Пневматическое устройство обратного предварения

Пневматическое устройство обратного предварения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

". " СК ф бибпногеии 1ц Л

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

00 438982

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.05.73 (21) 1915884/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.08.74. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 09.01.75 (51) М. Кл. G 05Ь 5/03

G 05b 6/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и огирытий (53) УДК 681 335 7-525 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. И. Бирман и Л. П. Шаров (71) Заявитель Государственный всесоюзный центральный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ОБРАТНОГО

ПРЕДВАРЕНИЯ р (я) Рвых() т +1

Изобретение относится к области приоборостроения.

Устройства обратного предварения используются для улучшения динамической точности систем регулирования; их передаточная функция имеет вид

W(S) = (1) т где Т вЂ” постоянная времени — параметр настройки; у — варьируемый коэффициент (V<1)— второй параметр настройки.

Известное пневматическое устройство обратного предварения содержит многовходовой мембранный усилитель с наложенными на него связями: безынерционными, положительной и отрицательной и задросселированной положительной.

Однако такое устройство сложно и не обеспечивает настройки коэффициента у.

В предложенном устройстве применен дроссельный сумматор, один вход которого соедипен с каналом входного сигнала, второй — через инерционное звено — с выходом усилителя мощности, вход которого соединен с выходом дроссельного сумматора.

Это позволяет упростить конструкцию устройства обратного предварения.

На чертеже приведена принципиальная схема устройсгва.

Устройство содержит дроссельный сумматор 1, выходной усилитель мощности 2 и инер5 ционное звено обратной связи, выполненное на дросселе 3, емкости 4 и повторителе 5.

Постоянный дроссель сумматора 1 подключен к каналу входного сигнала Р„. Выход сумматора через усилитель мощности соеди10 нен с выходом устройства Р,„,,-, подключенным через звено обратной связи к переменному дросселю сумматора, Устройство работает следующим образом, Выходной сигнал формируется как линей15 ная комбинация входного сигнала Р,„и сигнала обратной связи P„„

/ wz — Рвх + (1 +»)/ oc» (2) где К вЂ” весовой коэффициент дроссельного

20 сумматора по прямому входу, а

К= где, а+р а, р — проводимость соответственно постоянного и переменного дросселя

25 сумматора.

Сигнал обратной связи определяется очевидным соотношением (в оперативной форме) 438982

Составитель О. Гудкова

Техред Т. Курилко

Корректор Е. Хмелева

Редактор А. Утехина

Заказ 3658/10 Изд. № 157 Тираж 760 Подписное

Ц11ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по дслам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 где Т":. — постоянная времени звена «дроссель — емкость» в канале обратной связи.

С учетом выражений (2) и (3) передаточная функция предлагаемого устройства описывается выражением

Т, 1;7, +1

W(5) т т,+1

+1

1 где у=К,, T=T":. К,.

Таким образом, изменяя постоянную времени Т"" звена обрагной связи и весовой коэффициент К1 дроссельного сумматора, можно в широких пределах изменять параметры настройки Т и у устройства обратного предварения.

5 Предмет изобретения

Пневматические устройство обратного предварения, содержащее усилитель мощности и инерционное звено обратной связи, отл и10 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, в нем установлен дроссельный сумматор, один вход которого соединен с каналом входного сигнала, второй — с выходом инерционного звена, а выход — с входом уси15 лителя мощности.