Захватное устройство для транспортирования цилиндрических грузов
Иллюстрации
Показать всеРеферат
» 439460
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 21.08.72 (21) 1820179/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—
Опубликовано 15.08.74. Бюллетень № 30
Дата опубликования описания 19.05.75 (51) М.Кл. В 66с 1/42
Государственный комитет
Совета Министров ССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.873/875 (088.8) (72) Авторы изобретения
И. Ф. Ишуков и В. И. Никитин
ВПТБ (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ
ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ГРУЗОВ
Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам.
Известны захватные устройства для подъема изделий, содержащие клещевины, шарнирно соединенные между собой и с подвесной штангой, и привод управления клещевинами.
Однако в известных устройствах фиксация клещевин в закрытом положении осуществляется подпружиненным ползуном, жестко соединенным с приводом управления клещевинами и шарнирно с верхними концами последних, что подвергает механизм фиксации предельным нагрузкам в каждом цикле и снижает его долговечность.
Цель изобретения — надежная фиксация груза в захвате — обеспечивается тем, что механизм фиксации выполнен в виде двух одноплечих рычагов, шарнирно закрепленных на свободном конце штока силового цилиндра и взаимодействующих с разновеликими прорезями, выполненными в стакане, смонтированном на корпусе устройства.
На чертеже изображено предлагаемое устройство, основной вид и план.
На корпусе 1 закреплен привод 2, связанный с водилом 3, поворотным относительно неподвижной звездочки 4. Звездочка связана цепью 5 с планетарной звездочкой 6, закрепленной на корпусе силового цилиндра 7, поворотного в горизонтальной плоскости относи2 тельно водила 3. Силовой цилиндр содержит клещевины 8, шток 9 и механизм фиксации клещевин, выполненный в виде двух одноплечих рычагов 10, шарнирно закрепленных на свободном конце штока 9.
На водиле 3 соосно со штоком 9 смонтирован стакан 11, имеющий две разновеликие прорези. Рычаги 10 взаимодействуют с разновеликими прорезями стакана, расположенными под углом поворота клещевин относительно водила 3.
Работает устройство следующим образом.
На позиции загрузки шток 9 силового цилиндра 7, опускаясь, воздействует на клеще15 вины 8 и закрывает их. Происходит зажим груза 12 клещевинами и одновременная их фиксация рычагами 10, которые, проходя через короткую прорезь стакана 11, поворачиваются на своей оси и, вновь раскрываясь, запи20 р а ют шток 9 в стакане.
Под действием привода 2 водило 3 со стаканом 11 поворачиваются по часовой стрелке, а звездочка 6 с силовым цилиндром 7, клещевинами 8, штоком 9, одноплечими рычагами
25 10 и зажатым грузом 12 под действием цепи 5 совершают дополнительно планетарное вращение против часовой стрелки до тех пор, пока рычаги 10 не остановятся против длинной прорези стакана. На позиции разгрузки зв водило останавливается, шток силового ци439460
Предмет изобретения
Составитель В. Никитин
Техред 3. Тараненко
Коргектор О Тюрина
Редактор Т. Юрчикова
Заказ 7573 Изд, М 1924 Тираж 811 Подписное
ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий
Москва, Я-35, Раушская наб., д, 4/5
МОТ, Загорский филиал
3 линдра движется вверх и рычаги lO свободно проходят через длинную прорезь стакана.
Клещевины раскрываются и груз освобождается.
Захватное устройство для транспортирования цилиндрических грузов с одновременным их разворотом в горизонтальной плоскости, содержащее корпус с силовым цилиндром и штоком, взаимодействующим с клещевинами и механизмом фиксации клещевин, отличаюи1ееся тем, что, с целью надежной фиксации груза в захвате, механизм фиксации выполнен в виде двух одноплечих рычагов, шарнирно закрепленных на свободном конце штока силового цилиндра и взаимодействующих с разновеликими прорезями, выполненными в стаВ кане, смонтированном на корпусе устройства.