Регулятор прядения

Регулятор прядения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1Ц 438734

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическик

Ресоублик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 26,05.72 (21) 1789098, 28-12 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.08.74. Бюллетень ¹ 29

Дата опубликования описания 15.04.75 (51) И. Кл. D 0 1 h 1, 26

D 0111 5/38

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 677.052.842. .Л62.55 (088.8) ла делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

И. В. Горн, В, П. Хавкин и А. С. Молчанов

Центральный научно-исследовательский институт промышленности лубяных волокон (54) РЕГУЛЯТОР ПРЯДЕНИЯ

Изобретение относится к регуляторам обрывности нитей в процессе прядения в текстильной промышленности.

Известен регулятор прядения, содержащий обегающий датчик, электронную схему управления с блоком сравнения и регулируемый привод, Однако этот регулятор не обеспечивает максимальной производительности прядильной машины.

Цель изобретения — повышение производительности прядильной машины.

В предлагаемом регуляторе электронная схема управления снабжена суммирующим счетчиком и таймером, выполненным в виде датчика времени, а блок сравнения включает в себя суммирующий, вычитающий и реверсивный счетчики, причем вход суммирующего счетчика, входящего в электронную схему управления, связан с обегающим датчиком, перемещающимся со скоростью, пропорциональной скорости выпуска прядильной машины, а выход — с таймером, связанным в свою очередь со входом реверсивного счетчика блока сравнения, выход которого соединен с регулируемым приводом.

Блок-схема регулятора прядения представлена на чертеже.

Предлагаемый регулятор прядения состоит из обегающего датчика 1, заправленных веретен прядильной машины, электронной схемы управления, снабженной двумя суммирующими счетчиками 2 и 3, вычитающим счетчиком

4, реверсивным счетчиком 5, таймером, выполненным в виде датчика времени 6, блока коммутации 7, блока параллельного переноса кода 8, зоны нечувствительности 9, блока усиления 10, исполнительного механизма 11 и блока обратной связи 12 по положению исполнительного механизма 11.

10 Регулируемый привод включает в себя двигатель 13, вариатор 14, управляющий числом оборотов вытяжного прибора 15 (в случае если управляющим воздействием является .скорость выпуска вытяжного прибора). В том

15 случае если управляющим . воздействнем является скорость веретен, привод включает в сеоя датчик угла поворота 16 с аналоговым выходом по напряжению, широтно-импульсный модулятор 17 и регулируемый привод 18.

20 Работает регулятор прядения следующим образом.

Обегающий датчик 1 заправленных веретен перемещается возвратно-поступательно вдоль фронта машин и при прохождении мимо за25 правленного веретена посылает импульс в суммирующий счетчик 2. Привод датчика осуществляется от вала вытяжного прибора машин, благодаря чему скорость его обегания будет пропорциональна скорости выпуска »а30 шины, а интенсивность импульсов с обегаю438734

60 щего датчика заправленных веретен пропорциональна производительности прядильной машины. В качестве датчика производительности могут использоваться также индивидуальные датчики, установленные на каждом веретене и контролирующие его заправку, Датчики поочередно подключаются к блоку оптимизации и при наличии нити на веретене на выходе датчика появляется импульс налряжения, причем частота опроса датчика пропорциональна скорости выпуска машины.

Импульсы с обегающего датчика заправленных веретен поступают в суммирующий счетчик 2. Одновременно с датчика времени

6 импульсы поступают в суммирующий счетчик 3 и через блок коммутации 7 в вычитающий счетчик 4, в котором записано число импульсов, соответствующее предыдущему циклу работы.

При заполнении счетчика 2 с него подается запрет на датчик времени 6 и снимается запрет с блока усиления 10, на который подается сигнал с выхода счетчика 4 или реверсивного счетчика 5 в зависимости от знака рассогласования, Если производительность машины на данном цикле работы выше, чем на предыдущем, то к моменту заполнения счетчика 2, счетчик 4 полностью не очистигся и на выходе его будет сигнал, которым через блок усиления 10 включается исполнительный механизм 11, кинематически связанный с управляющим валом вариатора 14. Направление вращения исполнительного механизма в этом случае соответствует увеличению скорости выпуска. При использовании в качесгве улравляющего воздействия скорости веретен в этом случае сигнал подается на увеличение скорости всей машины.

При вращении исполнительного механизма с блока обратной связи 12 через блок коммутации 7 в счетчик 4 поступают импульсы, число которых пропорционально углу поворота исполнительного механизма 11. Как только счетчик 4 полностью очистится, сигнал со входа блока усиления 10 снимается, при этом на другом выходе блока усиления появляется импульс, по переднему фронту которого блоком параллельного переноса кода 8 происходит перенос числа, записанного в счетчике 3, в счетчик 4, а пю заднему фронту производится сброс в нулевое состояние счетчиков 2 и 3. После чего начинается новый цикл работы системы. Если производительность машины на данном цикле работы ниже, чем на предыдущем, то время заполнения счетчика 2 на данном цикле будет больше, чем на предыдущем.

В момент, когда счетчик 4 полностью очистится, блок коммутации 7 подключит выход датчика времени 6 ко входу реверсивного счетчика 5, и все последующие импульсы поступают на реверсивный счетчик.

4

При заполнении счетчика 2 на датчик времени 6 поступает запрет, а с блока усиления

10 запрет снимается. Сигналом с реверсивного счетчика 5 через блок усиления 10 включается исполнительный механизм 11, вращающий управляющий вал вариатора в сторону, соответствующую уменьшению скорости вытяжного прибора прядильной машины.

При использовании в качестве управляющего канала скорости веретен подается сигнал на уменьшение скорости всей машины.

При вращении исполнительного механизма с блока обратной связи 12 через блок коммутации 7 импульсы обратной связи, число которых пропорционально углу поворота исполнительного механизма 11, поступают на вычитающую шину реверсивного счетчика 5. Как только реверсивный счетчик 5 очистится, сигнал со входа блока усиления 10 снимается и исполнительный механизм 11 останавливается. При этом на другом выходе блока усиления 10 появляется импульс напряжения, на передний фронт которого блоком параллельного переноса кода 8 производится перезапись числа, записанного в счетчике 3, в счетчик 4, а на задний фронт производится сброс счетчиков 2 и 3.

Для исключения ложных отработок регулятора, вызванных случайными колебаниями обрывности пряжи, в регуляторе предусмотрен блок зоны нечувствительности 9. Есл рассогласование между двумя соседними циклами не превышает зоны нечувствительносги, то регулятор делает минимальный поисковый шаг в сторону, соответствующую знаку рассогласования. Если время сбора информации двух соседних циклов равное, то регулято: делает минимальный шаг в сторону увелич ния скорости выпуска машины.

Предмет изобретения

Регулятор прядения, содержащий обегающий датчик, электронную схему управления с блоком сравнения и регулируемый привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности прядильной машины, электронная схема управления снабжена суммирующим счетчиком и таймером, выполненным в виде датчика времени, а блок сравнения включает в себя суммирующий, вычитающий и реверсивный счетчики, причем вход суммирующего счетчика, входящего в электронную схему управления, связан с обегающим датчиком, перемещающимся со скоростью, пропорциональной скорости выпуска прядильной машины, а выход — с таймером, связанным в свою очередь со входом реверсивного счетчика блока сравнения, выход которого соединен с регулируемым приводом.

438734

Составитель Г. Соколова

Редактор Л. Жаворонкова Техред Г, Дворина Корректоры: E. Рогайлина и О. Тюрина

Заказ 1175/17 Изд. № 240 Тираж 506 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2