Лесозаготовительная машина

Лесозаготовительная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистичееких

Респубпик

ОП ИСАЙ И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< "> 439264 (61) Зависимое от авт. свид тельствя-(22) Заявлено 09.04.71 (21) 1639774/29-33 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет—

Опубликовано 15.08.74. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 25.04.75 (51) М.Кл. А Olg 23)08

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 634.0.36(088.8) (72) Автор изобрете11ия

A. А. Федоров

Белорусский технологический институт имени С. M. Кирова (71) Заявитель (54) Л ЕСОЗАГО ГОВИТЕЛЬ11АЯ МАШИHA

Изобретение относится к оборудовани1О для механизации лесозаготовительных работ, в частности к лесозаготовительной машине, предназначенной для срезания деревьев с корня, обрезки сучьев и пакетирования стволов.

Известны лесозаготовительные машины включающие самоходное шасси., манипулятор со среза1ощим механизмом, галочный рычаг, приемное устройство, сучксрезный механизм и колик-накопитель.

Цель изобретения — позысить производительность и расширить фронт работы машины.

Достигается это тем, что самоходное шасси машины выполнено с двумя активными управляемыми ходовыми тележками, на которых при помощи поворотных кругов шарнирно-подрессоренно установлена пространствен ная несущая ферма, состоящая из двух пар параллельных направляющих балок. Одна пара балок расположена в вертикальной плоскости со стороны фронта валки деревьев и снабжена установленным с возможностью реверсивного перемещения в направля1ощих рабочим блокс м, несущим опсрныс катки, кабину оператора и манипулятор с рабочими механизмами, оборудованный накопителем срезанных деревьев. Другая II2p3 балок смонтирована в горизонтальной плоскости в средней части ходовых тележек и Hà klHx установлен с возможностью реверсивного перемещения при помощи хсдсвь1х катков сучкорезный механизм. Обе пары направляющих балок соединены между собой посредством поперечных

5 связей, нижние из которых, соединяющие несущуlo ферму с поворотными кругами ходоВых 1ележек, выполнены с наклонными консолями, ооразующимп совместно с откидными стс11кя ми ся мор язгр ч жя101ци11с1! и якопительf0 ный коннк, я верхнис нак;10111;lie связи образуют буферную горку для срсзанных деревьев. Манипулятор нмеет !1-образную форму в поперечном сечении, прикреплен средней частью к рамс рабочего блока прп помощи про15 дольного и поперечного шарниров и в нижней его части смонтированы зяталкивающий деревья в накопитель рычаг If телсскопнчсскн подвешенный срезающпй механизм.

1-1я фиг. 1 схематически изображена лесод0 заготовительная машина в рабочем положении, ьид спереди; на фиг. 2 — то же, внд сбоку; на григ. 3 — схема наоора пакета деревьев в накопитель манипулятора; на фиг. 4— схема расположения манипулятора с пакетом

Вв деревьев в горизонтальной плоскости; на фиг. 5 — схема погрузки деревьев на буферную горку; па фиг. б и 7 — схемы обрезки сучьев и укладки стволов в накопительный коник; на фиг. 8 — схема разгрузки па30 кстЯ ство IOII.

439264

Лесозаготовительная машина состоит из двух активных управляемых ходовых тележек

1 с поворотными кругами 2, пространственной несущей фермы, образован Iofl параллельными направляющими балками 3 и 4 и поперечными связями 5 и б,,подвижного рабочего блока, состоящего из рамы 7 с катками 8, кабины оператора 9, манипулятора 10, соединенного с рамой 7 при помощи шарнира 11, срезающего механизма 12 с приводом, опорной плиты 13 и заталкивающего рычага 14.

Механизм 12 с плитой 13 подвешены к нижней части манипулятора 10 при помощи телескопа 15. Шарнир 11 состоит из продольной

16 и поперечной 17 осей, относительно которых манипулятор 10 может быть повернут при помощи гидроцилиндров 18. Манипулятор

10 выполнен, в виде пространственной конструкции и имеет П-образную форму в поперечном сечении с образованием накопителя срезанных деревьев, основанием которого служит опорная плита 13. Весь рабочий блок с рабочими механизмами с помощью опорных катков 8 подвижно установлен íà напра вляющих балках 3, а на направляющих балках 4 подвижно установлена при помощи ходовых катков режущая головка 19 сучкорезного механизма.

Для загрузки сучкорезного механизма деревьями с буферной горки, образованной наклонными поперечными связями 5, предусмотрены толкатели 20. На несущей ферме установлены также кабина 21 второго оператора и прижимной рычаг 22 для удержания дерева во время обрезки сучьев. Йижние поперечные связи 6 несущей фермы имеют наклонные консоли 23, образующие совместно с откидными стойками 24 накопительный коник для сбора обработанных стволов 25. Для сбрасывания стволов с сучкорезного механизма на коник используются толкатели 20 и наклонные покаты 26.

