Если отпиленный сортимент находится напротив соответствующего накопителя 5, то он автоматически сбрасывается лотком 15.
В зависимости от длины обрабатываемого ствола производится несколько остановок каретки 8. Для разрыва между смежными накопителями 5 и возможности возвратных перемещений каретки с зажатым стволом 11 упоры 29 расположены один от другого на расстоянии, равном минимальной длине сортимента, и управляются дистанционно.
При резании последней части ствола, когда вершина остается на .каретке 8, оператор полностью открывает захват 10 и сбрасывает вершину в соответствующий накопитель сбрасывателем 12 каретки. С открытым захватом каретка подводится в исходное положение, то есть к месту загрузки, и цикл повторяется.
Таким образом, при ходе каретки 8 вперед производится обрезка сучьев со ствола, а при обратном ходе — раскряжевка его на сортименты, преимущественно напротив соответствующих накопителей, то есть сортировка.
Установка может использоваться как на постоянно действующих, так и на временных складах, так как для нее не требуется сооружение капитальных бетонных фундаментов.
Предмет изобретения
Установка для обработки предварительно поваленных деревьев, включающая несущую ферму, сучкорезную головку, загрузочный механизм, протаскивающее устройство в виде каретки с захватом, подвижно установленной на направляющих фермы, привод каретки с тяговым органом рабочего и холостого хода, раскряжевочный аппарат, сортировочное устройство и карманы-накопители, отл и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения эффективности и надежности работы, раскряжевочный аппарат установки смонтирован на подвижной каретке протаскивающего устройства, оборудованной контактирующим со стволом при ее обратном ходе подъемным роликом, установленным на поворотном рычаге, соединенном с тяговым органом привода холостого хода каретки, а сортировочное устройство выполнено в виде подьемно-поворотного лотка, опирающегося на направляющие несущей фермы с помощью рамы с ходовыми катками, жестко связанной с кареткой и с тяговым органом привода рабочего хода каретки, причем вдоль направляющих фермы установлены дистанционно управляемые упоры, поочередно взаимодействующие с торцом ствола дерева и размещенные напротив соответствующих карманов-накопителей, смонтированных по обеим сторонам несущей фермы на всей длине направляющих протаскивающего устройства.
438533
b И
5 Ы
Qua 7
Vu б
Составитель В, Захаров
Техред Т. Курилко
Редактор В, Дибобес
Корректор А. Васильева
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 3675/12 Изд. № 124
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений п
Москва, К-35, Раушская
Гб
1 1
Тираж 565 Подписное
Совета Министров СССР открытий наб., д. 4/5