Вакуумный захват

Вакуумный захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

»439456

Союз Советских

Со цивлистических

Реслублик

ОП ИСАНИ Е

И3ОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависи мое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 03.04.72 (21) 1768472/27-) j с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 15.08.74. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 11.04.75 (51) М. Кл. В 66с 1/02

Государствена|й комитет

Совета Министров СССР аа делам нзоервтвний и открытий (53) УДК 62! .86.062 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. А. Колосов и Ю. Е. Иванятов (71) Заявитель (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ

Известен вакуумный захват для транспортирования плоских изделий, включающий корпус с прикрепленной к нему сферообразной эластичной камерой, в которой вакуум создается при ее деформировании, подпружиженный клапан для перекрывания отверстий, сообщающих полость камеры с атмосферой, и механизм фиксации положения клапана.

Указанное устройство позволяет производить захват детали только на определенном уровне, что делает невозможным подачу деталей из стопы с из меняющимся уровнем. В устройстве не предусмотрено отпускание детали воздействием внешнего упора прп горизонтальном движении захвата. Помимо этого, при захвате воэмо>кна значительная деформация детали, что не позволяет использовать устройство для транспортирования тонких малопрочных пластинчатых изделий типа электродов щелочных аккумуляторов.

Целью изобретения является повышение надежности работы прп захвате и транспортировке тонких малой прочности изделий, например электродных пластин.

Это достигается тем, что механизм фиксации клапана выполнен в виде соединенных с корпусом зубчатого колпачка и цилиндра с выступами па торце, взаимодействующих с подпружиненной поворотной относительно оси корпуса звездочкой при возвратно-поступательном движении колпачка, а корпус имеет окна для возможности поворота при движении захвата по горизонтали.

На фиг. 1 представлен вакуумный захват, включающий сферообразную эластичную ка меру 1, трубку 2, клапан 3 с пружиной 4, направляющий стакан б, образующий с торцом трубки 2 щелевые отверстия, прикрываемые клапаном 8, пружину б, удерживающую камеру 1 в нижнем положении, звездочку 7, прижатую пружиной 8 к торцу цилиндра 9, зубчатый колпачок 10, имеющий шпонку 11, и корпус 12. На фиг. 2 показано взаимодействие звездочки, цилиндра и зубчатого колпач15 ка.

Устройство работает следующим образом.

При движении корпуса 12 вниз казимера 1 прижимается к детали и деформируется. При этом сжимается пружина б, а зубья колпач20 ка 10 встречают скошенные зубья звездочки 7 и поднимают последнюю, сжимая пружину 8.

При подъеме выше зубцов цилиндра 9 скошенный зуб звездочки скользит по зубьям колпачка 10и попадает во впадину, поворачи25 вая звездочку на некоторый угол, При движении корпуса вверх скошенньш зуб попадает во впадину зубца цилиндра 9.

При поворотном движении корпуса вниз и э0 вверх звездочка 7 поворачивается на некото439456 рый угол и упирается скошенными зубьями в торец цилиндра 9.

Таким образом, при повторном нажатии камерой 1 с деталью на стол или стопу пластин звездочка или зависает во впадине зубца цилиндра, или опускается иа его торец. В последнем случае цилиндрическая часть звездочки опирается на клапан 8, сжимает пружину 4 и открывает отверстия в торце стакана 5, сообщая с атмосферой полость камеры.

Последняя отпускает пластину. При зависании звездочки 7 в углублении зубца цилиндра клапан остается закрытым, а пластина прочно удерживается вакуумом камеры, возникающим за счет упругих сил резины.

Корпус 12 имеет с двух сторон окна, образованные лысками на цилиндрической части.

Через эти окна выступают зубья звездочки 7, так что при нажатии иа зуб внешнего упора звездочка может быть повернута и выведена из впадины зубца цилиндра 9. При этом клапан 8 открывается и пластина отрывается от камеры 1.

Предлагаемая конструкция позволяет производить захват, подъем и отпускание пластин как при повторном нажатии камеры, так и при движении манипулятора горизонтально до внешнего упора, осуществляющего отпускание пластины при нажатии на зуб звездочки. Захват может быть применен для механизации различных технологических операций, например подачи электродных пластин щелочных аккумуляторов из бункера, передачи пластин с операции на операцию, в сортировочных или сборочных автоматах и т. д.

Предмет изобретения

Вакуумный захват для транспортирования плоских изделий, включающий корпус с прикрепленной к нему сферообразной эластичной камерой, в которой вакуум создается при ее деформировании, подпружиненный клапан для перекрывания отверстий, сообщающих полость камеры с атмосферой, и механизм фиксации положения клапана, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения надежности работы при захвате и транспортировке тонких изделий малой прочности, например электродных пластин, механизм фиксации клапана выполнен в виде соединенных с корпусом зубчатого колпачка и цилиндра с выступами на торце, взаимодействующих с .подпружиненной поворотной относительно оси корпуса звездочкой при возвратно-поступательном движении колпачка, а корпус имеет окна для возможности поворота при движении захвата по горизонтали.

439456

Фиг. 7 иг

Редактор Т. Юрчикова

Корректор A. Степанова

Заказ 641

Изд. М 2021 Тира S»

ЫНИИПИ Государственного, комитета Совета Министров СССР по делам (изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Поди гсное

ООЛ. тип. Костромсгкого управления издателбств, полиграфии и книн(ПОЙ торговли

Я

Составитель Ю. Иванятов

Техред 3. Тараненко