Ходовые тележки 1 машины сблокированы одна с другой при помощи тросового привода (на чертежах условно не показано) и в рабочем положении устанавливаются перпендикулярно балкам 3 и 4, а в транспортпом— вдоль этих балок. В обоих положениях манипулятор 10 в любой точке по длине балок 3 может быть переведен в горизонтальное положение путем поворота его относительно поперечной оси 17 шарнира 11.

Работает описываемая лесозаготовительная машина следующим образом.

При подходе к лесосеке оператор из кабины 9 или 21 разворачивает при помощи поворотных кругов 2 ходовые тележки 1 перпендикулярно направляющим балкам 3, что соответствует основному рабочему положению машины. Далее, тележки 1 приводятся в поступательное движение вглубь лесосеки, и оператор из кабины 9 за счет реверсивного перемещения манипулятора 10 по направляющим балкам 3 производит срезание деревьев механизмом 12. Ширина полосы регулиру5

4)Q

:и

4 ется смещением одной ходовой тележки 1 относительно другой по направлению движения.

При установке тележек вдоль балок 3 ширина полосы разрабатываемой лесосеки минимальная и равна габаритам захватно-срезающего устройства, смонтированного на манипуляторе 10.

Срезанные деревья с помощью рычага 14 заталкиваются в накопитель манипулятора и размещаются комлями на опорной плите 13.

В процессе перемещения манипулятора по балкам 3 деревья в накопителе удерживаются тем же рычагом 14.

С подходом к очередному дереву рычаг 14 открывается, а деревья в накопителе удерживаются за счет небольшого наклона манипулятора 10 относительно оси 17 во внешнюю сторону, как это показано на фиг. 3. После наведения манипулятора на ствол дерева рычаг 14 захватывает и с окончанием срезания заталкивает его комлевую часть на опорную плиту 13. Число деревьев в накопителе манипулятора зависит от размера стволов.

После заполнения накопителя деревьями манипулятор 10, передвигаясь к концу балок

3, разворачивается в горизонтальное положение вокруг оси 17 с помощью гидроцилиндров

18, как это показано на фиг. 4. Затем путем поворота манипулятора относительно оси 16 деревья из накопителя выгружаются на наклоннье поперечные связи 5 буферной горки, и манипулятор переводится в исходное вертикальное положение для набора очередной пачки деревьев.

С буферной горки 5 оператор из кабины

21 с помощью толкателей 20 подает деревья поштучно в раскрывающуюся режущую головку .19 сучкорезного механизма. На раме сучкорезного механизма ствол дерева удерживается за его комлевую часть прижимным рычагом 22, а обрезка сучьев со ствола производится путем перемещения вдоль ствола закрытой режущей головки 19.

После обрезки сучьев со ствола режущая головка 19 раскрывается, рычаг 22 отводится от ствола, который с помощью толкателей 20 и наклонных покатов 26 сбрасывается в накопительный коник 23, а в сучкорезный механизм с буферной горки 5 подается очередное дерево.

С накоплением в конике 23 достаточного количества стволов стойки 24 откидываются, и пакет стволов 25 гравитационно выгружается на землю.

Работа машины по заготовке стволов осуществляется непрерывно, поскольку в ней операции по срезанию деревьев, обрезке сучьев и пакетированию стволов производятся одновременно, что значительно повышает производительность HB заготовке древесины.

Предмет изобретения

Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, манипулятор со сре439264

5 зающим механизмом, валочный рычаг, приемное устройство, сучкорсзный механизм и коник-накопитель, отличающаяся тем, что, с целью повышения производитель ности и расширения фронта работы, самоходное шасси машины выполнено с двумя активными управляемыми ходовыми тележками, на которых при помощи поворотных кругов шарнирно-подрсссоренно установлена пространственная несущая ферма, состоящая из двух пар параллельных направляющих балок, одна из

KoTopb1x расположена в вертикальной плоскости со стороны фронта валки деревьев и снабжена установленным с возможностью реверсивного перемещения в направляющих рабочим блоком, несущим опорные катки, кабину оператора и манипулятор с рабочими механизмами, оборудованный чакопителем срезанных деревьев, а другая пара направляющих балок смоптирована в горизонтальной

6 плоскости в средней части ходовых тележек и на них установлен с возможностью реверсивного перемещения при помощи ходовых катков сучкорезный механизм, при этом обе в пары направляющих балок соединены между собой посредством поперечных связей, нижние из которых, соединяющие несущую ферм, с поворотными кругами ходовых тележек, выполнены с наклонными консолями, образу)O ющнмп совместно с откидными стойками саморазгружающ ийся накопительный коник, а верхние наклонные связи образуют буферную горку для срезанных деревьев, причем манипулятор имеет П-образную форму в попереч15 ном сечении, прикреплен средней частью к раме рабочего блока при помощи продольного и поперечного шарниров и в нижней его части смонтированы заталкивающий деревья в накопитель рычаг и телескопически подвешенный срезавший механизм.

439264 "г 8 фиг. 5

Составитель В, Захаров

Техред Т. Миронова

Редактор Э. Шибаева

Корректор Н. Стельмах

МОТ, Загорский филиал

Заказ 7570 Изд, № 1921 Тираж 565 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5